**视频识别分析系统配套物资项目、巡检机器人配套物资项目及大型设备健康状态检测系统配套物资项目（*包四次）

序号

物资名称

参数要求

单位

数量

备注

*

机器人智能巡检监测监控平台

整个巡检系统的核心，由后端软件及前端软件组成，实现数据通信控制、数据处理、数据存储，数据展示，巡检任务控制，系统调度，人机接口等功能。

套

*

*

巡检机器人主控系统嵌入式软件

机器人本体的控制核心，运行在*****系统上。担负与机器人智能巡检监测监控平台的数据交互，运动机构控制，巡检任务执行，传感器数据采集与数据编解码，电源系统控制等核心功能

套

*

*

矿用浇封兼本安型电源箱管理嵌入式软件

实现电池安全充放电管理，过流检测、过压检测，温度检测，安全控制，电源输出管理，上位机通信及状态展示等功能。

套

*

*

矿用隔爆兼本安型直流无刷电动机驱动嵌入式软件

实现电机动力闭环控制、速度检测、电流检测，加速度控制，上位机控制信息解析，运行状态上报，告警提醒，系统异常情况下的安全控制等功能。

套

*

*

云台摄像仪通讯控制嵌入式软件

实现云台的水平方向与垂直方向的运动控制，位置检测，连续运动，单步运动，运行状态自检及与上位机的控制信息交互功能

套

*

*

无线基站通信嵌入式软件

基于无线通信硬件系统，实现通信数据采集、数据编码与解码，无线数据与有线数据转换等通信基础功能。同时实现设备注册，数据漫游，无线信号功率控制等功能。

套

*

*

工控机

***:**，内存：***，硬盘：**+****固态，**独显，无光驱，双千兆网口，*****专业版，**”显示器带键鼠

台

*

*

空间视觉分析终端

****：******；支持***，可实现神经网络加速
****：***
****：****
****** ******/******：*.***/*.***
*功耗：≤**
*以太网口：********/**** **
*扩展接口：***** **、****
*供电接口：** ***
*显示接口：******
*其他接口：*******、*******、******、音频输出/输入**、****.***
*工作温度：***℃~**℃
*尺寸：****************

台

*

*

矿用本安型巡检装置控制箱

* 供电
额定电压：*****（两路）；
最大工作电流：≤******（第*路）；≤*****（第*路）。
* 电源输出
* 路****/**输出；
* 路*****/**输出。
* 输入信号
* 路无源开关量信号；
* 路音频信号（****矿用本安型语音声光报警器输出音频）。
* 输出信号
* 路有源开关量（高电平 **，低电平 **）；
* 路音频信号。

台

*

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书（投标人如提供整套巡检机器人的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书则该项不需要再单独提供）

**

矿用隔爆兼本安型巡检仪用锂离子蓄电池电源

*、防爆标志：** * [**]Ⅰ**
*、单体电池标称电压：*.**
*、单体电池允许最大充电电压：*.**
*、单体电池允许最低放电截止电压：*.***
*、电池组最大允许充电电流：**

台

*

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书（投标人如提供整套巡检机器人的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书则该项不需要再单独提供）

**

矿用隔爆兼本安型直流无刷电动机

供电额定电压：*****。

输入信号*.* 开关量第*路有源开关量信号高电平≥**，低电平≤*.**。*.* 第*路有源开关量信号高电平≥**，低电平≤*.**。

*、 ***** 通讯路 数：*路；传输速率：*******；信号幅值：（*~**）*；最大传输距离：***（传输介质：*********/*.**煤矿用聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套通信电缆）。

台

*

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书（投标人如提供整套巡检机器人的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书则该项不需要再单独提供）

**

矿用本安型多参数传感器

*) 工作电压：*.* */**～** */**
*) 额定工作电压：***
*) 额定工作电流：≤*****

台

*

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书（投标人如提供整套巡检机器人的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书则该项不需要再单独提供）

**

矿用本安型云台摄像仪

* 供电
额定工作电压：*****；
最大工作电流：≤*.**。
* 以太网电接口
接口数量：*路；
通信协议：***/**；
传输速率：**/*******自适应；

台

*

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书（投标人如提供整套巡检机器人的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书则该项不需要再单独提供）

**

矿用本安型语音声光报警器

* 供电
额定工作电压，*：****；
最大工作电流，*：≤*.*。
* 输入信号
* 路有源开关量（高电平 **，低电平 **）；
* 路音频信号（********矿用本安型巡检装置控制箱输出音频）。
* 输出信号
* 路音频信号；
声级强度，**(*)：≥**。

台

*

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书（投标人如提供整套巡检机器人的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书则该项不需要再单独提供）

**

矿用本安型烟雾传感器

高电平≥**，低电平≤*.**。

台

*

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书（投标人如提供整套巡检机器人的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书则该项不需要再单独提供）

**

矿用光电式接近传感器

**:**.**,**:*.**，**:*.*μ*，**:*μ*，红外发射功率≤**.***

台

*

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书（投标人如提供整套巡检机器人的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书则该项不需要再单独提供）

**

巡检仪行走机构

含轮子、架子、外壳

套

*

**

矿用本安型基站

含天线、支架、馈线
本安参数:
从:**.**，*:*.***,*:***，*:****

台

*

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书（投标人如提供整套巡检机器人的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书则该项不需要再单独提供）

**

矿用浇封兼本安型直流稳压电源

**: ******:
本安参数:**:**.**，**:*.**，**:***，**:***。

台

*

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书（投标人如提供整套巡检机器人的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书则该项不需要再单独提供）

**

矿用隔爆兼本安型直流电源

最高输入额定电压:
****/****/****/****.**;
本安参数:
**:******;**:***:**.** ***:*.****:****；
***:*.***；**:***:**.****:********:******:*.***。

台

*

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书（投标人如提供整套巡检机器人的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书则该项不需要再单独提供）

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*.*米上下*°弯轨道

*米/根，专用轨道，以**#工字钢为基础，轨面增加斜坡防滑技术，涂层不沾灰技术，拐弯采用防抖动设计；

米

****

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霍尔接近传感器

整个巡检系统的核心，由后端软件及前端软件组成，实现数据通信控制、数据处理、数据存储，数据展示，巡检任务控制，系统调度，人机接口等功能。

片

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