ZSDZB2024-086 工训中心机器人技术基础及创新实训教学平台 采购公告
2024-12-19
山东/青岛
招标采购
ZSDZB2024-086 工训中心机器人技术基础及创新实训教学平台 采购公告
山东/青岛-2024-12-19 00:00:00
山东/青岛-2024-12-19 00:00:00
************* 工训中心机器人技术基础及创新实训教学平台 采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：***次
学校）。*.提交方式：投标人必须于投标文件提交截止时间 前派 投标 代表凭 本人 身份证原 件并 持法定 代表 人授权 委托书 提交投标文件，逾期不再受理，传真、 邮寄等方式提交的投标文件概不接收。七、开标时间及方式：*. 开标时间：****年**月**日**:**（北京时间）*. 开标地点：中国石油大学（华东）行政办公楼****室。八、投标保证金：本项目不需要缴纳投标保证金。九、联系方式：项目联系人：汤老师联系电话*************杨老师联系电话*************邮箱：********@***.***.**采购与招标办公室网址：*****://***.***.***.**招标监督电话：*************中国石油大学（华东）采购与招标办公室****年**月**日具体要求一、功能及用途要求机器人是集机械、电气、控制与软件于一体的典型机电设备，涉及机电控制与检测、交流伺服运动控制系统、实时控制软件技术及机器人学等多领域技术。机器人技术基础及创新实训教学平台，可把机器人理论知识具象为实践项目，便于学生深入探索其机械结构设计、电子电路控制、传感器融合以及算法编程等技术。二、技术要求*.* 智能机械臂 *台*）关节数：*
*）驱动方式：**步进闭环；框架式结构 *）工作范围：**：≥±***°；**：≥****°+**°；**：≥****°+**°；**：≥±***°；**：≥±***°；**：≥±***°*）速度： **：≥***°/* ；**：≥***°/* ；**：≥***°/* ；**：≥***°/* ；**：≥***°/* ；**：≥***°/* *）负载：≥ *公斤，最大工作半径：******）重复位置精度：≤*.**毫米 *）环境温度：****°* *）配有不少于**个*/*口，适应于更加精密复杂的应用，教学、工业兼顾*）本体质量：≤**公斤，安装方式不少于三种***）本平台配套一套基于模型的嵌入式系统实训模块，该模块需包含嵌入式电机测试盒、开发板、电源模块、惯量盘、零件工具套装，软件需具有代码自动生成功能，可支撑控制系统教学仿真、半实物仿真、台架实验，具备模型编译、下载、数据监视记录、后处理等功能。（投标时需提供该实训模块的实物照片并加盖投标
人公章）。**）数字孪生单元采用**虚拟仿真平台开发，通过*:*对原实物进行**虚拟化，学生可以进行教学平台**认识查看认识学习，也可通过虚拟软件连接真实控制器，进行虚实结合控制测试，通过验证后再将控制程序下载至实物设备进行验证调试。**）配备自主定位模块：包含重复定位精度*.** **，电源******* ***,**/** **，通信******，*/***路***输入, **路***输出，支持*/*++、**.***、 ****** 、**** 、******* ****** 、******** *****多种编程语言，提供拓展接口 品字接口 /同电源适配器输出接口/船型开关 /外部拓展电机接口/****末端**，底座安装尺寸*** ** × *** ** × ** **，能通过智能程序控制和人工手动控制完成物品的搬运、加工、堆叠。**）机械 臂结构 镂空保 证强度和 刚性 的同时能更直观 的观察到每一个部件的工作原理和工作状态 ，便于学生能迅速的 了解 机器人的内部构 造与工作原理，控制器接口 协议 开放共享 、二次 开发软件及培训免费 提供， 并提供多套应用案例 ，投标时提供设计图纸、电气原理图、**渲染图。
**）配套教学***、教学视频、实验 指导书 、题库 、微课 、工程 案例 、素材 工具包，并提供不少于**学时的课程培训资源。*.* 智能机器人创新实践套件 *套*）包 括但 不限于具有 麦克纳姆轮底盘结构模组、阿克曼 底盘结构模组、桁架直线模组、连 杆机械 臂模组、串联 机械 臂模组、协作机械 臂模组等结构体模块，能够构建***搬运机器人、*** 服务型机器人、***基础机器人、***自动 驾驶 机器人、智能协作机器人、阿克曼 底盘机器人、高精度 坐标机器人、智慧安保巡 检机器人、智能农业采 摘机器人、智能物流搬运机器人、智能物流码垛机器人、麦轮 底盘机器人等种类机器人。*.运动底盘模组：≥*种，必须包括麦克纳姆轮运动底盘、阿克曼运动底盘。*.机械 臂模组：≥*种， 必须 包括三轴连杆关节机械臂、五轴串联关节机械臂、三 轴坐 标协作机械 臂，三 轴连杆关节 协作机械 臂、五轴串联关节 协作机械 臂、串联关节升降机械臂、连杆关节升降机械臂等。*.自动 驾驶 方案拓展模块：能够组 装出***智能 无人驾驶车辆，用于人工智能方向技能训练。
*.智能物流方案拓展模块：能够组 装出物 料自动 搬运车辆 ，用于 “物流 搬运赛项”方面的创新实践技能训练。*.安保巡 检方 案拓展模块：能够组 装出室 内安全巡 检机器人，用于室内建 模与定位、视觉识别等方向技术技能训练。*.农业采 摘拓展模块：能够组 装出 农业果树 采摘机器人，用于农业机器人方向的技术技能训练。*.智能服 务拓展模块：能够组 装出服 务型机器人，用于深度学习、人机交互等方向的技术技能训练。*.基础 搬运模块：能够组 装出物流搬运类车辆 的基础学习平台方案，该方 案适用于基础机器人技术的学习与技能训练。*.基础零件结构零件：≥***个，结构件不少于**个。定制结构件材质为 碳纤维 ，标 准结构件可为镁铝 合金，标 准件符合国 家标准及安 全规 范要求 。其 他标准件：标 准件不少于**个，材质为 防锈材 质如不锈钢 、黄铜、高强铝镁合金等如不锈钢螺栓螺母。配备对应套件内装配需要的所有工具，如内六角扳手等。*）人工智能模块≥*个，处理器***不低于双核*** **************；
摄像头 ：采用*****连接器,支持 正反插(可分别 用作 前后摄)；屏幕 ≥*.*寸***总线屏幕,屏幕 接口采用*.*** *** ***，分辨率*******；按键 ≥*个复位 按键 和*个用 户按键(***按键)，*个下载 按键(***)**引出≥*个*****.**插座(引出******和**/***)；以 太网 接口： 在核心 板以*** *.***间距***的形式引出 ， 用 于 连 接相 应******** *.**** 焊 盘 ；****(***)：*.******@******；****：*** ***** ****；存储 ：可 使用底板 搭载的**卡座；视频编码器：****/* ****;****,最大****@*****。**）支持仿真环境场景搭建，并实现仿真 搭建 的场景 中测试的功能，提供*套仿真环境，可用于机器人仿真建图 和导航 ；提供*种仿真环境下的建图 算法；支持仿真 导航参 数自主调节；提供*套多自 由度仿真构型模型；支持仿真环境下******动作规划的应用。（投标时需提供以上功能软件截图并加盖投标人公章）。*）仿真应用软件：包含但不限于多自 由度机械 臂仿真模块；支持基于**开放平台和 云端服 务的二次 开发；软件可实时完成对数据的处理并即 时显现 出***面体，具备几何 实体和 横截面 模块： 从网格 提取有用信 息，可生成用于特征 化不 规则曲面。软件开源、界面可视化，提供软件平台截图并加盖投标人公章。
*）可以作为中国大学生工程实践与创新能力大赛*智能物流搬运项目的训练平台，同时可参加中国 高校 智能机器人创意大赛主题一（创 意设计）模块化产品搭建组。*）可提供配套资源（*）配套教材：提供 正式出 版教材并 提供证 明文 件；（*）配套教学视频：包含样机装配视频、接线视频、调试视频不低于**个。*）具有至少包含机器人、智能制造、工程训练系列课程其中*项的在线教学课程。*）提供 演示视频截图 ，包括：①自主定位，自主移动； ②识别物品颜色或二维码；③物品的抓取与放置。*）机器人支持接入大模型，以实现更好的模态识别及人机交互。软件系统采用开放架构，支持接入****** *******、****、百度等大模型，同时支持根据特定语 料训练优 化的行业专用大模型，通过端云结合，可实现大模型的本地部署、多模态交互、情感分析、多轮对话。*.* 工业机器人码垛工作站 *套*）工业机器人
*.类型：六轴工业机器人；*.手腕负载：≥****；*.最大工作半径：≥******； *.自由度：*自由度；*.重复定位精度：≤±*.****；*.第六轴采用通孔设计：孔径≥****；*.机器人 各关节 轴运动范围： **≥±***°、 **≥****°/+**°、**≥+***/***°、**≥±***°、**≥±***°、**≥±***°； *.输入输出点数：≥**入**出；*.通讯协议：**********/******；**.示教器：按钮式+*寸触摸屏。*）工业机器人码垛夹具*.类型：气动式夹具/气动吸具*.适用搬运物品尺寸：≥***×***×******.搬运负重：≥*****.加工材质：铝合金*）安全控制系统处理器：
*.供电电源：*****； *.安装方式：***导轨；*.支持系统：安卓；*.编程界面：中文；*.保护措施：密码保护；*.通讯连接方式：***；*.输入点数：≥**点*****；*.输出点数：≥**点*****；*.编程方法：安卓移动终端或**电脑；**.编程界面与指今：全中文式操作编程；**.通过安 卓手 机可以进行程序新建、下载、编辑、输入程序每一行都可以进行自定 义和注解 ，在程序 内直 接使用注解 作为 执行程序 显示 ，无需专业***工程 师即可以 快速编 写复杂控制程序，适用于未进行***控制器进行专业学习的学生快速上手使用；**.控制处理器具计时、计数、跳转、循环、等待......逻辑处理能力；**.投标时提供软件编程界面及手机端编程应用演示。*）物料传输线
*.使用电源：****** ****; *.传输负重：≥****; *.传输速度：*****/***可调;*.传输方式：滚筒式传输；*.驱动电机：三相异步电机；*.速度调节：变频调速；*.物料检测：光电检测；*.传输总长度：≥**。*.投标时需提供整体设计方案图*）物料托盘*.类型：塑料式搬盘;*.托盘负重：≥*****;*.尺寸：≥***************.*）数字化监控与操作控制系统*.供电电源：****** ****；*.显示尺寸：≥**寸；*.分辨率：≥*********；
*.显示接口：****、***接口；*.显示内容：执行视频、工作站数据；*.通讯方式：以太网。*.主机类型：嵌入式主机；*.监控装置像素：≥***万；*）安全防护栏*.制作材料：铝合金框架嵌钢丝网片；*.安装方式：地脚螺栓安装；*.整体尺寸：≥****************;*.配套附件：开关门安全检测；*.投标时需提供整体设计方案图*）教学验证与创新软件*.需要配套***模拟教学软件，该软件需要具备电气原理图设计连接与运行仿真、 液压/气动 图设计连接与运行仿真、***设计连接与模拟编程仿真。软件需要图形化设计，采用拖拽式布置；（投标时提供软件截图并加盖投标人公章）*.各元器件 之间采用自定义接线以模拟人员进行 操作接 线，可以 在通过***基础指令进行编程运行控制仿真。（投标时提供软件截图并加盖投标人公章）
*.在软件内进行******* ***梯形图方式程序在软件中进行编程模拟仿真；（投标时提供软件截图并加盖投标人公章）*.***采用与实物一致的图形 化呈现，具有与实物***一致的连接端子与图形符号；（投标时提供软件截图并加盖投标人公章）*.软件具有丰富 元器件 库（包含：按钮 开关、接触器、定时器、交流电机、直流电机、检测开关、***灯、速度控制器、 气动元件、丝杆滑台、***控制器、***数码管模块、变压器...... ），学生设计好的布置图与电气图可以通过标准图纸格式进行打印。（投标时提供软件截图并加盖投标人公章）*.提供 在线 虚拟交 互型平台,随时随地将教学 资源可 直接在浏览 器上进行实验，学习者无需配置 繁琐 的本 地环境，学生可在线 学习机器视觉的相关课程及实验内容，提供 在线 虚拟交 互平台的 详细 资料 ，包含：软件截图 、详细 功能 概述 、实验列表、课程列表等。（投标时提供软件截图并加盖投标人公章）**）智能创新工作站仿真软件*.软件以一套具有*轴工业机器人、机器人快换夹具、*轴装配机器人、视觉识别系统、***控制单元、轴承压 装单元、螺钉装配机械手单元、 立体仓库单元
等的 综合性智能制 造应用 组合单元进行开发；（投标时提供软件截图并加盖投标人公章）*.该工作 站是用于 六角 旋转笔筒智能制 造工作 站，分为立体仓库取料 控制、轴承输出与 压装控制、机器人协作装配控制、三轴机械 手螺 钉安装控制、旋转底座压装控制等几个重要组成部分，软件控制可以通过外置*******通用***作为控制载体；（投标时提供软件截图并加盖投标人公章）*.仿真系统应以一套真实系统进行开发，提供真实系统在应用时的源程序代码， 并提供真实系统的应用视频课 件， 课件将 每一个部 分任务按完 整工作流程进行实物 拍摄，以真实应用引导 学生进行虚拟控制学习；（投标时提供软件截图并加盖投标人公章）*.软件 离线时通过 键盘（*/*/*/*）与 鼠标键组 合控制，通过操作对设备进行各个视角操作查看。（投标时提供软件截图并加盖投标人公章）*.联动控制功能：软件可以通过虚实联动控制器进行工作站编程控制，工作站中每一个设备都以实物系统相当采用*/*或通讯控制字进行控制，学生将***控制通过以太网 与软件进行连接，通过学生自由编程 使用***控制器 完成整个系统单
元的 逻辑 动作控制，每一个虚拟部件都应与实物系统相吻合匹配，验证程序的正确性。（投标时提供软件截图并加盖投标人公章）**）数字化远程教学应用系统*.管理员可通过后台编辑管理设备数据，上传设备关联资料 与视 频；（投标时提供软件截图并加盖投标人公章）*.学员可以通过扫描 二维 码进入系统；在系统中可以查看设备介绍 、下载实验说明书与指导书；（投标时提供软件截图并加盖投标人公章）*.通过安装网络摄像头 可以将 云端监控接入软件，查看设备运行视频、可通过**/**网络摄像头 查看实验台现场 实时运行状态 ；（投标时提供软件截图并加盖投标人公章）*.系统支持教师实施远程操作教学 演示 ，学生可以快速通过智能终端进行 登录参与。（投标时提供软件截图并加盖投标人公章）*.* 仿生智能创新实验平台 *套*.*.* 人形机器人 *台硬件参数： 身高：≥****；重量：≥****；额定功 率：*.**@*.**；自 由
度：**个自 由度（ 腿***，手***，头*，胸*）；控制及程序下载方式：蓝牙+** 串口；电 池规格 ：*.** ******* ***；编程方式：安卓图形 化编程+******* **；交 互模块：需具有麦克 风阵 列，可实 现远场声音 采集和信号处理，可通过语音识别来实现平台的运行，可进行人机交互；最大 扭力：*.***@********；功能 要求 ：基础动作，如站立 ，行 走，转身等；复杂动作，如拳击 ，足球 ，跳舞等；自定义高难度动作，如倒立，翻跟斗等。实验内容：(*)类人机器人学研究，如姿态控制，向前起身、俯卧撑、欢呼、磅胸；(*)运动学/动力学研究；(*)先进控制研究；(*)行为控制研究；(*)步态发生研究；(*)轨迹规划研究；(*)基于现场总线的运动研究。*.*.* 步态机器人 **台
硬件参数：尺寸不小于*************；重量≥*.***；主控采用双哈佛结构****** *** ***，主频******/*******+四核******* ***(*** **) **位*** @ *.****； 运 行内 存 ：* ** ； 自 由 度 ：**自 由 度 ； 接口：****/***/***/***/****；主控系统：********/*****；供电电压：直流*.**；工作电流：**；最 快速度：****/秒；电 池容 量：*******；待机时 间：*.*小时； 续航时间：普通工作 状态 ：**分钟；****建图/导航状态：**分钟；充电时间：****小时；步 态类 型：****步态；步态算法： 逆向运动学 求解 ；摄像头分辨率：****（本体摄像头）/*****（深度摄像头）；***控制卡：*******芯片，是一种低功耗、高性 能**** *位微控制器，具有** 系统可编程***** 存储器。与工业**** 产品指令和引脚完全 兼容。主板通过面包板 扩展，可以利用面包板安装传感器、搭建 外围电路，也可以利用开发板的资源， 在面 包板 上实现电路创意，快速验证原型，无需任何额外工具就可实现对开发板的扩展。*.*.* 轮式机器人 **台*）硬件参数： 小车采用 麦克纳姆轮行进方式，可横向 平移、可实 现米字 形移动，可***旋转，运行 稳定，通过性强 ；材质：**打印 环氧树脂/亚克力/铝合金；
工艺：阳极氧 化;行进机构：***麦克纳姆轮；最大 车速：*.**/*；主控 芯片 ：*************； 接 口 类 型 ：********.*； 摄 像 头 ： 双 目 深 度 摄 像头，*****；显示屏 ：**** *******高清显示屏 ；额定转矩：*.***.**;驱动电压：******；主 芯片 平台：********* ***四核心 ***；***********架构；控制系统：******人机交 互系统；采用高性 能底盘，模块化传感器设计，硬件系统采用 高自由度的框架构型，预装********软件系统；预留 机械 臂集成接口，机械臂可即插即用，提供设备详细证明资料并加盖投标人公章。*）传感器套件：(*)指南针 模块：*****最大输出频率 、电源** *.*～*.** 、工作温度***～**°*、通讯***数字接口(最高达******)。(*) 超声波 传感器：测量范围：*～*****、***脉冲 输入/输出通 讯、工作电压** **、工作温度*～**°*。(*) 颜色 传感器套件：测量距离：距镜头**～****、光源： 两个白色发光***二极管、接收器：*色感光***、工作电压：** *.**～*.**。(*) ***线跟踪 套件：模拟或数字输出、日光过滤器功能、工作电压：** **、
工作温度：***～**°*。(*)三轴陀螺仪：*轴角 速度传感器（偏航，俯仰 和滚转 ）、支持***(到达******）和***通讯、**比特率 数据输出，*位温度数据输出、电源：***.*～*.* * 、工作温度：***～**°*(*) ***模块：灵敏度*******、速度*.**/*、通道**、精度***;**米。*）教学 资源：提供不少于**课时工程 师现场课程培训服 务：对机器人软硬件使用、机构装配、软件调试、二次 开发进行现场培 训，可 根据用 户使 用情况灵活 调整，提供该平台的培训课程大 纲、培训方 案。配套教学资源要求 ：教 材、教学***、教学视频、实验指导书。课程内容需包含：机器人导论、机器人原理、操作系统核心 、机器人运动学、机器人视觉处理、****地图 构建、自主 导航 、路径 规划等。提供以上课程内容的教学教材、教学***、教学视频、实验指导书示例佐证资料并加盖投标人公章。*）实验内容(*)传感检测：超声波距离检测、***定位、颜色检测；(*)综合控制：方向控制、平衡控制、路线寻迹 、走迷宫 、组合导航 、红外避
障、其它创新实验。三、附件、备件和消耗品*.* 配备控制终端**台，配置不低于：***不低于第**代***** **处理器，集成显卡，硬盘不低于*** ***固态硬盘，内存不低于**** ****，显示屏不小于**英寸；*.* 配备 投影仪*台。配置不低于： 投影系统 ***光阀式液晶 投影；投影方式： 正装/吊装/背投/背投吊装；*** 尺寸：*.**英寸； 纵横比：**:*；焦距：**.*** * **.**** ；接口 ******** * * *, **** * *, *.*** ***** **** *。四、技术服务*.* 供应商必需在现场安装调试至用户认可仪器符合技术性能。*.* 供应 商必须 为买方两位人 员提供至少五天的培训时 间，培训内容包括设备的基本原理、操作及一般仪器维护保养知识。*.* 制造商在国内的技术服务中心（包 括维 修中心）应 当提供 所有的服 务包括备用零件及消耗品。
附件下载：
