*、控制器部分：

自带**位及以上双核芯片处理器，内核采用新一代**内核的*****系列芯片设计而成，主频*****，****程序存储器，***数据缓冲器，外置***存储器（可存放超***个独立程序），***可作字库使用，可显示中文；具有*路及以上****传感器接口（数字/模拟复用，其中一路额外附加串口复用），*路带驱动专用编码马达接口（具有自我保护功能）；内置可触控彩色液晶显示模块,液晶显示屏尺寸不小于*.*英寸，分辨率不低于*******，色彩不低于***；内置电源电压测量模块、音量测量模块（探测范围******分贝，精度不低于*%，频率范围**－*******）和蜂鸣器。免驱动安装，支持*盘程序下载，***程序下载，内置****模块，无线****程序下载；支持*盘模式的固件升级。内置***播放模块和****存储器；外置***.***.*插座。

*、执行机构部分：

（*）所有传感器数据采集后，可在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改；

（*）电机带角度反馈和控制的编码器马达（转速***+**%***，额定电压*－*.**，工作电流*****@**）。

（*）轮胎：轮胎*对（*******）。胎皮材料采用热塑性弹性体，环保无异味，耐摩性高，防震级别高；轮毂材料采用高强度工程料，防爆，高刚性，弹性模量高，弹性变形后恢复快，配合孔耐摩耐用；连接孔为十字结构。

（*）电机数量不少于*个。

（*）遥控器*个

（*）主控器*个。

*、编程软件部分

（*）同时支持图形化编程和代码编程方式；

（*）可以支持*******编程方式，支持控制器通过内置****直接连接*******在线编程与下载，具备多任务编程方式；

（*）控制器支持多任务程序，也支持***的遥控和编程方式。