学员创新作品组件*直面市场比价公告(*****************)

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技术服务要求

设备名称

规格参数

计量单位

数量

备注

学员创新作品组件*

采购“学员创新作品组件*”一批，具体包含：

*、球型机器人，*套；

*、仿蠕虫机器人，*套。

“学员创新作品组件*”包含球型机器人、仿蠕虫机器人等两型演示装置。

球型机器人，是一种具有球形外观、结构紧凑、投放简便、隐藏性好、运动灵活、适应性较好的球形双轮式多运动态机器人。仿蠕虫机器人，采用了内摩擦棘轮（利用其反向自锁的原理）、弹簧（压缩蓄能，还原时释放能量）、曲柄滑块机构等机构，可完成仿生物蠕虫运动形态，可模仿蠕虫蠕动前进过程的功能。两型演示装置主要面向“工程制图基础”、“机械设计基础”、“机械专业综合设计”等课程实验教学，用于学员对工程制图、机械构造、机械传动、机电控制等教学内容的认知，并可用于对先进成图大赛、机械创新设计大赛等高水平学科竞赛的培训。

一、功能要求

*、球型机器人（*套），功能要求：

（*）球型机器人，包括整体轻量化设计的球型外壳、球型外壳上安装有可防滑的耐冲击橡胶，球型外壳内部的中间设置有安装底座，安装底座上设置有导轨模组，导轨模组上设置有电机固定座，位于电机固定座上设置有用于电驱动的行走电机，位于行走电机的输出轴上设置了的法兰连接构件，位于电机固定座上的球体开合执行机构，位于底座上的连接座，连接座上的电控设备安装板，位于电控设备安装板上的云台执行机构，云台执行机构上的摄像模组，图传、控制系统，等主要机械结构，还包括重心调整模块，以及可视化平台控制系统等。

（*）耐冲击橡胶位于球型外壳的表面，为行走接触面，提高摩擦力。通过行走电机及法兰构件实现平面全范围的正反转运动；

（*）电机固定座和行走电机固定在导轨模组上，导轨模组固定在安装底座上。

（*）开合执行机构固定在电机固定座上，通过上层控制即可实现球体的开合动作。

（*）电控设备安装板固定在连接座上，电控设备安装板上装有双电机驱动板，遥控接受模块，图传模块以及相机姿态控制伺服电机。

（*）伺服电机上装有相机支架，用于固定摄像头。摄像头在伺服电机的控制下能可控的在球型外壳内或者球型外壳内。

（*）双电机驱动板控制整个球型机器人的前后，左右，及差动原地转向。同时双电机驱动板还能驱动开合执行机构，实现外壳的开合球型转换。

（*）通过图传模块以及摄像头，可将远程画面实时无线传输到头戴式屏幕上。

（*）通过手持式遥控，可远程控制机器人，前进、后退、左转、右转，以及原地转向。

（**）整体外形美观、结构牢靠、重量轻便、易于搬动。

*、仿蠕虫机器人（*套），功能要求：

(*)仿蠕虫机器人包括伺服动力，伺服动力固定在动力安装板上，动力安装板固定在中心支架上，中心支架上有分布均匀的自适应居中装置，居中装置上装有单向运动机构，单向运动机构上有防滑橡胶。通过串联的形式将上述组合组成中心模组。通过弹性元件或构件组合成“仿蠕虫行走机构”。通过伺服机构的运动带动连杆，实现在管道内的向前运动。串联的形式的中心模组中有一段刚性连接件，刚性连接件上装有电池固定板，电池固定板上装有电池及所有控制板，驱动板。具备遥控控制功能。

（*）伺服动力及连杆主要为整个“仿蠕虫”机器人提供行走能力。

（*）中心支架主要为作为自适应居中装置以及单向运动机构载体，保证能够在管道内居中且为后续行走提供支撑。

（*）自适应居中装置保证整体处于管道中间位置。

（*）单向运动机构及防滑橡胶，为“仿蠕虫”机器人行走提供所需的摩擦力。

（*）弹性元件，保证整体实现“仿蠕虫”一样的前进形式。

（*）刚性连接件，为整体所需要的伺服动力、控制、动力源及行走提供安装平台。

（*）电池固定板，更具体的将电池，控制板及驱动板安装于此。

（*）通过手持式遥控，可远程控制“仿蠕虫”机器人，在管道内前进。

（**）软件架构采用模块化设计；

（**）整体外形美观、结构牢靠、重量轻便、易于搬动。

*、其它要求：

提供球型机器人、仿蠕虫机器人等两型演示装置：

（*）全套机械设计图纸*套，包含数字化的三维机械模型，二维工程图纸；

三、技术要求

*、球型机器人的技术要求：

（*）外观尺寸（**）：***≤外径≤***；

（*）行走电机的最高转速（转/分）：≮***；

（*）开合机构行程（**）：***～+**；

（*）云台执行机构偏转角度（°）：≮**；

（*）电池容量（***）：≮****；

（*）整备重量（**）：≤**；

（*）地面图像传输距离（*）：≮***；

（*）具备头戴式图像显示功能。

（*）具备遥控控制能力。

*、仿蠕虫机器人的技术要求：

（*）外观尺寸（**）：***≤外径≤***；***≤长度≤***

（*）伺服动力响应速度（秒/度）：*.***.**/**；

（*）单次行程（**）：≮****/次；

（*）电池容量（***）：≮****；

（*）具备行走管道直径（**）：*****±****

（*）整备重量（**）：≤*；

（*）行走轮数量（个）：≮**

（*）具备遥控控制能力。

批

*

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商务服务要求

付款方式

供货、安装周期

质保期

交货

地点

验收条件

本项目不预付货款，货物运达指定地点验收合格后，合同乙方收集发运接收单、发票、验收报告等资料，提交采购单位办理结算手续，采购单位在**天内向乙方支付***%货款。

合同生效后，中标方在**日内完成安装及调试。

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湖南省

长沙市

（一）货物交付前，乙方应对货物进行全面自检，符合交付条件后，由需求方组织验收。

（二）在交货时乙方应对所提供的产品出具国家标准规定的产品合格证或国家认可的行业标准规定的产品合格证。

（三）甲方在交货前有权对乙方提供的货物、技术、服务提出异议，并采取相关措施确保质量合格。

（四）具体组织程序、验收标准和方法，按需求方规定程序执行，乙方配合。

（五）产品出厂验收不合格，需求方、甲方有权拒收货物和解除采购合同，由此造成的损失，由中标供应商承担。出厂验收过程中，中标供应商可有*次整改机会，若第一次检验未通过，需求方、甲方将书面通知中标供应商限期整改，整改后进行第二次检验，检验合格后方可出厂。若第二次检验仍未通过的，需求方、甲方有权取消或解除采购合同，由此造成的损失，由中标供应商承担。

（六）使用方在产品使用过程中，发现产品性能指标未达到要求的，中标供应商按照需求方明确的整改期限（不超过*个月），可有*次整改机会，在规定期限内未整改完毕的，由此造成的损失，由中标供应商承担。

说明

*.报价方须对所报价包内所有产品和数量进行报价，否则视为无效报价。

*.运杂费：全部由供应商承担，并提供免费上门安装调试及支持服务。

*.比价方法：在完全满足采购人资格、技术服务及商务服务要求的基础上，价格最低者为成交供应商