一、需求名称：中国船舶***场稳定支持对外发布指南*第一批*公开部分

二、需求内容：受理项目申报

三、指南信息：

*.数字*湖构建与演示技术研究

（*）项目编号：***************

（*）密级：公开

（*）研究目标：

以*湖***数据为基础，开展地形环境、水文环境和风场环境建模技术研究，解决多学科模型集成关键技术，试制验模样机，为开展数字化设计与数实映射试验验证技术研究奠定技术基础。

（*）成果形式：

①地形环境建模软件（模型*套、模型展示软件*套）；

②水文建模软件（模型*套、模型展示软件*套、）；

③风场建模软件（模型*套、模型展示软件*套）；

④自然模型仿真环境（*套）；

⑤模型仿真资源管理平台（*套）；

⑥*湖数字试验环境（地形、水文、风场）建模技术研究报告 *份；

⑦*湖数字试验环境（地形、水文、风场）验模报告 *份；

⑧利用历史数据对模型精度和准确度进行检查，并通过验收评审。

（*）主要技术指标：

①基于现有***数据对某湖地形进行建模及三维场景构建，支持数据驱动的特效变化；

②根据现有温深数据构建水文模型，包括四季温深模型，温深梯度计算及声速梯度计算;

③根据现有中低空风场数据构建风场模型，包括风速、风向

④以某湖地形模型为数字某湖底板，能够将水文模型、风场模型集成到本模型中，同时还具有可扩展性，支持后续声学（噪声、传播、混响）模型、水压场模型以及流场模型的集成；

⑤地形模型的精度**×**，温深数据间隔最小*.**，中低空风场模型：水平范围≤****，垂直范围≥***，分层精度****，风速精度±**/*，风向精度±*度；

⑥可存储、查询、管理水文数据、风场数据、噪声数据以及混响数据；

⑦模型提供通用接口，可通过外部进行调用和数据查询。

（*）经费预算：***万

（*）研究周期：*个月

（*）联系人：杨静宇/***********

*.低频大功率多电平数字功率关键技术研究

（*）项目编号：***************

（*）密级：公开

（*）研究目标：

针对水中目标模拟器对功率技术的低频大功率的需求，开展功率技术的全数字处理方法及调制算法研究，开展数字功放调制的建模及仿真技术研究，突破多谐振峰抑制扩展技术、死区谐波抑制技术等关键技术，形成低频宽带大功率模块化数字功放产品，解决大功率输出条件下波形控制难、电磁干扰严重等问题，为目标模拟器的模拟能力持续发展提升提供技术支撑。

（*）成果形式：

①功放样机*套；

②图纸*套；

③功放调制控制模型与算法研究报告；

④功放调制控制技术的建模及仿真计算报告；

⑤样机测试报告、关键技术研究报告及研制总结报告等报告。

（*）主要技术指标：

①工作带宽：（**********）（可分频段实现）；

②动态范围：动态范围不小于****；

③总谐波失真(***)：小于*% @ ****（全系统失真）；

④输出功率：每频段的最大输出功率不小于****。

（*）经费预算：**万

（*）研究周期：**个月

（*）联系人：杨许文/***********

*.水下障碍物三维探测技术研究

（*）项目编号：***************

（*）密级：公开

（*）研究目标：

针对试验水域可能存在障碍物开展高分辨率、高识别率的探测检查需求，开展基于多波束主动声学探测的水下障碍物三维探测技术研究，突破拖曳运动误差估计和补充技术、多波束主动声学探测三维成像技术、水下障碍物特征提取和识别技术，试制船载拖曳式水下障碍物三维探测样机，为试验水域水下障碍物的高效探测、识别和除障提供技术支撑。

（*）成果形式：

①船载拖曳式水下障碍物三维探测样机*套，包括水下障碍物三维探测系统、水下障碍物三维成像与识别软件等。

②报告*篇（项目方案研究报告、多波束主动声学探测目标仿真研究报告、样机设计报告（含全套技术图样，软件源码）、样机测试报告、技术总结报告）。

③知识产权*项：其中申请专利*项，软件著作权*项。

（*）主要技术指标：

①拖曳速度不小于***；

②最大耐压深度：****；

③可探测悬浮目标：直径****目标球体，最大可探测距离≥***；

④探测范围：正下方≥**°范围；

⑤量程：≥****。

（*）经费预算：***万

（*）研究周期：**个月

（*）联系人：许霁/***********

*.无人自主水面搜探平台设计技术

（*）项目编号：***************

（*）密级：公开

（*）研究目标：

针对当前无人智能装备湖上实航试验对水下实时搜寻定位、浅水域多目标跟踪测量和集群协同试验方案设计的迫切需求，开展特型水面搜探平台设计技术研究，突破可将水面搜探平台从传统的水面搭载平台转变为具备水下目标自主搜探、水声跟踪测量等能力的综合性作业系统的工程实现方法，研究特型水面搜探平台设计技术、水面搜探平台抑振降噪技术、动力定位及推力分配方法、关键结构的静力学及运动学分析等关键技术，完成特型水面搜探平台样机的设计试制，在湖上环境下开展验证试验，为靶场试验环境保障新模式及快速试验验证能力等奠定技术基础。

（*）成果形式：

①水面搜探平台*套；

②水面搜探平台设计报告；

③水面搜探平台图纸。

（*）主要技术指标：

①尺度：不大于*.**×*.**×**；

②船体材质:玻璃钢或铝合金;

③空载排水量≤**；

④航速：具备***～****稳定航行能力；

⑤能源动力系统：电动力推进，满足搜探工作模式（航速***,功耗不小于****）和高速工作模式（航速****）,电池容量≥*****·*；预留两路****和一路***～****供电接口；

⑥搭载能力：总重量不小于*****，甲板机械安装平面不小于**×**，；船底预留*个水听器安装空间（单个水听器尺寸≤*.**×*.**×*.**）；

⑦支持水面搜探平台内部各系统数据交互（包括航向、航点、航速、剩余电量、剩余航程等数据）；

⑧动力定位精度：三级海况定点保持状态下，位置误差≤***（直径），航向误差≤**°，位置和航向误差连续变化；

⑨航行控制精度：航迹最大误差≤**,航速最大误差≤±*.**/*,航向最大误差≤±*°；平面定位精度＜*.** @****模式，测向精度≤*.**°@**基线，纵横摇测量精度＜*.**°@ ****模式，以上数据更新率≥*****；

**.避碰测量精度：距离≤**，速度≤**/*，方向≤*°，捕获目标数≥**个，数据更新率***；

**.航行稳定度：俯仰角≤*°，横滚角≤*°；

**.无线通信带宽≥*******；

**.工作环境：三级海况（*级风，*级浪）。

（*）经费预算：***万

（*）研究周期：*个月

（*）联系人：杨冲/***********

*.轻便型多波束声呐设计技术

（*）项目编号：***************

（*）密级：公开

（*）研究目标：

针对水下小平台实时搜探及后处理需求，开展轻便型多波束声呐设计技术研究，突破传感软硬件高度集成、高数据率采集传输等关键技术，试制轻便型多波束声呐样机，在湖上环境下开展试验验证。

（*）成果形式：

①轻便型多波束声呐*套；

②轻便型多波束声呐设计报告。

（*）主要技术指标：

①对沉底小目标探测距离不小于***（**=*****）；

②探测水平开角不小于***°，垂直开角不小于**°；

③距离分辨率优于***，角度分辨率优于*°；

④可回传阵元域或波束域数据；

⑤重量不大于***。

（*）经费预算：**万。

（*）研究周期：*个月。

（*）联系人：岳雷/***********

四、资格要求：申报单位具备完成项目的研究基础。

五、申报书模板：见附件

六、计划于****年*月底前完成评审，评审时间、地点等具体信息请咨询项目联系人。