标的名称：移动机器人多模态视觉实训设备
数量/单位：*
预算金额（元）：*******.**

采购目录：*********教学仪器

需实现的主要功能或者目标：*.整套移动机器人多模态视觉实训设备采用工业级模块化设计，主要由*台移动机器人、*个移动机器人充电桩、*个视觉处理控制单元、*个**视觉图像采集单元、*个**视觉图像采集单元、*个视觉光束变换单元、*个视觉照明单元、*个视觉照明控制单元、*个视觉图像处理单元、*台关节机器人（机械臂）单元、*个电气控制单元、*个运动控制单元及*个操作台结构单元等功能模块组成，具备高度灵活性与可扩展性，支持快速更换与扩展。主要功能模块作用包括：*台移动机器人组成的功能模块能够支持多工位物料配送与路径规划；**视觉单元实现物料识别与定位；**视觉单元支持精准抓取与动态跟踪；关节机器人单元具备物料搬运、装配及协同作业功能；视觉照明与控制单元提供多种光源及调光方式，电气与运动控制单元确保设备稳定运行。
*.设备整体功能绩效：计划购置*套，满足学校移动机器人多模态视觉相关真场景实践教学需求，有效支持学校在智能制造领域的数字化人才培养，特别是学校立项的省级计算机类现场工程师（智能移动机器人实施工程师）的校企联合培养。同时，设备为师生团队提供科研创新、技术服务的工业级应用平台，助力区域智能制造数字化应用领域的技术创新与社会培训。

需满足的质量、服务、安全、时限等要求：符合国家质量标准要求，有相应资质证明；质保*年，安装到位，培训到位，技术支持；符合国家环保安全标准要求；签订合同后**天内交货。