ZSDZB2024-083 工训中心机器视觉创新实践平台 采购公告
2024-12-12
山东/青岛
招标采购
ZSDZB2024-083 工训中心机器视觉创新实践平台 采购公告
山东/青岛-2024-12-12 00:00:00
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************* 工训中心机器视觉创新实践平台 采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：***次
中国石油大学（华东）工训中心机器视觉创新实践平台校内招标公告项目编号：************中国石油大学（华东）依据学校管理规定，并参照《中华人民共和国政府采购法》及其他相关法规，就下述采购项目进行校内招标，邀请合格投标人进行投标。一、招标人名称：中国石油大学（华东）二、招标人地址：山东省青岛市黄岛区长江西路**号三、本次招标内容如下：名称：工训中心机器视觉创新实践平台数量：*套预算：**万元技术要求：详见附件。四、资格要求*.投标人必须具有标的物的制造或合法的供货能力（进口产品必须取得生产厂家针对本项目的授权），具有履行合同和售后服务能力。*.投标人须符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的相关规定。*.投标人未被列入“信用中国”网站（***.***********.***.**）“失信被执行人”、“重大税收违法案件当事人名单”、“政府采购严重违法失信名单”；不处于中国政府采购网（***.****.***.**）“政府采购严重违法失信行为信息记录”中的禁止参加政府采购活动期间。*.本项目不接受联合体投标。五、采购文件的获取*. 供应商应先进入中国石油大学（华东）采购与招标办公室主页（*****://***.***.***.**），点击右上角“供应商登录”，再点击“微信登录”或“账户登录”，按系统提示进行登记注册，注册后拨打**********进行审核，审核通过后点击采购公告下方的“我要报名”，填写真实准确报名信息后提交。报名缴费时选择“在线支付”方式，缴费成功一小时后依据系统提示下载采购文件。注：如有问题可咨询*************（杨老师）。*.报名起止时间：****年**月**日*****年**月**日下午**:**前(北京时间，节假日除外)。*.工本费:***元（售后不退，未购 买采购文件的投标人不具备参加投标资格。如 需开 具发票 ，请于交费后一周内将开票 信息 发送到财务邮箱********@***.***.**，财务联系电话*************。）六、投标文件提交起止时间、地点*.提交时间：****年**月**日**:*****:**（北京时间）。*.提交地点：中国石油大学（华东）西北门 （靠近 体育馆 ）校 门外 （不进
学校）。*.提交方式：投标人必须于投标文件提交截止时间 前派 投标 代表凭 本人 身份证原 件并 持法定 代表 人授权 委托书 提交投标文件，逾期不再受理，传真、 邮寄等方式提交的投标文件概不接收。七、开标时间及方式：*. 开标时间：****年**月**日**:**（北京时间）*. 开标地点：中国石油大学（华东）行政办公楼****室。八、投标保证金：本项目不需要缴纳投标保证金。九、联系方式：项目联系人：汤老师联系电话*************杨老师联系电话*************邮箱：********@***.***.**采购与招标办公室网址：*****://***.***.***.**招标监督电话：*************中国石油大学（华东）采购与招标办公室****年**月**日具体要求一、视觉创新实践教学装置：数量：**套该装置包括视觉套件模块、机器人、人工智能基础模块和语音套件模块等，集合了多种**能力，包括人脸识别、语音识别、图像分类、垃圾识别、机器人控制等。视觉模块系统自带千余种图像处理算子，算法性能优秀，具备强大的视觉分析工具库，可快速构建机器视觉应用系统；人工智能基础模块可训练学生掌握人工智能系统的组成、神经网络训练、端和云的**能力调用；语音模块采用深度学习算法的语音识别技术，与机器进行语音交流。。
（一）视觉套件*、相机：*)有效像素：不小于***万*)色彩：彩色*)像元尺寸：*.* * *.****)帧率/分辨率：** @**** * *****)信噪比：不小于*****)动态范围：不小于*****)快门类型：卷帘快门*)曝光时间：*****格式：**μ* ~ ****；其他格式：**μ* ~ *****)曝光控制：自动/手动**)数据接口：****.***)数 据 格 式 ：**** */**/**，***** ***/**/***/**/***，******************，*************，******)镜头接口：*********)外观尺寸：不大于**** * **** * ****（相机主体尺寸，不含圆形
螺纹部分）**)重量：****、相机镜头：*)焦距：不小于*****)像面最大尺寸：*/*.*＂(φ***)*)光圈范围：**.* ~ ****)控制：光圈：手动；焦点：手动*)视角：*：*/*.*＂**.*°；*：*/*.*＂**.*°；*：*/*.*＂**.*°*)工作温度：***°* ~ +**°**)光学畸变：**.**%*)法兰后焦：**.******)最近摄距：*.*****)接口：*接口**)滤镜螺纹：*** * *.***)大小：φ** * ****（不含螺纹部分长度）*、光源：*)发光颜色：白色
*)***数量：不小于**颗发光二极管*)照度：不小于*********)波长：*** ~ ***.****)工作距离：*********)尺寸规格：内径不大于****，外径不大于****，高度不大于*****)灯镜筒外径：***φ*****)重量：不大于*.*****)工作环境：温度：*°* ~ ** °*；湿度：**%** ~ **%****)储存环境：温度：***°* ~ ** °*；湿度：**%** ~ **%***、视觉系统软件：*)工具箱模块不少于**个，包含但不限于：采集、定位、测量、图像生成、识别、标定、运算、图像处理，颜色处理，缺陷检测，逻辑工具，通信等功能、机器人控制命令工具模块。*)定位工具模块不少于**个，包含但不限于：高精度匹配、快速匹配、灰度匹配、图形定位、圆查找、直线查找、****分析、卡尺工具、边缘查找、位置修正、矩形检测、顶点检测、边缘交点、平行线查找、直线查
找、****标签分析、路径提取、角平分线查找、中线查找、平行线计算、垂线查找等。*)软件测量工具模块不少于**个，包含但不限于：线圆测量、圆圆测量、点圆测量、点线测量、线线测量、点点测量、亮度测量、像素统计、间距检测、直方图工具等；*)标定工具模块不少于*个，包含但不限于：相机映射 、标定 板标定、*点标定、畸变标定、映射标定、*图像标定、标定加载等。*)缺陷检测工具模块不少于**个，包含但不限于：字符 缺陷检测、圆弧边缘缺陷检测、直线边缘缺陷检测、圆弧对 缺陷检测、直线对缺陷检测、边缘组合缺陷检测、边缘对组合缺陷检测、边缘模型缺陷检测、边缘对模型缺陷检测、缺陷对比等*)图像处理工具模块不少于**个，包含但不限于：形态学处理、图像二值化、图像滤波、图像增强、图像运算、畸变校正、 清晰 度评估 、图像修正、 阴影校 正、 仿射 变换、圆环 展开 、拷贝填充、帧平 均、图像 归一化 、图像矫正、几何变换、图像拼接、多图融合等；
*)逻辑工具模块不少于**个，包含但不限于：条件检测、分支模块、分支字符、文本保 存、逻辑、格式化、字符 比较、脚本 、*****、点集、耗时统计、数据集合、延时等待等；*)识别工具模块不少于*个，包含但不限于：条码 识别、二维码 识别， 字符 识别等；*)支持***通讯、***通讯、串口通讯。**)机器人控制命令工具模块不少于*个，包含但不限于：运动到点、速度比例、回零校准、吸盘开关、爪子开关 、激光开关 、**功能 复用、**输出、**输入。**)机器视觉软件内嵌机器人控制工具，适用机器人数量不少于*个， 并可显示机器人控制虚拟 控制面 板，功能包含但不限于：轴坐 标控制、角度控制、速度控制。**)需提供基于******的******实验/******实验 和基于******的**实验案例。（二）机器人*)机器人轴数：*轴
*)最大负载：不低于*****)工作半径：不低于*** ***)重复定位精度：不低于±*.* ****)轴运动参数（最大速度****负载）：轴*：工作范围不小于***°到+**°，最大速度不低于***°/*轴*：工作范围不小于*°到+**°，最大速度不低于***°/*轴*：工作范围不小于***°到+**°，最大速度不低于***°/*轴*：工作范围不小于***°到+**°，最大速度不低于***°/**)额定功率：不大于****)电源电压：***~*** * **，**/** ***)电源输入：不大于** */*.** ***)通讯方式：*****)扩展接口*/*：**路可配置为模拟信号输入或者***输出电源输出：不少于*路可控***电源输出通信接口(串口通信 【****】, 复位, 停止, ***, **, 以及*个*/*接口)：不少于*组
运动控制：不少于*路步进电机驱动接口**)本体重量：不大于*.* ****)底座尺寸：不大于*************)工作环境：***°*~**°***)应用软件：支持不少于*个的编程软件平台**)编程语言：脚本/图形化**)安装方式：台面安装**)支持控制方式：***、**、语音、视觉**)控制软件兼容*****)包含配件：**打印套件、吸盘套件、夹爪套件、夹笔器套件等**打印套件：最大打印尺寸不小于*************；材料：***，打印精度不低于*.***吸盘套件：压强：不低于******，吸盘直径：不小于****夹爪套件：气动，力度：不小于**，张合大小：不小于****夹笔器套件：笔孔直径：不小于**** （三）人工智能语音套件*、语音识别模块：
*)**口：不少于**个*)词条容量：不少于***条*)自定仪内容：词条、播报内容*)通讯方式：串口、**输出*)麦克风: 不少于*个*)喇叭 ：*个*)**** : 不少于* 路*)麦克风拾音距离：***;**米*)音频输出：***口输出**)尺寸：直径****，高**.*****)电源：****** ***或扩展接头**；***;***** *、拓展板*)通讯接口：*******)通讯方式：串口*)音频接口：*.* *节音频耳机座*)语音识别模块对接口：******)*/*口：不少于**个
*)**电源输出口：*个*)*/*指示灯：不少于**个 （四）人工智能基础套件*、摄像头模块：*)分辨率：不低于******)帧率：不低于******)视场角：**°*)变焦：*倍数码变焦*)编码：*.***可分级编码*、麦克风模块：*)实时逻辑核心：** 个*)内置闪存：不低于****)内部单周期****：不低于******)内部***：不低于*****)***模式：支持*)麦克风阵列信噪比：*****)麦克风阵列灵敏度：***** **
*)麦克风阵列输出：****)音频输出：板载*.*** *****)音频信号：***** 或***** *****立体声输出**)尺寸：直径******)电源：***** *** 或扩展接头**；******、场景道具包*)垃圾分类道具包 * **)礼物分发道具包 * **)服务机器人道具包 * **)其它配件 * *（五）、实验项目*、视觉套件模块*)机器视觉系统认知*)图像采集方法*)***和***色彩空间转换*)图像滤波降噪、区域增强等预处理*)图像灰度计算以及统计学意义
*)阈值计算和设定方法*)二值化处理*)边缘提取和特征提取*)****分析**)模板匹配方法**)字符识别**)条码识别和二维码识别**)圆检测**)直线检测**)手眼系统标定 *、语音套件模块：*)语音识别与机器人控制环境建立*)******入门*)声音采集和播放*)语音合成*)语音识别*)****自然语音处理
*)****协议调用*)网络流媒体播放*)声音信号处理**)机器人远程控制**)指令解析和机器人智能控制*、人工智能基础模块：*)机器人系统认识*)机器人基本参数设置*)机器人***模型认知*)机器人坐标系认知*)机器人基本运动指令*)机器人工具认知*)机器人程序编辑*)上下料搬运*)码垛工艺**)写字绘图**)激光雕刻
**)视觉识别二、工业级视觉创新实训装置 数量：*台工业级 视觉 创新实 训装置采用超高速工 业相机、采集板卡、软件和辅助 装置等，能够实现高速图形处理性能。*、超高速工 业相机：具有低噪音、 超高帧率、远距离 传输 等特点，标 准*镜头接口和***光纤传输。*)分辨率：*********（像素：*μ***μ*）*)靶面尺寸：*英寸（**.*** * *.***）**)连续 数据 传输 速率：****帧/* @***万像素, * ***；****帧/* @***万像素, * ****)集成图像处理模块：***去噪，****校正， 伽马校 正，镜头校正，***，增益调节，*/* *******, 图像左右/上下镜像等；*)快门模式：全局快门，支持自动曝光；外部触发曝光等*)供电及功耗：供电电压*****，典型功耗****)温度：工作环境温度*~+**°*，储藏环境温度***~+**°**)湿度：工作湿度**~**%**（无冷凝），储藏湿度**~**%**
*、采集板卡：*)*********图像采集卡是基于工 业标准**** *** *.* 扩展总 线的 新一代超高速图像采集卡，支持*** ******* *.*标准，拥有高性能的***数据传输引擎，可以最小程度占用***从而改善主应用程序的处理时间。*)性能：* 个 ***+接口， 每个接口 都可满足 *** 以太 网通信 要求 ，* 个**** 接口，可满足****** 通信 需求 ，**** 高速内存，****** 容量，******* 的内存带宽。*)该图像采集卡是一款 **** 半高卡， 适用于 服务 器，工作站，以及 通用**。*、软件：*)可调整参数如下 ：修 改相机名称，相机*******模式，相机输出 尺寸， 输出图像 在****上的位置，设置帧率，设置曝光时间，像素位数，像素格式，模拟增益，数字增益，图像翻转，输出口输出信号选择。*)触发模式如下：连续触发，外部触发脉冲边沿触发，脉冲宽度触发。*)图像 保存功能：指定地址 存储， 指定图 片格式， 指定缓存大小，显示电脑可用的缓存大小，开始缓存图片，导出图片，保存单张图片。
*)图片合成视 频功能： 指定选择此 前保存文件夹中的 第一张 图片，将目录中的图片缓 存到内存， 开始播放视频，停止播放视频，将目录下的所有图 片合成视频，图片必须连号。*)状态栏可以实时监测图像帧计数，错误帧计数，丢帧计数，实时帧率。*、辅助装置：*)主要包括 支架、传送带、 各式形 状和颜色的试件等。 支架用于 固定工 业相机，传送带速度可调。*)试件传送带上运动时，工业相机 将采集 到的图像、分析结果 实时显示在 软件界面上。三、多视觉教学辅助装置 数量：*台*)设备高度 ≤*.**米，臂展长度 ≥*.**米，吊臂 垂直角度可上扬调节≥**°，下沉调节≥**°；*)具有功能按键，支持手动变焦、聚焦、设置白平衡等画面参数功能；具有自动聚焦、半自动聚焦、手动聚焦设置选项；近景拍摄支持 ≥**倍光学变 倍，最大分辨率****×****；支持 拍摄角度调节，俯仰角*°～***°，水平*°～***°；
*)支持*米物距下，将拍摄物体放大*倍物理尺寸；全局 拍摄支持 ≥*倍光学变 倍，最大分辨率****×****，水平视 场角≥***°；垂直旋转范围：***°～**°，水平旋转范围：*°～***°；*)具有≥*组视频环通输入/输出接口；视频输入 接口：*个***接口、*个***接口、*个*******接口、*个****接口、*个***接口；视频输出 接口：*个***接口、*个***接口、*个*******接口、*个****接口；音频输入 接口：*个*.***音频接口、*个音 频端子接口；音频输出 接口：*个*.***音频接口；其他接口：*个****网口、*个******接口、*个*** *.*接口、*个*** *.*接口，；*组*.***控制接口；*)支持 红外遥控或鼠标操作，具有功能按键 ，支持一 键录 像、通 道切换、待机控制功能；*)最大支持**/*****接入、**/*****输出；*)具有***等编码格式设置选项，采样率为*****
*)支持 音视 频存储管理操作，可手动新建文档管理和自动新建文档管理；可自定义名称 和添加备注；支持 录像策略 设置，包括存储路径、需要 录像的通道；*)存储路径包括本地 硬盘、*盘、***服务 器； 支持***外部存储介质录 像导出功能，支持通用播放器播放；**)支持 云台控制功能，可对摄像机进行上下 、左右 、变 倍、变焦等功能进行控制；***)支持 画面融合功能，可设置显示/录制多通 道画面； 显示 模式包括电影 模式（ 单画面全屏）、 双画 面模式（左右 画面）、 画中画模式（ 一大一小）、三画面模式（一大两小）、四画面模式（一大三小）；**)具备*个硬盘，支持***录像存储和回放 ，支持同步录制***播放 画面和操作过程预览画面；**)支持远程搜索录 像、 远程回放并下载录像片段，支持远程搜索 图片并下载，支持远程设置设备参数；**)支持在**浏览器下通过用户名和密码登录并访问设备，支持通过**浏览器
查看视频画面；**)支持无线网络接入，可连接到无线路由器；**)支持 接入云服务 ，支持远程预览、点 播、远程对 讲等操作， 支持****直播功能；**)可接入***电源，设备可移动使用；**)具备*块尺寸≥**.*英寸显示器；**)具备*组拾音模块，具备*组扬声模块，具备*个总开关；**)支持一体化供电，可对系统内的设备进行分配供电；**)具备*个带刹车脚轮，可移动推行或刹车固定。**)支持一键将远端设备投屏到本地，便于开展实训教学；**)视频支持多路并发投屏，可同时观看多路视频画面；**)支持多路并发实训教学，可同时支持多个示教室/报告厅/会议室观摩；**)支持 视频预 览画 面选择 ，可 全屏、画中画、二分 屏、三分屏、四分屏等多种选择，提供最佳视觉观看比例；**)支持 跨设备画面融合， 支持 画中画，画中画、二分 屏、三分屏、四分屏等多种视频模式，相同带宽承载更多画面信息；**)支持本地客户端预览、对讲音量的调节；
**)支持远程开关机，支持远程唤醒；**)支持 多窗口播放 ，可进行**个窗口同时*或*倍速播放 ，*个窗口同时*倍速播放，*个窗口同时*倍速或**倍速播放；**)支持 应用软件向导式启动， 支持 更新升级；支持*******应用 虚拟化 ；支持双系统同时开机同时使用；支持对操作系统进行镜像备份和恢复；**)支持对**/*****.******中*.*.*.*规定的**种视 频格式 文件转码 成***，***，***，***；支持全 屏、单屏、*分屏、*分屏、*分屏、**分屏播放。四、技术服务*.供应商必 需在 买方指 定地点安装调 试设备直 至用户认可设备符合技术性能为止。*.设备在调试通过后必须有**个月的保修期。*.供应商必须 为买方两位人 员提供至少两天 的培训时间，培训内 容包括 设备的基本原理、操作及一般维护保养知识。*.制造商 在国内的技术服务 中心（包括 维修中 心）应 当提供所有的 服务 包括备用零件及消耗品。
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