视触融合具身操作平台（清采比选20250833号）采购公告
2025-05-22
北京
招标采购
视触融合具身操作平台（清采比选20250833号）采购公告
北京-2025-05-22 00:00:00
北京-2025-05-22 00:00:00
视触融合具身操作平台（清采比选********号）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：次
| 采购项目名称 | 视触融合具身操作平台 | 采购项目编号 | 清采比选********号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | ********** **:**:** | 公告截止时间 | ********** **:**:** |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后*个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后*个工作日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥***,***.** 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 合同签订后**%，验收合格后**% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 |
无 |
||
采购清单*
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 视触融合具身操作平台 | * | 台 |
| 品牌 品牌* | |
|---|---|
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
*.自重：≤****； *.自由度：≥*； *.负载：≥***； *.灵敏度：*轴扭矩传感器； *.工作空间：≥*** **； *.速度：高达*米/秒末端执行器速度； *.重复精度：+/* *.* ** (*** ****)； *.安装方式：直立式； *.防护等级：****； **.安全保护：带有关节电磁抱闸，系统配硬件、软件双重保护急停功能； **.控制系统：底层开源，关节位置、力矩数据接口开放，机器人正逆运动学、力跟随、示教功能的接口开放，可进行二次开发，支持****，****，******，******，********；模块化编程指令可扩展功能：笛卡尔运动、关节运动中，每个单独的坐标点都可以配置独立的运行速度、加速度、减速度；提供丰富的阵列模式，例如离散阵列、矩阵、圆环、线形；关节柔顺性、笛卡尔柔顺性、保护阈值提供快速调节模式，能同时修改*个关节的配置参数。具有*** **功能扩展选项。 **.控制器——重量：≤***；控制器尺寸：*** * *** * ** ** (* * * * *)；电源电压：*** *** – *** ***；电源频率：*** ** **；耗电量：最大*** *；平均*** *； **.末端工具——平行夹持器；运行速度：** ** (每只手指** **/*)；双指具有*** ***结构光单目**视触觉；视觉空间分辨率：≥***，触觉感应区厚度：***;***；深度灵敏度*.***；触觉视场范围：≥**(*)***(*) **；触觉采样刷新率：≥****；含机器人开发***, ******代码可用于生成实时触觉**点云； |
| 质保期 | **个月 |
清华大学
********** **:**:**
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