本研究主要完成管道检测机器人的研究与开发，根据功能需求及要求，将研究分为五个部分：检测机器人机械结构设计与实现、检测机器人硬件控制系统设计与实现、检测机器人软件控制系统设计与实现、检测机器人数据传输系统、检测机器人数据处理软件设计与开发。根据柔性管服役载荷工况下最大变形量，设计监测装置极限测量尺寸，并开展可通过性能研究。

经费预算

******.**元

技术指标

非金属柔性混输管内壁磨损定量化检测设备与实验系统*套；供电电压: ***，供电电流: *****，数据传输方式: 网口，数据采集更新频次: ******。

询价小组意见

询价小组意见：经讨论，决定拟选用天津垒土科技有限公司为供应商，报价******.**元。

询价小组成员：陈冲，薛亚茹，刘丹妮

质疑方式

询价结果公示期为三天，公示期间如有疑问，请致电************。