（一）系统功能要求及整体性要求 实验设备集阿克曼无人小车底盘、****主控板、***控制板、激光雷达、相机、语音等于一体，可开展机器人底层功能、建图导航相关功能、人机交互相关功能、视觉处理相关功能、深度学习相关功能（需选配算力更高的***主控板）实验，具有很高的性价比和极佳的教学效果。 适合验证性实验、设计性实验、综合性实验。 （二）系统主要技术指标要求 产品配置：阿克曼版****无人小车；****主控：****** ****；激光雷达：***；相机：深度相机，语音交互。 技术规格： （*）传感器： 编码器：增量式**相***编码器******；***：*轴磁力计+*轴陀螺仪+*轴加速度计；激光雷达：思岚**激光雷达；深度相机：奥比*****深度相机；语音板：科大讯飞圆形*麦克风阵列语音板 （*）驱动方式：*****电机+******舵机，阿克曼结构 （*）****主控：****** **** *** *** ********** ******@*.*****(四核) *** ***************@****** 内存 *** ****** ****** @*********.***/* ***接口 ******.* 影像输入 **** *** 影像输出 ******.*/***.*/****.*|****** *** 视频编码 *.***/*.***(*****) 视频解码 *.***/*.***(*****，*******) 板载存储 ****内存卡 网络接口 ******* ********/*.* *** ****引脚数 ** 额定功率 ** 电源输入 ** （*）续航时间：*.**；负载能力：*** （*）核心控制器：**********，*****：**，****：****，主频：**** （*）电源：*** ******* （*）显示屏：*.****** （*）机体材料：金属型材 （*）调试接口：***接口 （**）其他接口：串口、***、***一键下载接口 （**）深度相机：奥比*****相机（****） 功耗 小于**，峰值电流小于***** 深度图分辨率 *******@***** 彩色图分辨率 *******@***** 精度 **： ±***** 深度 *** * **.*°**.** 彩色 *** * **.*°***.*° 延迟(毫秒) ***** 数据传输 ****.*或以上 供电方式 *** 最大分辨率下的最小深度距离(*****) ~**** 理想范围 *.*到** 尺寸(毫米) ***×**×**** （**）激光雷达 型号 *** 类型 近距离 测距原理 ***(室内外均可使用) 扫描角度 ***° 角度分辨率 *.** 测量频率 ****次/* 扫描频率 **** 输出数据分辨率 **** 外形尺寸 直径*****.*** 测量精度 ±*.***≈**)(**%反射率目标) 光源 *****激光 测量半径 *** 白色物体：*** 黑色物体：*** 数据内容 方位、距离*** 距离、角度、光强 电源 **** 环境温度 工作：***℃~**℃；存储：***℃~**℃ 驱动方式 内置无刷电机 （**）***支持 ****/**** *****支持 支持*****采集，提供例程 防护等级 **** 通信接口 标准串口(波特率：*********) 应用场景 清洁机器人、扫地机器人、科研教育 二维地图重建、实时导航避障、二维地图重建、实时导航避障、商用机器人、服务机器人、自动驾驶、大屏互动 （**）语音模块： 环形*麦，参数说明 类别 名称 规格型号/参数 数量 备注 模组 ********* ************** 交互 ****** *** ** 硅麦 * 接口 音频输入：****** *×***** 音频输出：****.* *×*** ***** 兼容烧写和通信口 电气特性 输入电压：** ** 尺寸 直径**** 重量 语音板重量：*** 语音板+扬声器重量：*** 适宜拾音距离 *米以内 可拾音距离 *米 （**）功能： 机器人功能列表(以下是部分功能列表，配备相应的教程) *机器人底层功能：底层***串口通信、预留***通信接口、***与里程数据反馈、电池电压检测与电压报警、陀螺仪零点漂移清除、场景机器人底盘运动学分析、航模遥控使用、底盘里程计修正 *建图导航相关功能实验：机器人****模型、机器人动态避障、机器人顶点导航、机器人多点导航、全局路径规划算法、***/***路径规划、***/****/***路径规划、录制路径及跟踪复现路径、全覆盖路径规划、激光雷达角度屏蔽、激光雷达建图导航、****纯视觉建图导航、****视觉+雷达建图导航、********建图、******建图、*****建图、************建图、************建图、***自主建图、****参数优化、机器人编队（领航者算法）、机器人编队切换、机器人编队避障、自动回充电桩标定及导航 *人机交互相关功能实验 键盘节点控制、***蓝牙遥控、***重力感应控制、***调节***参数、*** ***图传与控制、*** ***建图、*** ***导航、声源定位、语音召唤、语音控制、语音导航、语音播报、语音交互、激光雷达跟随、***文本转音频功能、*** **功能 *视觉处理相关功能实验 ******应用与教程、网页摄像头监控、深度视觉跟随、***跟随、**标签识别、***视觉巡线（融合雷达避障）、人体骨架识别、人体骨架跟随、**视觉姿态控制、**视觉建图、**视觉导航、***视觉建图功能 *深度学习相关功能实验 （需选配算力更高的***主控板） ****物体识别、****手势识别、****交通标志识别、深度学习模型训练、手势控制、沙盘地图自动驾驶、**********物体识别、**********目标检测、**********手写数字识别。

*.质保期：提供*年免费质保，自验收合格之日起计算。 *.项目实施、安装及验收标准 （*）供货方将设备运至指定地点后，供货方负责进行安装并承担与安装有关的所有费用，买方提供安装场地和必备的水电。 （*）供货方应派遣有实践经验的技术人员进行设备的调试及试运行工作，买方提供配合。因设备自身质量问题或安装出现差错，供货方应全权负责消除差错直到买方满意。 （*）验收内容：设备、主要备件、实验材料和技术资料（包含软件）的数量、型号和规格等与合同约定完全吻合。 （*）在所购设备调试完成并进行相关培训后，卖方应及时以书面形式通知买方进行验收。验收由卖方组织，由买方和卖方的代表在买方现场进行。验收时，逐项对设备的性能进行质量考核，并有买方技术人员出具设备能否满足合同约定的证明。通过验收后，由买方和卖方双方签订验收证书一式二份，双方各执一份。 *.售后服务、维修保养 （*）质保期内维修人员提供上门服务，并提供电话、网络技术服务支持。 （*）设备保修期满后，终身提供维修服务及技术支持。提供不超过市场价的零配件。 *.技术培训要求：设备安装调试结束后，供货方应该派专业技术人员提供技术培训，直至买方能独立操作该设备。