一、▲系统总体要求： 要求本系统结合人工智能与嵌入式、物联网技术，硬件具备语音、视觉、运动控制、导航、机器人、移动平台、多传感器采集等模块，软件提供嵌入式**计算框架和对应算法标准***，支持视觉处理与分析、语音识别、语义分析、机器学习、****、机器人运动控制等应用和主流开源算法。平台集认知、教学、实训、开发和科研为一体，提供完善的课程体系及丰富的实训案例库，可面向计算机、物联网、人工智能等专业的**人才培养提供端侧人工智能教学资源与实验课程支撑，总体要求如下： *、硬件资源丰富，涵盖人工智能主要应用领域及场景 *、技术前沿，先进的***硬件平台，主流的**算法及应用平台框架 *、要求有丰富的教学实验资源，不低于**个实训案例（现场提供纸质或电子实验指导书，不低于**个实训案例） 二、硬件构成： *、语音交互单元：*麦克风阵列板，**个可编程***指示灯，实时网络状态显示与声源定位，实现远场语音交互。 *、****导航单元：***°激光雷达，**米测量半径，光磁融合技术，开源***接口，支持***环境。 *、网关处理平台：*核**位处理器，内置***、***。双频*.****和****无线局域网，支持***.***/*/*/**，千兆以太网网络接口，支持多种操作系统。 ★*、机械臂：*轴桌面式机械臂，大功率数字舵机，*****处理器控制板，负载≥****，带夹爪，全钢板烤漆机身，支持图形化调试，动作存储，无需编程即可实现复杂应用，同时提供串口通讯协议。 ▲*、移动平台：合金底盘，*****核心驱动控制器，*路高精度编码电机+麦克纳姆轮驱动，可精确检测速度及控制速度，负载能力≥****，板载多种传感网，可装载网关、语音、视觉、机械臂、多传感器模块，预留多种扩展接口。（现场演示上述**模块磁吸和安装到移动平台的方式或提供演示视频佐证资料） *、多传感网融合：配备******通讯模块，支持****、*********、******等多种无线通讯模块扩展，配备光照、温湿度、三色***灯、风扇灯传感器模块，支持测距、避障、光电、气体检测、人体检测等三十多种传感器模块扩展。 *、双目摄像头单元：实感深度摄像头，滚动快门，有效测距可达**米，提供复杂的实时景深计算，室内室外有光条件下皆可使用。 三、参数性能要求： *、语音交互单元： 硬件资源： 麦克风阵列： 模块阵型：环形 阵元个数：*个 模块尺寸：直径 **** 唤醒距离：***; *** 识别距离：***; ** 信噪比：*** ***; **** 工作温度：***°*~**°* 声源定位：水平***° 定位精度：±**° 支持关键词唤醒、声源定位、噪声抑制、*** 软件资源： 支持对话式人工智能操作系统******、亚马逊***。 支持阿里物联网嵌入式操作系统***** ******、开源机器人操作系统***。 *、****导航单元： 硬件资源： ***°激光雷达 测距范围：*.*****米 扫描角度：*****° 测距分辨率：＜*.*** 角度分辨率：＜*° 单次测距时间：*.*** 软件资源： 开源***，支持***环境 *、网关处理平台： 硬件资源： 处理器：八核 ** 位处理器，主频≥ *.**** 内存：≥**** 硬盘：≥***** ***：*** ********* *** 四核 *** ***：*** 算力≥* **** 支持 *.****、**** 双频 **** 千兆以太网 ▲需预置****** **.**及以上系统，预装***机器人操作系统，并内置****、******和******在内的全部开发环境。 ★*、移动平台： 硬件资源： 材料：金属支架、多层钣金结构 负载能力：≥**** 处理器：********* 电机：*** 带编码器电机 驱动：*轮驱动 车轮：金属麦克纳姆轮 ***：******* 板载传感器： 光电传感器：*路 红外避障传感器：*路 超声波测距：*路 ****读写器：*路 电压电流检测传感器：*路 云台控制舵机：*路 底盘材料：金属抗氧化处理 电池容量：********超大锂电池 预留******、****、*********、遥控手柄多种通讯控制接口。 预留传感器扩展**接口。 *、机械臂： 硬件资源： 自由度：* 最大载荷：**** 工作范围：****～***** 最大速度：*****/* 处理器：***** 输入电压：** *** 电机型号：大功率数字舵机 过流保护：支持 机身材质：钢板带烤漆 末端执行器：夹爪 通讯接口：****串口 软件资源： 提供***开源包，并支持******运动学规划 *、多传感网融合单元： 硬件资源： 光照传感器*个、温湿度传感器*个、三色***灯模块*个、风扇模块*个、******模块*个。 可插拔更换，兼容多种传感器及通讯模块。 软件资源： 支持***、**、***、***、****等多种类型传感器的接入。 *、双目视觉单元 硬件资源： 最小深度距离：****@*******、****@******** 深度图像最大分辨率：********@*****、*******@***** 视角：**°* **° 快门：卷帘快门 色彩模式：彩色 彩色图像像素：*** 深度精度误差：*%（*米内） 最大有效测距：**米 输出数据格式：原始数据 传输接口：****.* 软件资源： 支持***二次开发包，支持*********、*********等多种开源项目。 四、★要求至少满足下列实验内容： *、底板基础实验 ***灯实验 按键中断实验 串口通讯实验 蜂鸣器实验 红外障碍检测实验 光电循迹检测实验 超声波测距实验 舵机控制实验 电机驱动实验 电机测速实验 ***驱动实验 ***遥控驱动实验 *、底板进阶实验 麦克纳姆轮运动学实验 ***控速实验 *****Ⅱ系统移植实验 底板综合控制实验 *、***基础入门实验案例 ***入门概述 “你好，***”程序开发 ******物理仿真平台入门 ***机器人仿真入门 ****仿真和****模型创建 *、基于***的智能设备驱动 移动平台边缘计算网关***环境搭建 边缘计算网关与电脑***分布式配置 底板数据交互***功能包构建 ****激光雷达***驱动实验 语音交互模块***驱动功能包 双目视觉模块***驱动功能包构建 机械臂***驱动功能包 *、综合应用案例 机器人激光雷达构建地图实验 机器人使用激光雷达自主导航实验 移动小车激光雷达跟随 机器人视觉巡线实验 移动小车基于深度相机实现跟随功能 移动小车语音指令移动控制 移动小车声源定位与跟随 基于******!的真实机械臂运动规划 **人机交互与视觉抓取综合演练实验 五、现场演示以下内容或提供视频佐证资料 （*）屏幕具备**图形人机交互软件，界面中包含车辆传感器数据、视觉图像、车辆虚拟模型、里程计仪表盘、语音文本互转交互等功能，并可通过虚拟摇杆控制运动，通过机械臂操作面板控制机械臂执行不低于**种运动，通过自然语言指令控制机械臂动作； （*）视觉抓取物体功能，提供与平台整体硬件外形一致的虚拟模型，并在视觉识别物体坐标后，完成虚拟模型的运动学正逆解，机械臂规划路径的全部图形模拟过程，控制机械臂进行与规划路径一致的运动，从而进行物体抓取与放置。 （*）移动平台跟随人体运动功能，可通过语言指令控制平台，启动和停止跟随人体的移动路径进行移动。

按行业标准提供服务,需提供现场培训，培训效果须达到参培人员会使用设备。