通过对具有较高电控化水平的拖拉机加装北斗导航套件、安全套件和作业部件控制套件,可实现拖拉机的自动化作业,包括自动升降控制、自动动力切换,自动调头倒车、自动对行、自动动力输出控制等农机智能控制,从而实现拖拉机的无人驾驶作业。
*、农机导航检测系统功能:
(*)采用电动方向盘控制方案,行走控制精度±*.***
(*)实现拖拉机点火熄火、车辆前进、倒退、停车控制,支持作业速度预设,可根据实际情况预设车辆的作业速度及调头转弯速度;
(*)实现拖拉机作业过程中加速减速、自动掉头入堑控制,支持窄路鱼尾路径掉头。
(*)实现车辆***动力输出控制、三点悬挂控制车辆农具自动抬升、下降控制。
(*)同时支持遥控、无人、手动三种模式作业,需提供手机***的软件截图及软件著作。
(*)实现车辆远程云端控制,多种作业路径自动规划(旋耕作业、打浆作业、播种作业、犁地等作业)。
(*)支持手动、自动一键切换,方便车辆的运输、转场等;
(*)支持远程协助、远程调参,可随时通过小程序查看车辆参数,(提供功能截图并加盖厂家公章);
(*)支持查询实时作业轨迹、历史作业轨迹,实时作业面积以及历史作业面积,该信息支持平台与微信小程序共同查看;
(**)支持远程调试车辆参数,实时反馈终端软件界面,便于排查问题。(提供软著)
(**)系统扩展性强,可通过***通讯扩展与精量播种、作业监控、智能喷雾、卫星平地、无人驾驶等不少于三种作业系统同软件界面显示使用;(提供软件兼容截图盖公章)
(**)基于车载显控终端,选择地块边界可生成不低于*种作业路径(其中包含鱼尾路径、套圈路径、打浆路径)(须提供软件截图)
(**)具有单独北斗卫星导航定位与自动驾驶功能(提供检测证书及检测报告)。
*.驱动电机:
(*)电压范围:*******;
(*)额定电流:≥***;
(*)堵转电流:≥***;
(*)额定电压:≥***;
(*)通讯协议:******、***;
(*)编码器分辨率:≥****线;
(*)最大输出频率:≥******;
(*)防水等级:****及以上;
(*)外观材质:铝合金;
(**)额定转速:≥******;
(**)额定转矩:≥***·* ;
(**)最大转矩:支持最高***·*;
(**)连续运行保证速度:≥****** ;
*.智能显控终端:
(*)功耗:≤**.** ;
(*)供电电压:** *~***,带正负极性反接保护,支持断电检测;
(*)工作温度:***℃~+**℃ ;
(*)分辨率:≥****×**** ;
(*)屏幕尺寸:≥**寸电容式触摸屏,支持**指触摸;
(*)屏幕素质:分辨率不低于****×****, 亮度低于*******;
(*)防护等级: ≥**** (需提供专业机构提供的检测报告复印件加盖投标人公章);
(*)数据接口:支持*路*****、*路*****、一路***、一路****.*、一路****、一路音频输出、两路**、两路**、一路********、 *路模拟摄像头输入、一路****;
(*)通讯接口:支持******、******、***等;
网络模式:内置双卡,**全网通模块;
*.控制器:
(*)*****电源:*.****~*****宽范围供电,能够提供稳定的*****,****,*.**输出电压;
(*)微控制器:时钟使用外部晶振,使用外部看门狗,将未用*/*接口连接到对外连接器上以便后续扩展应用;
(*)通用模拟量输入:****模拟电压输入;******模拟电流输入;**/*.*脉冲输入;***/**电压开关量输入,需要至少*.*%的相对精度。
(*)模拟量输入:****。
(*)数字量输入:提供**通道数字量输入通道。
(*)通讯接口:提供丰富的通讯接口包括***,*****,*****,可以方便的连接车载***或者其他设备。
(*)电机控制:提供高达*路独立双极性电机驱动,含有电流反馈故障检测保护功能。
无线接口:支持*.**射频传输。