机器人实训室建设（GY202501303）采购公告

2025-05-21

山东/济南

招标采购

机器人实训室建设（GY202501303）采购公告
山东/济南-2025-05-21 00:00:00

机器人实训室建设（***********）采购公告

发布时间：********** **:**:**阅读量：**次

项目名称	机器人实训室建设	项目编号	***********
公告开始日期	******** ::	公告截止日期	******** ::
采购单位	青岛校区公共（创新）实验教学中心	付款方式	货到验收合格后付款
联系人	成交后在我参与的项目中查看	联系电话	成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求		到货时间要求	签订合同后*日内
预算总价	￥*,.* + + 未公布
收货地址	山东大学青岛校区
供应商资质要求	符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
公告说明

采购清单*

采购商品	采购数量	计量单位	所属分类
**边缘计算应用教学平台	*	套	其他电子和通信测量仪器无无

品牌品牌* 比邻星

型号 ********

品牌*

型号

品牌*

型号

预算单价￥**,***.**

技术参数及配置要求

*.需采用铝合金结构，一体式设计，需配套键盘、鼠标、电源适配器和实验教具，支持上电即用；
*.**寸以上屏幕，分辨率≥****×****，采用***硬屏；
*.安装面板需同时集成机械手臂、**视觉系统、深度视觉系统、二自由度电动云台、语音模块、嵌入式传感器等组件，满足多门课程的教学要求；
*.运算单元配置和功能要求：
（*）硬件性能：**处理器，*个*********** ** ****，*个************处理器核；算力：整数精度（****）为*****；内存：*** ****** *******，支持***；存储：****；连接：*******以太网×*；显示：****×*；支持自适应***/*****，*** *.* ****** 接口×*，兼容*** *.*；**针扩展接口×*；
（*）需内置*******.*以上版本的运行环境，且实验代码需在******* ********环境下进行，方便教师开展教学；
（*）内置的**算法库至少包括物体分类识别、目标检测、人脸识别、语音处理，满足基础应用与开发教学。
*.**视觉系统：分辨率：≥***×***；帧率：≥*****；对焦方式：手动对焦；支架式安装，支持折叠收纳；
*.深度相机：深度流输出分辨率：≥***×***；深度流输出帧速率：≥*****；***传感器分辨率：≥****×****；***传感器帧速率：≥*****；
*.二自由度云台为电动控制方式，采用双舵机设计，可通过软件进行姿态控制；
*.深度相机安装于二自由度云台，可进行±**°旋转和***°俯仰，可完成人脸识别、动态目标跟踪等实验；
*.包含深度相机及配套的图像识别库
**.麦克风阵列：具备***°环绕拾音模式，开放函数接口，支持用户自定义语音指令；
**.机械手臂：有效抓取范围：半径≥****；自由度：*自由度加夹持臂；末端夹具：两指夹爪；
**.机械手臂运动学正解算法，并开放全部源代码，支持进行关节控制原理的学习；
**.安装面板需为机械手臂一键启动和复位按钮，控制机械手臂自动抬起和回到收纳位置，方便开展教学；
**.支持通过语音模块控制机械臂的动作；
**.可视化控制软件；
**.包含**个嵌入式传感器模块：
**.支持通过语音模块控制机械臂和传感器的动作，如抓取物体、开灯、关灯、打开风扇、关闭风扇、检测温度等功能；
**.基于大模型的远程运维平台
**.需配套相关课程资源；
**.开放全部软件框架和算法级源代码，支持二次开发，设备交付时完善的实验指导书和技术文档。
**.其他:
需要原厂针对于该项目的授权和售后服务承诺函

采购清单*

采购商品	采购数量	计量单位	所属分类
农业智能车	*	套	其他电子和通信测量仪器无无

品牌品牌*	塔洛斯
型号	*************
品牌*
型号
品牌*
型号
预算单价	￥,.*
技术参数及配置要求	一、可支持以下教育部白名单赛事：中国机器人大赛暨******机器人世界杯中国赛农业机器人赛项（采摘机器人赛程、节水灌溉机器人赛程）；中国机器人及人工智能大赛机器人应用赛项（授粉机器人赛项）；睿抗机器人开发者大赛（工程竞技赛道智能采收，智能灌溉）；全国大学生信息安全与对抗技术竞赛（农业机器人信息安全与对抗智能安全赛采摘机器人赛项）；全球人工智能技术创新大赛（智慧农业采收任务赛）；二、具体参数：、边缘计算平台（） *：核*** ***** （）：四核* *@.***** （）内存：* *位（）操作系统：******. 、底盘控制器（）内核：********* （）供电：/* （）电机驱动：路直流电机驱动***** （）编码器：路正交编码器采样（）舵机控制：路**输出（）姿态感知：轴陀螺仪****** （）存储器：*****超大空间存储、底盘结构（）全铝合金框架，轮差速底盘（）个铝合金轮毂+高摩擦力轮胎（）电池： *** ，上限持续电流：** （）搭载路灰度传感器（）具有底盘侧倾平衡机构（）支持扩展多种农业场景的功能模块、传感器组件（）激光雷达：测量范围：**，测量精度：±%，采样频率：***次/，测量频率：*** （）陀螺仪：波特率：******，输出频率：**，俯仰角精度：.°** （）超声波测距传感器：波特率：****，量程：******* 、机械臂套件（）自由度：不小于自由度（）舵机：**/*伺服舵机不少于个（）控制器：**总线舵机专用控制器（）电源模块：输入，输出、视觉套件（）视觉传感器：***** 双目视觉（）彩色分辨率：******@*** （）常用***例程和例程三、其他需要原厂针对于该项目的授权和售后服务承诺函 ****** ::

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