阿克曼转向自主导航轮式无人车比价公告招标公告(*****************)

*

技术服务要求

设备名称

规格参数

计量单位

数量

备注

阿克曼转向自主导航轮式无人车

系统包含阿克曼转向线控轮式底盘和定位导航系统两部分。

*.阿克曼转向线控轮式底盘

(*)设计尺寸：≥***×***×*****；

(*)结构形式：前阿克曼转向，后双电机差速驱动；

(*)悬挂：前后双叉臂式独立悬挂；（需提供悬挂结构图片证明）

(*)离地间隙：≥*****；

(*)轴距：≥*****；

(*)轮距：≥*****；

(*)轮胎直径：≥*****；

(*)减速比：≥**速比；

(*)驱动电机：≥*×****，无刷伺服驱动电机；

(**)转向电机：≥****

(**)电池：***/****磷酸铁锂电池带*** ***通讯；

(**)充电方式：***/** 充电器手动充电；

(**)对外供电：***/*******/*******/***；

(**)制动方式：电机制动；

(**)驻车方式；电磁式失电驻车；

(**)有转向灯、危险报警闪光灯、制动灯、减速指示灯、故障指示灯；

(**)车辆控制单元：***主频：≥******；具备硬件浮点加速；***接口；****.**通讯协议，具备运动学解析功能；

(**)遥控距离：≥****；

(**)垂直负载(水平路面)：≥****；

(**)运行速度：*～*.***/*；

(**)续航里程：≥****(满载)/****(空载)；

(**)最小转弯半径：≤*.**；

(**)最大爬坡角度：≥**°（满载）；

(**)跨越宽度：≥*****（满载）；

(**)越障高度：≥****（满载）；

(**)转向精度：≤*.*°；

(**)防护等级：≥****；

(**)工作温度：***℃～**℃；

(**)底盘安全措施：急停开关、命令校验、心跳保护、驱动系统故障处理、紧急掉电驻车保护、电池故障监控保护、整车***节点在线检测、整车故障等级划分处理、车辆急减速提示、车辆故障报警、遥控器掉线处理、充电安全监控和保护。

(**)转向性能要求：需采用***转向系统，转向精度需达到±*.*°，（需提供***转向系统精度测试报告证明）

(**)底盘急停信号：急停拍下后，由驱动器与运动控制板同时控制整车停车，整车不断电，同时上报急停信号。

(**)底盘需采用模块化设计，整体分为三段式结构，前段为***转向系统、中段为电池仓、后段为驱动系统（需提供底盘三段式可拆卸图片或文档证明），电气系统采用整体式电控箱（需提整体式可拆卸电控箱图片或文档证明），以适应快速更换及维护。

(**)底盘反馈信息：运动控制板需反馈底盘线速度、底盘角度、左轮和右轮电机编码器脉冲。

*.自主定位导航系统

*.*工控机

（*）***：不低于********，主频不低于*.****

（*）内存： **** ≥**

（*）硬盘： ≥****

（*）接口***：不少于*个****.* *个****.*

（*）网口：不少于*个千兆网口

（*）显示接口：不少于*个****

（*）串口： 不少于*个*****

*.*激光距离成像传感器套件

（*）扫描光源：**路

（*）激光波长：*****

（*）测量范围：*.**~****

（*）扫描角度：*~***度

（*）扫描频率：******

（*）角度分辨率：*.****.**度

（*）工作电压：*****

（*）防护等级：****

（*）工作温度：﹣**℃到﹢**℃

（**）储存温度：***℃到﹢***℃

*.*深度相机

（*）工作范围：深度*.*~**

（*）视场角(***)：深度：不小于**°×**° ***：不小于**°×**°

（*）分辨率@帧率：****×***/不低于***** ***×***/不低于*****

（*）通讯接口： ****.*

*.*姿态传感器

（*）测量范围：陀螺仪不小于±****°/*；加速度计不小于±** (** = ** 重力加速度 )

（*）分辨率：陀螺仪≤*.**°/*，加速度计≤***

（*）零偏稳定性：陀螺仪≤*°/*，加速度计≤****

（*）通讯接口： ***转串口

*.*路由器

（*）网络标准: ***.****

（*）无线网络支持频率: *.**/**

（*）网口接口：*****千兆端口**

*.* ***卡

***卡通讯接口：***转***

*.*导航软件功能

(*) 具备地图管理模块，可实现室内外半结构化场景建图，根据场景需求绘制不同的区域；室外场景，可绘制虚拟墙，阻隔机器人进入虚拟墙区域，可在原地图上清除障碍物。

(*)机器人导航到达指定任务点，机器人通过自身当前位置及地图信息，规划到目标点的导航路径，进而到达目标任务点，机器人可正常在设定的多点之间循环导航；

(*)执行自由导航任务遇静态障碍物，机器人在障碍物前方进行绕障；执行自由导航任务遇低速动态障碍物，可绕过障碍物；

(*)执行录制路径任务遇低速动态障物，遇障可及时停止，障碍物离开路径后机器人可继续执行导航，并顺利到达任务点；执行录制路径任务遇静态障碍物，遇障可及时停止。

套

*

*

商务服务要求

付款方式

供货、安装周期

质保期

交货

地点

验收条件

货到验收合格，收到发票后付全款。

包装箱发运，配套所需工具；

提供产品详细介绍资料、教程和例程。

整机免费保修一年。

合同生效后，中标方在**日内完成安装及调试。

湖南省

长沙市

乙方完成了规定的功能、性能及其它要求的内部验证工作，结果符合要求，并交付所有资料。经甲方验证后可以验收。

说明

*.报价方须对所报价包内所有产品和数量进行报价，否则视为无效报价。

*.运杂费：全部由供应商承担，并提供免费上门安装调试及支持服务。

*.比价方法：在完全满足采购人资格、技术服务及商务服务要求的基础上，价格最低者为成交供应商