"*．实训桌： 尺寸：≥**** **（长）×*** **（宽）×*** **（高）； 材料：工业铝型材+钣金； *．触摸屏模块 尺寸：≥*寸； 通信接口：以太网； 组态软件：嵌入式组态软件； *．***控制器（西门子） 支持********、**********等多种通信方式， 支持与电脑、其他***、触摸屏以及各种仪器仪表的通信； 支持*** ****** ***编程； *．变频器模块 功率：≥*.*** *．电源模块 单相电源总开关≥*只； 熔断器≥*只； 单相电源插座≥*个； 直流电源**:≥*** *.** ≥ *只 熔断器 ≥****（**） ≥ *只； 保险管≥（**） ≥ *只 电源方式：交流电 电压:*****(不含)******(含) 灭弧方式: 磁吹式 电气辅材 线缆；冷压端子；线号等 *．按钮模块 按钮黄、绿、红各≥*只； 指示灯黄、绿、红各≥*只； 急停按钮≥ *只； 转换开关≥*只， 蜂鸣器≥*只， *．送料机构 支架≥*套； 电容传感器≥*只； **：***减速电机≥*只； 传送带≥*根。 *.气动机械手 双气缸(双杆单出) ≥*只， 单出杆气缸（六角)≥*只， 气爪≥*只， 旋转气缸≥*只， 磁性开关≥*只， 单控电磁换向阀≥*只； *.分拣机构及物料暂存桥架 单出杆气缸≥*只， 金属传感器≥*只， 光传感器≥*只， 电感传感器≥*只， 磁性开关≥*只， 物件导槽≥*个， 单控电磁换向阀≥*只， 光电传感器支架≥*套； 平皮带≥*条； 三相减速电机*** *≥*台 **.配备机器人操作管理系统： （*）系统组成：系统由操作管理系统、后台仿真软件、策略脚本库组成； （*）系统由操作管理系统功能：操作管理系统实现策略脚本库管理、多机控制、比赛设置、赛事裁判等功能。 （*）后台仿真软件功能：后台仿真软件融合二维图像、机器人本体模型、上位机(策略机)控制、机器人相互通讯等功能。 （*）策略脚本库：实现机器人运动控制、机器人运动模拟、机器人角色分配、脚本导入及管理、数据分析等功能. "

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