【分散采购备案单】机械灵巧手
2025-05-19
湖北/武汉
招标采购
【分散采购备案单】机械灵巧手
湖北/武汉-2025-05-19 00:00:00
湖北/武汉-2025-05-19 00:00:00
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项目概况
| 项目名称 | 机械灵巧手 | 项目编号 | ************** |
| 开始时间 | ********** **:** | 结束时间 | ********** **:** |
| 供应商资格要求 | 参照《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的资格条件。 | 预算金额（元） | ******.** |
| 采购方式 | 竞价 | ||
采购货物信息列表
| 序号 | 货物（服务）名称 | 数量 | 计量单位 | 预算单价 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 机械灵巧手 | * | 套 | ****** | ||
| 技术参数 | *.手指数量：≥*； *.关节数：≥**； *.驱动方式：电机驱动； *.传动方式：腱绳传动； *.自由度：主动自由度不低于**个，被动自由度不低于*个； *.工作电压：** ***； *.静态电流：不高于*.**； *.最大电流：不高于*.**； *.负载：不低于***； **.支持上位机系统； **.通讯方式:支持不少于*种***、*****通讯方式； **.操作系统：支持不少*种操作系统****，****，*********； **.传感器：不少于*种传感器位置、触觉、力觉； **.使用寿命：不低于**万次； **.支持风扇散热； **.支持多模态感知认知，包含可感知*个模态：位置、力觉、滑觉、接近觉 **.支持二次开发，集成多种通信接口，底层开放并支持灵巧手触觉算法的二次开发； **.支持抓握毛笔等手部姿态； **.支持**能力，提供仿真环境：灵巧手模型、物理引擎、操作场景、实时可视化展示； **.支持算法工具包，动作映射、遥操作算法、强化学习和模仿学习； **.支持集成动作捕捉、支持**系统（输入/输出）、支持摄像头手势捕捉。 | |||||
| 相关材料 | ||||||
