浙江求是招标代理有限公司关于良渚实验室共建生物材料自动化平台的更正公告

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第二章 采购需求*四、技术要求*标项一 序号*“机器视觉平台功能模块”技术参数

*.高精度摄像头：分辨率：*********及以上；帧率：不低于*****；接口：*** *.* / ****；工作距离：*.****.**（深度摄像）。

*.**视觉系统：测量范围：*.** * **；分辨率：最高*.****；扫描速度：≥**** **；输出格式：点云数据（标准化接口）。

*.激光雷达：激光通道数：**；测距范围：*.** * ***；视场角：***°（水平），±**°（垂直）；测距精度：±***。

*.系统集成：支持协议：***/**；仿真功能：支持离线编程；兼容性：支持与多品牌机械臂硬件兼容；开发支持：多语言 ***（******/*++ 等）。

*.计算平台：处理器：不低于***** **** **** *****/*** ****；显卡：****** ***** 或更高；内存：***** 起；存储：*** *** 起，**** 支持。

*.测试平台与定制配件：定制化设计。

*.所有硬件设备间通讯串联和视觉识别算法的集成。

（一）移动**工作站*台

配置≥*颗多核处理器（单处理器≥**核，主频≥*.****，缓存≥****），内存≥***** ****，系统盘≥*** **** ***，数据盘≥*** **** ***，独立显卡****，支持**** *.*扩展，内置千兆以太网及***** *模块，预装专业级开发环境。

推荐品牌（参照或相当于）：华硕、戴尔、联想

（二）协作型工业机械臂*台

负载≥***，工作半径≥*****，重复定位精度≤±*.***，支持*自由度运动控制，内置力/力矩传感器，兼容***/****开发框架，提供***及安全协作认证（*** *****）。

推荐品牌（参照或相当于）：******、***、库卡

（三）高精度深度视觉传感器*套

分辨率≥**** × ****@****，深度检测范围*.******，精度误差≤±*%，支持*****同步输出，内置**加速模块，兼容******及主流深度学习框架。

推荐品牌参考：奥比中光、英特尔、微软

（四）嵌入式腕部视觉模块*套

分辨率≥**** × ****@****，支持动态曝光调节，广角镜头≥***°，防护等级****，支持***驱动及实时图像传输。

推荐品牌（参照或相当于）：海康威视、大华、****

（五）桌面级高清监控摄像头*套

分辨率≥**@****，低照度性能≤*.* ***，支持***云台控制，内置麦克风阵列，支持*.***编码及****协议。

推荐品牌（参照或相当于）：海康威视、大华、索尼

（六）自主导航移动机器人底盘*台

载重≥*****，续航≥**，导航精度≤±****，支持激光****与视觉****融合定位，防护等级****，提供***/****接口及避障算法***。

推荐品牌（参照或相当于）：新松、极智嘉、海康机器人

（七）模块化实验操作平台*套

台面尺寸≥*.**×**，承重≥*****，耐腐蚀不锈钢材质，集成电源接口（****/***×*）、气动接口（*.****×*）、数据接口（*** *.*×*，千兆网口×*），支持快速安装夹具。

（八）工业级多材料**打印机*台

打印尺寸≥***×***×*****，支持***/光固化双模式，层厚分辨率≤**μ*，兼容***/***/树脂等材料，内置温控舱及****过滤系统。

推荐品牌（参照或相当于）：********、*********、*********

（九）智能工具套装*套

包含电动螺丝刀（扭矩*.****·*可调）、万用表（精度±*.*%）、示波器（带宽≥******）、热风枪（温度范围******℃），适配机械臂末端执行器接口。

推荐品牌（参照或相当于）：博世、福禄克、史丹利

（十）实验耗材*套

**打印材料：兼容***/光固化打印工艺，支持***（耐温≥**℃）、***（耐温≥***℃）、光敏树脂（固化收缩率≤*%）；

材料直径公差≤±*.****，颜色可选，含支撑材料（水溶性或易剥离）。

润滑剂：耐高温≥***℃，黏度等级*** ** ******，符合*** **食品级安全认证；

导电胶/密封胶：粘接强度≥*****，耐酸碱（** ****），固化时间≤**分钟；

清洁剂：无腐蚀性，兼容金属/塑料表面，挥发性有机化合物（***）含量≤***/*。

（十一）薄膜式压力传感器*套

量程******，精度±*.*% **，响应时间≤***，耐冲击≥***% **，防护等级****。

推荐品牌（参照或相当于）：霍尼韦尔、*******、****

（十二）**大模型推理模块*台

配置≥*颗多核处理器（单处理器≥**核，主频≥*.****），内存≥***** ****，***显存≥*****，存储≥**** **** ***。

推荐品牌（参照或相当于）：苹果、华硕、联想

（十三）高精度灵巧手执行器*套

自由度≥*，夹持力*.*****可调，内置触觉传感器（分辨率≥***点/**²），支持***控制及力反馈，适配主流协作机械臂接口。

推荐品牌（参照或相当于）：****** *****、******、*******