"一、该套装为完整的比赛器材包,满足用户完成 相关比赛的基本需求。
包含智能控制主板、电源管理模块、智能*.**遥控通讯模块,支持中英双语图形化编程,搭配******大扭矩电机及丰富的机械结构零件,零延时,高强度防静电控制系统,更好完成比赛相关任务。
二、 主要功能及特点:
*. 具有自主开发的软件,硬件平台,搭建的完整机器具有高性能操控性,完全的国产套件。
*) 拥有自主创新软件硬件平台,包含独特的工程塑料机械结构件,定制化控制系统及电子模块,以及图形化中英双语的的编程软件;
*) 接近工业级的工程创意搭建平台,平台包含功能强大的器材系列,如主控系统、通讯系统、动力系统等,基于这个平台,可以快速实现系统控制。
*. 精密铝合金结构件,独特的装配方式,与传统拼插装配不同。
*) 紧固件使用高强度碳钢材质,精密加工,结构坚固,配合紧密;
*) 兼容大量工业标准件,完美实现工业应用场景;
*. 电子模块
*) 动力部分,内齿全金属电机,**~*.**,配备不同转速的***度舵机应用在不同动力单元,内置驱动可通过***脉宽调制方波进行开环控制,电机启动零延时,可实现多种变速结构搭建,支持高温保护,最大抗****静电干扰。
三、 构件数量
主控制器≥*个,电机≥*个,智能*.**遥控及接收器一套,动力系统一套
铝合金类至少包含**种,零件数量≥**个。
结构件种类至少包含*种,零件数量≥**个。
小零件数至少包含**种, 零件数量≥***个。
主控类至少包含*种,模块数量≥*个。
轮类至少包含*种,零件数量≥*个。
工具类至少包含*种,零件数量≥*个。
四、 电子元器件种类的描述
*. 主控类:
*) 基于*******软件进行编写,能够控制各个控制模块,至少包含*个电机控制端口,至少包含*个数字传感器端口,*个模拟端口至少有两个***程序下载端口,至少有一个无线模块链接端口,。
*) 主板芯片:采用树莓派******芯片作为***; 工作电压:**~*.**;
*. 控制类
*) 具有保护外壳,支持套装结构体系,跟结构件完美装配;
*) 支持实现串联多个模块并单独控制的功能;
*) 电子模块有固定的库,方便学生学习,降低入门门槛;
*) 电子模块支持图形化编程及文本式代码编程; *. 电机类:驱动模块体积小,驱动能力大,控制稳定,采用***技术通过高分辨率计数器,使用方波进行占空比调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码,实现电机稳定,准确驱动。 五、机械种类的描述
*. 垫片类
垫片类零部件,种类多,采用流变压铸技术**热处理。美观大气,质感强烈。
*.连杆类 连杆类零件,锁柱等连接件均采用航空级工程铝合金,抗拉强度***;******。美观大气,质感强烈。结构简单,主要功能为连杆类零件,构成各种较高精度,较高强度的连杆类结构。
*. 型材类
*)五种不同型号的 *型铝合金型材,机械体系中主要结构件之一。型材由模具高精度生成,外观整齐,质感顺滑坚固。由于铝合金型材,强度高与多数同类材质,可以搭建出很高精度的机器人。
*)针对低年龄段设计的材质可充当受力的结构件,能长期保持尺寸稳定,且性能不变。
*)拉伸强度大于*****,具有优良的综合机械性能,耐腐蚀,电绝缘性好。
*)独特的计算机数字化控制精密机械加工技术,保证绝对温控的前提下,最大化处理注塑点问题。
*)针对不同尺寸模具进行单独建模,独立模具,最大程度保证器材的精准程度
*. 五金类:包含紧固件和工具,套件须提供的多种螺丝螺母等紧固件,满足机构搭建的需求。
*. 工具类:提供必要的专用工具"
包含**套损耗件
* 电机**
结构件**
传动轴**
硅胶轮**
转接孔***
轴承块***
碳钢螺栓*若干
自锁螺母***
尼龙螺母***
垫片*若干
铝柱**
电机线材**
限位杯士**