" *****="****************">*. 农智全景三维检测机器人系统是在无人机技术的基础上集成激光、可见光相机、红外相机、照明系统等多种传感器载荷，采用创新性的防撞笼结构，结合激光雷达****和视觉****算法进行相对空间自主定位，保障飞行安全 *.主机系统类型:四轴，直径＜*****。 *.电机系统：四个高速无刷电机、四个双叶螺旋桨 *.起飞重量：空载≤***；搭载雷达载荷***;*.***。 *.最大抗风能力：* */* (稳定 模式)，* */* (运动 模式) *.最大飞行海拔：***** *.自动返航回退：设备具备信号中断自动返航回退功能，在信号丢失时自动退回至有信号区域，交付验收时现场验证。 *.数据传输：数据无线传输，数字、双向。 *.频率：************。 *.控制范围：≥**** **.远程控制器类型：双操纵杆，负载控制，集成视频输出。 **.远程控制功能：负载设置及操控，实时视频传输，实时激光点云回传，***远程遥控，状态可视(剩余电量、负载设置、警示等)。 **.工作温度：***°* ~ **°*。 **.激光雷达载荷：搭载激光雷达，激光器垂直视场角单向≥**°；激光器整体垂直视场角≥***°；激光测程≥***；支持替换升级****测程载荷。交付验收时现场验证。 **.图传系统：飞机具备实时激光点云****匹配，同步回传点云，可以实时查看激光点云三维建模状态；支持数据移动噪点过滤，支持分段数据匹配。 **.主相机传感器：≥*/*.*" ****，有效像素≥**.* *，为低光照环境优化； **.照片与视频质量：录像分辨率：≥**超高清，*****时≥*********。 **.视野范围：水平视野≥***°，垂直视野≥***.*°，整体垂直视野≥***°。 **.热成像摄像机：非冷却相机。分辨率*******像素，* ***，实时记录。 **.热成像相机视野：水平视野≥**°垂直视野≥ **°，景深**** 至无穷远。 **.热成像相机灵敏度(****)：≤** **。 **.温度识别范围：***°*****°*。 **.工作波长(****)：**** μ*。 **.照明系统：类型:***照明阵列，局部前、上、下三个方向打光能力，可照亮前方、顶部及底部及倾斜，***流明及以上，照明灯用于定位系统的补光，交付验收时现场验证。 **.照明控制：远程控制，可调节照明亮度。 **.照明模式：泛光灯/抗灰尘照明、近距离补光灯、可调整式/倾斜照明。 **.操作安全****;撞击保护：安全防护：自带防护笼，自平衡系统，可碰撞，可在室内运行，可室内悬停。 **.碰撞速度：携带雷达载荷时最大承受≥*.**/*的撞击速度, 空载时最高≥ * */*的撞击速度故障保护，交付验收时现场验证。 **.保护预警：剩余电量闪屏报警，低电量及信号丢失时自动降落；彩色背光电源按钮，可显示无人机状态，有导航灯。 **.数据管理与分析软件功能：可分析检测数据，用户可以截图，逐帧查看视频图像和热反馈图像，检测过程中将记录遥测数据(海拔，倾斜度、翻滚、偏航、温度)和缺陷标注(***)通过软件可进行缺陷尺寸测量。软件支持自动匹配上一架次点云数据功能，交付验收时验证。 **.模拟飞行平台：在模拟软件中预置多种模拟环境，利用遥控器操控虚拟的无人机模拟真实作业。投标人需要在投标文件中提供模拟飞行平台截图证明。 本项目报价为包干价格，签订合同后**日内供货，质保年限最低为*年，学校进行数量验收，达到要求后供货方支付**%履约保证金，需方支付***%合同金额，待验收完成后支付**%履约保证金，余下*%为质保金，*年后无遗留问题支付。需方不组织统一现场踏勘，请各供应商自行前往现场踏勘并充分了解项目情况、运输道路、安装空间及环境、装卸限制及任何其它足以影响报价的情况，任何因忽视或误解项目情况而导致的索赔或交货期延长申请将不获批准。无论供应商是否踏勘过现场，均被认为在递交投标文件之前已经踏勘现场，对本合同项目的风险和义务已经十分了解，并在其投标文件中已充分考虑了现场和环境条件。供应商需自行负责在踏勘现场中所发生的人员伤亡和财产损失，现场踏勘所发生的费用由供应商承担。