"一、 设备要求
该系统要求包含八个工作单元：供料单元、检测剔除单元、搬运单元、加工单元、操作手单元、冲压装配单元、图像检测单元、自动化仓储单元。该系统的各站要求安装在带槽的铝型板上，各站可容易的连接在一起组成一条自动加工生产线。站内由各种模块化形式构成，各模块之间易于搭建、拆卸和维护，各工作站之间可随意组合。
*、供料单元要求：骨架由钣金、铝合金型材、基板、操作面板、导向轮、网孔板等组成，机械部分由送料气缸、料仓、真空吸盘、摆缸、真空发生器、二联体、电磁阀组等组成。电气部分有可编程控制器、光纤传感器、磁性开关、空气开关、操作按钮等组成。功能介绍：为加工过程逐一提供加工工件，供料过程中，迷你气缸从料仓中推出工件，通过摆缸，搬运至下一站。
*、检测剔除单元要求: 骨架由钣金、铝合金型材、基板、操作面板、导向轮、网孔板等组成，机械部分由无杆气缸、推出气缸、检测气缸、皮带运输装置、滑道、二联体、电磁阀组等组成。电气部分有可编程控制器、空气开关、材质检测传感器（组合）、工件高度检测传感器（组合）、磁性开关、操作按钮等组成。功能介绍：整个检测站，主要是对工件的颜色、材质进行检测，看是否符合要求。对工件的颜色和材质区分，主要是通过*个传感器的组合实现；对于不合格工件采用气动机构剔除。
*、搬运单元要求：骨架由钣金、铝合金型材、基板、操作面板、导向轮、网孔板等组成，机械部分由迷你气缸、升降气缸、旋转气缸、二联体、电磁阀组等组成。电气部分有可编程控制器、磁性传感器、空气开关、操作按钮等组成。功能介绍：搬运站主要完成把分装好的工件用托盘运输到货物存放站；
*、加工单元要求：骨架由钣金、铝合金型材、基板、操作面板、导向轮、网孔板等组成，机械部分转盘机构、加工机构、检查机构、二联体、电磁阀组等组成。电气部分有可编程控制器、磁性传感器、光电传感器、电感传感器、空气开关、操作按钮等组成。功能介绍：传感器确认到达转盘的工件之后，转盘旋转把工件送到相应的加工位置上。钻孔加工工件内径，然后转盘旋转工件到达下一个模块，这一模块利用检测气缸检测工件是否钻孔且钻孔深度是否合格，如果气缸前进到底说明加工正常，否则是次品，然后旋转度，等待下一站抓取工件。
*、操作手单元要求：骨架由钣金、铝合金型材、基板、操作面板、导向轮、网孔板等组成，机械部分由线性模块、上下移动气缸、抓取手指、不合格品料道、二联体、电磁阀组等组成。电气部分有可编程控制器、磁性传感器、接近传感器、光纤传感器、空气开关、操作按钮等组成。功能介绍：操作手单元完成把物料送到指定位置，并将不合格物料放入不合格物料箱
*、冲压装配单元要求：骨架由钣金、铝合金型材、基板、操作面板、导向轮、网孔板等组成，机械部分由送料机构、小工件上料机构、冲压机构、推料夹紧机构、二联体、电磁阀组等组成。电气部分有可编程控制器、光纤传感器、磁性传感器、空气开关、操作按钮等组成。功能介绍：通过气冲压单元完成小工件的装配。
*、图像检测单元要求：骨架由钣金、铝合金型材、基板、操作面板、导向轮、网孔板等组成，机械部分由视觉检测模块组成。电气部分有可编程控制器、空气开关、光纤传感器、操作按钮、视觉传感器、视觉**模块、光源控制等组成。功能介绍：图像检测单元主要进行加工后的零件是否符合要求。
*、自动化仓储单元要求： 骨架由钣金、铝合金型材、基板、操作面板、导向轮、网孔板等组成，机械部分由三轴抓取装置、导向气缸、抓取气缸、存储仓、二联体、电磁阀组等组成。电气部分有可编程控制器、磁性传感器、微动开关、空气开关、操作按钮、检测传感器等组成。功能介绍：自动化仓储单元主要完成对上一站检测过的工件分类放置；三自由度机器手（可完成前后（气动）、左右（伺服）、上下的动作指令（伺服））抓紧检测单元完成的合格工件，并根据工件种类（检测单元输出的结果）放置在相应存储仓；把存储仓内合格的工件运送到环形输送线上。
*、要求配备**虚拟仿真软件：
必须具备（*）强大的兼容性和扩展性（*）智能参数建模技术（*）支持百万级零件的大型装配体（*）直观的用户界面和主流的操作习惯（*）完整的**+**一体化（*）集成*** **仿真功能（*）集成电机仿真功能：*******系列操作系统下运行；通信协议：***/**协议；开发语言：*++；支持离线仿真；以状态方程形式对电机建模，支持自定义电机，并包含不少于**台直流电机和**台异步电机型号供用户选择；实验项目：直流电机（结构展示、拆卸演示、装配演示、模拟装配、零部件展示、机械特性实验、启动实验、调速实验、制动实验）；异步电机（结构展示、拆卸演示、装配演示、模拟装配、零部件展示、机械特性实验、启动实验、调速实验、制动实验）；可以演示异步电机在启动过程中，定子与转子电流的瞬时变化，以及由它们建立的两个旋转磁势变化；可以演示出异步电机对称运行时的圆形磁场。实验对比：提供同类型电机，多项实验数据多维实验。支持同步建模无需刻意去创建草图，系统会自动捕捉草图平面。整个操作过程，可以在全三维环境下完成，也可以切换到二维平面视图；能够基于无历史树的特征，根据几何规则就能编辑修改模型，即使用变量化方式进行产品设计。
（*）功能特点要求包含：装配体设计、工程图创建、钣金设计及优化、曲面设计及评估、结构仿真分析、动画和运动仿真、***基于模型的定义。
二、技术参数要求
*、输入电源：单相～****±**% ****
*、漏电保护：*△*≤****, *≤*.**
*、******交流电源
*、***直流电源输出
*、事故急停按钮
*、工作环境：温度 ***℃～+**℃ 相对湿度**%～**%(**℃)海拔***;*****
*、装置总容量： ≤*****
*、操作压缩空气：*～****"
