研究目标：

面向微型水下仿生机器人的发展需求，研发适用于水下应用场景的基于柔性作动的国产介电弹性体（**）智能材料，并对其作动单元及器件试样开展针对性研究，得到国产化且综合性能优于美国**公司***系列丙烯酸树脂**；构建**单元柔性作动力测试方法，掌握**特征本构关系及其封装单元作动特性，开展**作动器件原理试样设计及其响应机理研究，为国产**应用于微型仿生作动装置的海洋工程化提供关键技术支撑。

研究内容：

（*）介电弹性体（**）的设计及其本构关系研究；

（*）**作动单元封装工艺及其作动机理研究；

（*）膜型**作动器件的设计及原理试样研制；

（*）**作动器件原理试样动态电压激励响应机理研究。

考核指标：

（*）介电弹性体（**）直流电压下电致形变大于***%、***/***电压下稳定形变大于**%；

（*）**作动器件原理试样柔性作动力幅值不低于**，在***/*.********内实现稳定作动，作动频率相关性不低于**%；

（*）**基础力学性能、静动态电压响应及其稳定性普遍优于美国**公司***系列**。

预期成果：

（*）介电弹性体（**）本构关系及其作动器件响应机理研究报告*份；

（*）**与美国**公司***系列丙烯酸树脂**综合性能对比分析报告*份；

（*）**材料*份、膜型**作动器件原理试样*个；

（*）发表（含录用）与介电弹性体及其作动器件试样研制相关的***/**论文*篇。

周期二年。

联系人：李亚　***********