智能移动抓取机器人教学实验平台（AHU-XNJJ20250091）采购公告
2025-04-02
安徽/合肥
招标采购
智能移动抓取机器人教学实验平台（AHU-XNJJ20250091）采购公告
安徽/合肥-2025-04-02 00:00:00
安徽/合肥-2025-04-02 00:00:00
智能移动抓取机器人教学实验平台（****************）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：**次
| 项目名称 | 智能移动抓取机器人教学实验平台 | 项目编号 | **************** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | ********** **:**:** | 公告截止日期 | ********** **:**:** |
| 采购单位 | 安徽大学 | 付款方式 | 货到验收付款 |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | ||
| 预算总价 | ￥**,***.** + + 未公布 | ||
| 收货地址 | 安徽省合肥市蜀山区安徽大学磬苑校区材料科学大楼**** | ||
| 供应商资质要求 |
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
||
| 公告说明 | |||
采购清单*
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 移动抓取教学机器人 | * | 项 | 无 无 |
| 品牌 品牌* | 史河机器人 |
|---|---|
| 型号 | ***** |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 预算单价 | ￥**,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
一、功能描述 *.*、智能移动抓取机器人教学实验平台主要由智能移动平台、机械臂、夹持器、相机及**套件组成，形成集感知、决策、执行为一体的智能系统； *.*、机械臂与移动平台兼顾产品化和模块化设计，无外置控制柜，易于维护； *.*、平台配置丰富传感器、软硬件可扩展性强，大小适中，方便携带； ▲*.*、平台基于***系统，支持二次开发，配套了**调试软件，并提供配套的**实训套件、课程以及实验例程，可支持人工智能与机器人相关专业的实验课程教学、竞赛与开发应用； ▲*.*、平台支持教育部白名单比赛“*******睿抗机器人开发者大赛”中的智慧零售挑战赛。 二、移动底盘**个 *.*、车身材质： 塑胶和铝合金； *.*、外形尺寸：≤***×***×*****(移动平台)； *.*、轮胎：*个*寸轮毂电机，*个*.*寸万向轮； *.*、整机重量：≥****； *.*、额定负载：≥***； *.*、最大负载：≥****； *.*、驱动电机：轮毂电机 ； ▲*.*、电机额定功率：≥******； ▲*.*、电机编码器：≥****线； *.**、车身最小离地间隙：≥****； *.**、最大越障高度：≥*** ； *.**、最大移动速度：≥*.**/* ； *.**、最小转弯半径：≤***** ； *.**、续航时间：≥** *.**、充电时间：≤*.**； *.**、车载电源输出：***/*.**； *.**、通讯接口：***口≥*个，网口≥*个，****≥*个； *.**、电池：**.**，≥**** 锂电池； *.**、输入电源：******～****/充电电流:*.**； *.**、工控电脑：***最高睿频≥*.****, 内存≥**，硬盘≥****； *.**、工控机操作系统：运行******（*****)预安装*********** ； ▲*.**、配套传感器：深度相机、单目相机、***、雷达、超声波、防跌落传感器和碰撞传感器各*套； *.**、深度相机 （*）深度**技术：奥比中光单目结构光； （*）深度工作范围：*.*~**； （*）深度精度：≤+/****； （*）深度视场角：≥***.*°×***.*°； *.**、单目相机 （*）平面无畸变：支持，无需畸变矫正； （*）分辨率@帧数：≥***×***@*****； *.**、*** （*）测量维度：加速度：*维，角速度：*维，角度：*维； （*）量程：加速度: ≥±***，角速度：≥±*******/*，角度* *轴≥±***°，*轴≥±**°； （*）测量精度：静态≤*.**°，动态≤*.*°； *.**、雷达 （*）量程：*.***～**(反射率 **%)； （*）采样频率： *~****； （*）激光功率：≤***； （*）测量精度：≤*%@**； （*）测量分辨率：≤*.****； （*）角度分辨率：≤*.*~*.*°； *.**、超声波 （*）平面物体量程：*~*****； （*）工作周期：≤*****； （*）常温测量精度：±(*+测量距离**.*%)**； ▲*.**、防跌落传感器 （*）感应距离：≥*****； （*）差动行程: **%最大设置距离； （*）消耗电流：≤****； （*）光源波长：红外≥*****； ▲*.**、碰撞传感器 （*）容许操作速度：*.***≥，≤**/*； （*）容许操作频率：机械≥***次/***；（*）电气：≥**次/***； （*）触电保护级：*级。 三、机械臂**个 *.*、臂展：≥*****, 有效工作半径：≥*****； *.*、净重：≤****； ★*.*、自由度：≥*个； *.*、重复定位精度：≤±*.***； *.*、负载：≥****； *.*、轴运动参数：第*至第*轴工作范围不小于 ****°到+***°，最大速度不低于***°/*，第*轴工作范围不小于****°到+***°，最大速度不低于***°/*； *.*通讯接口：***/******/****/ *********； *.*开发软件：软件支持二次开发，具有开放性、扩展性、灵活性模块化的特点，支持*******、*****、***等上位机操作系统； *.*、软件功能模块：包含示教再现、*******、脚本编程、鼠标控制、****智能连接、抓取等工艺控制系统软件； *.**、支持编程语言：*******图形化编程，******编程，提供图形化编程桌面机器人控制系统； *.**、***：配置通信协议与函数库； *.**、支持***、*******、*、*++、*#、******、****等二次开发，配置***开发工具包； *.**、编程平台：提供***/******接口、******图形化编程。 四、软件功能及配套资源 ★*.*、提供底层驱动、****仿真模型、各传感器数据节点； *.*、提供激光雷达、深度相机、***和超声波传感器等外接设备的驱动包； *.*、提供*** **********软件包（可实现自主导航功能，包括自定位，避障，路径规划等）； *.*、提供对外通信协议文档； ★*.*、提供自主移动抓取综合应用（提供图形化人机操作界面截图作为佐证材料）： *.*.*、有图形化人机操作界面，在**界面进行准备工作； *.*.*、可以选择任意两处位置*和*,实现两处自主识别往返抓取放置积木，全过程自主移动导航避障和抓取，不需要人工干预； *.*.*、提供基于深度相机的近距离对位功能； *.*.*、提供基于二维码的视觉抓取功能； ▲*.*、遥控器控制机器人： *.*.*、可控制机器人移动和旋转； *.*.*、可调节机器人移动和旋转的最大速度； *.*.*、可遥控机器臂一键触发进行基于二维码识别、颜色识别以及模拟物体识别的视觉抓取和放置； ▲*.*、远程控制机器人： *.*.*、笔记本电脑或台式机可通过局域网和机器人建立远程桌面连接，不需要服务器； *.*.*、可以通过远程视频监控机器人前方的环境； *.*.*、可以远程登录机器人并在线做任务执行及操作，例如通过***编辑代码，通过查看地图和路径规划详细信息等，远程控制无卡顿现象； ★*.*、实验指导书及相关案例（投标响应文件中须提供完整的实验目录，每类实验至少提供一个完整的实验项目文件，截图或扫描件清晰 ）： *.*.*、设备支持安装实验项目不少于*个：（基于虚拟机安装******系统、***安装与配置）； *.*.*、设备支持基础类实验项目不少于**个：（至少包括：***文件系统导览、创建与编译***软件包、***节点、***话题、***服务和参数、使用***********和*********、自定义消息和服务、编写简单的发布者和订阅者、编写简单的服务和客户端、录制和回放数据、从***文件中读取消息、******的学习、****可视化工具）； *.*.*、设备支持应用类实验项目不少于**个；（至少包括：机器人安装与配置、机器人基本运动控制、机器人传感器数据获取、机器人****、地图保存、**********机器人自主导航避障、地图加载、重定位功能、机器人图形化编程、机器人******编程控制机械臂、机器人***+******编程、机器人手眼标定、机器人二维码识别抓取积木、机器人颜色识别抓取积木、机器人物体识别抓取积木、机器人数据集采集与标注、机器人模型训练与目标检测、机器人自主智能移动抓取实验）； *.*.*、提供**套件，可以直接使用**套件做应用类实验，包括深度学习等视觉抓取实验； *.*.*提供与设备配套的实验指导书和源代码； ▲*.*、课程资源：提供不少于**课时的课程文档、教学***、课程代码，内容包括：***介绍、***通信机制、***中常用的组件工具、机器人系统仿真、机械臂控制运动学、******!基础入门、机械臂控制、****激光雷达建图、****导航、******视觉处理、深度学习网络、综合应用实践等； ▲*.**、提供制造商针对本项目的售后服务承诺函。 二、质疑与答复： 供应商如对该项目采购需求和技术参数有质疑，须按《安徽大学非政府采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求（请自行在安徽大学采购与招标信息网站查询下载），在网上竞价截标前提交书面质疑函，书面质疑函扫描件发至邮箱：*********@**.*** 。安徽大学国有资产与实验室管理处（采购管理中心）联系电话：********，联系人：袁老师。逾期不予受理。 三、特别提醒： *.供应商须符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件，如分公司投标须有总公司授权并将授权书上传竞价网，否则报价无效。 *.根据政府采购法律法规，单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一项目的采购活动。如有上述情况供应商参与同一竞价项目，学校将有权视情节轻重禁止其自处罚之日起***年内参加学校各类非政府采购活动并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。 *.供应商如有以下任一行为，除承担违约责任外，学校有权视违规情节轻重禁止其自处罚之日起 *** 年内参加学校各类非政府采购项目资格并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。 （*）提供虚假材料谋取中标（成交）或虚假供货的； （*）中标（成交）后无正当理由拖延或弃标、无正当理由拖延或拒不签订采购合同的； （*）不按竞价要求或合同约定履约的； （*）其他违反法律法规和采购规定的。 |
| 售后服务 | 公司中标后送货上门，负责安装调试；本项目要求供应商具有本地化服务能力，本地化服务的能力是指具有以下条件之一：*）在本地注册成立的；*）在本地具有分支机构（含分公司、办事处、售后服务机构等），具有固定的办公场所及人员。备注：“本地”系指：合肥市; |
安徽大学
********** **:**:**
附件下载：
