轮足机器人（GY202501307）采购公告
2025-05-21
山东/济南
招标采购
轮足机器人（GY202501307）采购公告
山东/济南-2025-05-21 00:00:00
山东/济南-2025-05-21 00:00:00
轮足机器人（***********）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：**次
| 项目名称 | 轮足机器人 | 项目编号 | *********** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | ********** **:**:** | 公告截止日期 | ********** **:**:** |
| 采购单位 | 控制科学与工程学院 | 付款方式 | 货到验收合格后付款 |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | 签订合同后*天内 | |
| 预算总价 | ￥***,***.** + + 未公布 | ||
| 收货地址 | 山东大学千佛山校区创新大厦二期 | ||
| 供应商资质要求 |
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
||
| 公告说明 | |||
采购清单*
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 轮足机器人 | * | 台 | 工业机器人 无 无 |
| 品牌 品牌* | 宇树 |
|---|---|
| 型号 | **** |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 预算单价 | ￥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
*、硬件平台参数 *.*长宽高（站立时）约 ****************** *.*最大关节扭矩：≥*** *** *.*所有关节均具备中空轴线特点，电机驱动器内置于关节模组内 *.*外置接口：*个*******************；*个****.*；*个***；*个**； *个***；*个*** *.*所有关节均具备中空轴线特点，电机驱动器内置于关节模组内 *.*关节采用永磁同步电机，同时具备电机端和输出端绝对位置编码器，关节内置温度传感器 ★*.*大腿至膝关节电机处线缆内置 ★*.*机器狗本体与电池应采用分体式设计，电池提手和电池插接卡扣联动连接，支持无工具辅助快速更换电池。单次更换电池所需时间≤*秒，且更换后不需接插线缆即可启动机器狗 ★*.*标配电池：长宽高≥**************，容量不得低于****，额定能量不得低于******，电压***，最大支持***充电 ▲*.**电池所有充放电接口采用车规级冠簧接插件，电池正负极采用圆柱接插件来增加充电效率，且圆柱直径不得低于*.*** ▲*.** 整机防护等级：≥**** ▲*.**电机散热翅片可快速拆卸，拧下四颗螺栓即可拆下对应电机的翅片，方便更换升级 *、运动控制参数 ▲*.*标准运动速度≥*.**/*（最大运动速度**/*） *.*裸狗最大爬坡角度**° ★*.*常规楼梯（台阶高度****），攀爬速度最快可达每*秒**级台阶，且可在该规格楼梯上实现***°全向转弯 ★*.*可正向上下****的台阶 ▲*.*持续行走时负载能力≥**** *.*续航能力：空载连续不停行走，续航里程大于****，且续航时间大于*小时；****负载连续不停行走，续航里程大于****，且续航时间大于*小时 *、智能感知模块 *.*内置*组高清广角相机：******规格为******@*/*.*英寸，像素尺寸为*.******.****，**工业级****万像素，最高帧率*********/*****； *.*配备**线车规级**雷达，配备导航算法含*** *、提供原厂授权书和售后承诺函
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