具身双臂复合升降机器人（GY202500629）采购公告
2025-03-25
山东/济南
招标采购
具身双臂复合升降机器人（GY202500629）采购公告
山东/济南-2025-03-25 00:00:00
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具身双臂复合升降机器人（***********）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：**次
| 项目名称 | 具身双臂复合升降机器人 | 项目编号 | *********** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | ********** **:**:** | 公告截止日期 | ********** **:**:** |
| 采购单位 | 控制科学与工程学院 | 付款方式 | 货到验收合格后付款 |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | 签订合同后*天内 | |
| 预算总价 | ￥***,***.** + + 未公布 | ||
| 收货地址 | 山东大学千佛山校区创新大厦二期*** | ||
| 供应商资质要求 |
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
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| 公告说明 | |||
采购清单*
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 具身双臂复合升降机器人 | * | 台 | 工业机器人 无 无 |
| 品牌 品牌* | 睿尔曼 |
|---|---|
| 型号 | ********* |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 预算单价 | ￥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
一.机器人整体组成：不少于*个主控模块、不少于*个导轨、不少于*个移动底盘、不少于*条七轴机械臂、不少于*个末端执行器、不少于*个深度视觉传感器、不少于*个触屏交互屏幕、不少于*个机器人讯息显示屏幕、*套语音模块； 二.机器人整体尺寸：总高不小于******，臂展不小于******； 三.机器人整体重量：不高于*****； 四.机器人充电电源：单相三线~****±**% **** 五.机器人工作环境：温度*℃~**℃，相对湿度≤**%（**℃），海拔＜*****； 六.机器人安全保护：机器人本体具有激光扫描避障、视觉避障、紧急停止，机械臂具备碰撞急停功能； 七.机器人对外接口：网口、***口、****接口； 八.机器人升降模组 *.升降模组类型为滚珠丝杠，用于负载*条机械臂进行升降，扩大机械臂的运动范围； *机器人升降机构有效执行距离不小于*****.； *.机器人升降机构执行：运行速度最快不小于*****/*、竖直使用负载能力不少于****、升降定位精度±***； 九.主控模块 *.核心模组：搭载*个不少于*** 个 **** 核心、不少于** 个 ****** ****、* 核的 ******架构@**.* ***** ***和*个深度学习加速器(*****)引擎的核心模组； *.硬件配置：不少于*个一体式散热风扇；不少于*个风扇供电接口；不少于*个***摄像头接口；不少于***** **接口；不少于*个电源**接口；不少于*个****接口；不少于*个**接口；***接口不少于*个；不少于*个千兆网口；不少于*个******** ***接口； *.***：****** *****？ 架构； *.显存：* ** ***位******* **.***/* ； *.存储：不小于****； *.尺寸：主控主体尺寸不大于********.******** 十.七轴机械臂 *.外壳材质：铝合金； *.自由度：不小于*个自由度； *.工作半径：不小于*****； *.重复定位精度：±*.****； *.额定负载：不小于*.***； *.※控制器：须集成于机械臂本体； *.※净重（含控制器）：不大于***； *.※额定输入电压：不大于***； *.※功耗：最大功耗≤****，综合功耗≤****； **.本体防护等级：****； **.控制器接口：不少于*个****接口、不少于*个***接口、不少于*个外部扩展接口； **.控制方式：不少于*种，至少包含拖动示教、示教器、***； **.通讯方式：不少于*种，至少包含****、网口、***串口、*****； **.支持编程语言：至少支持*、*++、*#、******； **.关节运动范围：**不大于±***°、**不大于±***°、**不大于±***°、**不大于±***°、**不大于±***°、**不大于±***°、**不大于±***°； **.关节最大速度：*****不小于***°/*、*****不小于***°/*； **.※机械臂末端集成：末端不少于*个可复用**；输出电源最大支持****.**；*路*****接口，支持*********协议； **.※配套资源：提供适配机械臂的示教器系统，且示教器支持多平台使用。示教器中可进行工具标定、工作坐标系标定、碰撞等级设置；提供机械臂相对应的****文件，可进行基于******的仿真规划；提供***功能包；*份机械臂的用户手册；*份机械臂的***使用书；提供*******与******个版本的***文件。 **.维护：提供诊断软件工具；具备断电零位保存功能；具备关节异常状态保护； **.设备提供*****基础教程、******基础教程、机械臂***使用教程、机械臂实训手册共*份电子文档供设备后续使用； **.※示教器及负载演示：可在投标现场进行机械臂负载*公斤运行演示，演示动作包含：机械臂关节*正负**°，其他关节*°，此动作可完成*次循环；跨平台机械臂示教器可分别在*******、*****系统演示示教运动与在线编程实现机械臂运动； 十一.移动底盘参数： *.※外形尺寸：不小于直径 ****** 高 ***（**） *、自重：不大于****； *、※载重：额定不小于****，最大载重不小于****； *、※轮系：*个驱动轮，*个万向轮，*个辅助轮； *、悬挂类型：摆杆式主动悬挂； *、旋转半径：不大于*****； *、最小离地间隙：不小于****； *、轮毂电机：伺服电机，功率不大于****； *、底盘移动速度：最大速度不小于**/*； **、最大越坎高度：不小于****； **、最大爬坡：不小于**°； **、最小通过距离：不大于****； **、激光雷达：测量距离*.******，***°；距离分辨率***；测距精度±****；扫描频率****；噪音***;****； **、超声波传感器：数量不少于*个；测量距离*.**~*.***；测量角度不大于**°；测量精度：可达*.***； **、姿态传感器：***六轴姿态传感器； **、防撞传感器：触发距离*****；启动力小于***； **、※电源：*****锂离子电池组，不小于**.** ****（******.**）； **、工作环境：温度*~**℃；湿度*%~**%；无扬尘、无腐蚀气体、无静电粒子； 十二.视觉传感器与末端执行器 *.传感器深度视场角：≥**°***°； *.传感器深度分辨率：********； *.传感器理想使用范围：*.**~**； *.传感器供电：**； *.传感器通讯：****.*； *.传感器传感器尺寸：**************； *.执行器控制接口：*****； *. 执行器开口尺寸：****； *. 执行器夹持力：*****，可调节； **. 执行器力控精度：±**； **. 执行器重复定位精度：±*.***； **. 执行器夹持力分辨率：*.**； **. 执行器最大速度：****/*； 十三、其他 提供原厂授权书和售后承诺函。
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