无人机飞控仿真系统及机载组件意向公开及询价

我方因项目需要将以三方询价的方式，选择“无人机飞控仿真系统及机载组件”项目的合作方，欢迎贵公司就根据询价函进行报价，并提供相应资质材料。现将有关事项说明如下：

一、项目基本信息

项目名称：无人机飞控仿真系统及机载组件；

项目预算：**万元。

二、项目基本情况

本项目用于大学无人机专业课堂教学。目标是通过实物观摩、拆装、实操装调和模拟飞行，熟练掌握无人机的系统组成、各部件作用并深刻理解无人机机载设备功能、无人机飞行安全、无人机快速拆装和无人机转换的完整流程。

*.项目要求

本项目共实现四项内容：一架装配完成的成品无人机、一套机载设备教学套件、一套配套教学课件、一套电脑端仿真教学软件。四项内容在部件名称、部件作用、操作流程上逐一对应，形成“机载设备调试—真机认知—课件讲授—仿真操作”相互印证的一体化教学链路。

*.功能要求

（*）装配完成的成品无人机

*）无人机全装全要素并满足学员实操飞行无人机全部教学科目；

*）无人机航电系统及相关载荷功能清晰、构架明了、插拔简单，便于熟悉无人机航电、飞控、光电搜寻等重要分系统原理、功能和拆装；

*）无人机整体设计满足要求，模块化安装和快速撤收，满足**分钟内完成飞行前机务准备或飞行后检查及拆装需要；

*）满足课堂实物展示与部件识别教学需要。机体结构、飞控、电机、电调、桨叶、电池、遥控器等核心部件安装位置直观、标识清晰、便于指认，可对照真机逐件讲解各部件的外形特征、安装位置和基本作用；

*）具备开机状态演示功能。可完成通电开机、系统自检、指示灯状态显示、遥控器与整机联机等演示；

*）设备舱盖、蒙皮等部位便于开启观察，飞控、电调、电池、线束及链路天线等内部布局排列规整、层次清晰，无需拆解整机即可了解内部构成与各分系统的交联关系。

（*）机载设备教学套件

*）配套交付一套机载设备教学套件，覆盖飞行控制与计算、导航与定位、感知与成像、通信与数据链、任务载荷与执行机构五类.并配套无人机 ** 识别模块，由机载 ** 计算单元与配套识别软件组成，接入可见光吊舱的视频输出，可对目标进行识别与持续追踪，识别结果实时叠加显示在视频画面上,支持自行标注目标与模型训练。平台可采集现场图片、自行标注目标样本、完成模型训练与下发更新，形成“标注—训练—部署”一体化的大模型训练平台。本模块与课件中的 ** 识别原理章节、仿真软件中的目标识别演示一一对应，形成“实物演示—原理讲解—仿真操作”三条线相互印证的教学效果；

*）套件内的机载设备可整机装配，也可作为独立教具提供。装机设备用于展示真实的安装位置与接口关系；未装机的设备以独立托板形式提供，配标识牌与接口说明，便于传阅、指认和对比，不受整机装配条件的限制，不要求全部集成于同一架整机；

*）每件设备均尽可能保留可插拔接口与通电演示条件，完成设备通电、数据读取和功能演示；

*）设备名称、类别与功能说明，与配套课件、仿真软件中的口径完全一致。实现在真机上看到的设备、课件里讲的设备、软件中显示的设备是同一套。

（*）配套教学课件

*）无人机实操与模拟训练教学系统具备对动力、飞控、通信、导航、侦查搜寻分系统功能演示、各系统交联关系演示、各系统控制指令与信息流向教学动态演示；

*）无人机实操与模拟训练教学系统具备一定的国内先进无人机动力、飞行控制、导航、通信和视觉导航产品和设计原理介绍功能；

*）结合无人机飞控，教学演示飞控调参方法和技术；

*）配套交付一套与本系统真机、机载设备教学套件对应的教学课件。课件为可编辑的演示文稿格式，中文编写，图文搭配，教师可直接用于课堂教学，也可根据教学进度增删内容、二次开发；

*）课件内容围绕无人机构成展开，按“无人机基础介绍—各硬件部件分别讲解—各部件功能—简单飞行原理—飞行前检查流程”的顺序组织，由浅入深，章节之间衔接清晰。课件中单独设置机载设备章节，按飞行控制与计算、导航与定位、感知与成像、通信与数据链、任务载荷五类，逐类讲解各类机载传感器和机载计算机的种类、外形、功能与在整机上的安装位置，并设置 ** 识别原理章节；

*）每个部件均配实物照片或结构示意图，并标注其在整机上的安装位置，做到“讲解的部件—真机上的位置—所起的作用”三点对应；

*）飞行原理部分采用图示方式，讲解升力产生、悬停、前后左右移动与高度变化、垂直起降与平飞转换等基本概念，用词通俗、术语准确，专业名词首次出现时给出简明解释

*）课件所用部件与所交付的真机、机载设备教学套件保持一致。课件中讲解的机架、飞控、电机、电调、桨叶、电池、遥控器以及各类机载传感器、机载计算机的名称、数量和安装位置。

（*）电脑端仿真教学软件

*）无人机飞行模拟训练功能；

*）配套交付一套电脑端仿真教学软件，全中文界面，脱离真机独立运行；

*）软件模拟无人机完整作业流程，依次为开机自检、遥控器对频、起飞、悬停、操控飞行、执行简单任务、降落。各阶段的操作顺序、状态反馈与提示信息与实际使用流程一致；

*）支持定点飞行、航线巡逻等简单任务科目的模拟执行。学生可完成起飞、悬停、方向与高度控制、任务航线设定与执行、返航降落等操作练习；

*）软件中设置机载设备与分系统状态界面，可按飞行控制与计算、导航与定位、感知与成像、通信与数据链、任务载荷五类显示各机载设备的名称、工作状态与参数，并支持点选设备查看其功能和与其他分系统的交联关系，与机载设备教学套件、课件保持同一套口径；

*）软件中模拟机载 ** 识别功能，在任务飞行过程中对画面内的典型目标进行识别与框选，显示目标类别与数量；

*）软件中的飞行逻辑、部件工作原理与课件讲解内容保持一致。自检项目、操作指令与飞行响应的因果关系、各部件在飞行过程中的作用，均与课件口径对应，避免出现课件讲一套、软件演示另一套的情况，能够把理论、实物和仿真操作一一对应；

*）全程无真机安全风险。仿真操作在电脑上完成，不涉及真机通电和户外飞行，不存在碰撞、坠落及人身伤害风险，操作失误给出提示并支持重新开始；

*）软件具备操作引导与错误提示；

**）模拟开机自检、遥控器对频、起飞、悬停、操控飞行、执行简单任务、降落的完整作业流程，并支持定点飞行、航线巡逻、海上巡检等任务科目。

**）系统需适配国产麒麟系统，全中文界面，脱离真机独立运行。

*.交付内容

（*）成品无人机*架；

（*）机载设备教学套件*套（含无人机**识别模块）；

（*）教学课件*套；

（*）仿真教学软件*套；随系统交付详细使用教学说明书一套。

*.其它交付要求

（*）项目开发周期为项目开发技术协议签订后*个月，完成项目交付。

（*）交付地点：山东省烟台市芝罘区。

（*）交付及验收方式：供应商应当根据交付内容要求交付相应文件；产品交付后由甲方负责组织验收。

（*）售后服务产品保质期三年。

*.著作权和保密要求

（*）产权要求：报价方应保证甲方在使用产品任一部分时，不受第三方侵权指控；该产品产权最终归甲方所有。

（*）保密要求：未经甲方同意，报价方不得将由甲方提供的有关报价文件提供给其它无关人员。

（*）制作过程严格遵守各项保密规定，严防失泄密。

*.其它要求

乙方需自项目验收时，安排***名技术开发人员全程驻甲方单位进行安装、调试和培训演示，直至完成项目验收。

三、供应商资质要求

*. 符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条资格条件

（*）具有独立承担民事责任的能力；

（*）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

（*）具有履行合同所必须的设备和专业技术能力；

（*）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

（*）在经营活动中没有重大违法记录；

（*）符合国家和军队法律和法规规定的其他条件;

（*）供应商取得有效的保密资格认证证书二级或以上，且能够提供有效的证明文件（原三级保密资格认证证书在有效期内的，符合此项要求）。

*. 本项目不接受联合体投标，中标后不允许转包、分包；

*. 单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标人，不得同时参加同一包的采购活动。投标人之间有上述关系的，应主动声明，否则将给予列入不良记录名单、*年内不得参加军队采购活动的处罚；

*. 无外资、港澳台背景，且非外资独资或外资控股企业。

四、售后服务要求

*.报价方保证三年的质量保证期，质量保证期内根据询价方意见安排专人对课件进行驻场修改完善。

*.报价方在接到询价方电话后**小时内到达现场响应，质保期内，与售后服务相关的所有费用由报价方自行承担。

五、项目报价说明

（一）报价说明

*. 供应商应根据询价文件要求报出完成本项目所需全部费用，包括但不限于制作费、差旅费以及其他类似的附随服务所产生的费用和税金等。

*. 在符合总体要求的前提下，供应商可对询价文件中没有提及的内容，按自己的理解适当增加，并在分项报价表中列出。

*. 按国家规定由供应商缴纳的各种税收已包含在投标总价内，由供应商向税务机关缴纳。

（二）报价文件编制及要求

供应商应当按照询价函的要求编制报价文件，报价文件应当对询价函提出的要求和条件做出实质性应答。

报价材料包括：

*. 报价函(附件一)

*. 报价明细表(附件二)

*. 售后服务承诺(附件三)

*. 保密承诺书(附件四)

资格证明文件包括：

*. 营业执照、组织单位代码证、税务登记证(三证合一的后两者不需要提供) (附件五)

*. 法定代表人资格证明书(附件六)

*. 法定代表人授权书(附件七)

*. 无重大违法记录书面声明(附件八)

*. 非外资独资企业或外资控股企业的书面声明(附件九)

(三)报价文件递交

*. 报价文件递交截止时间：****年**月**日*时整(北京时间)。

*. 报价文件递交地点：山东省烟台市芝罘区。

*. 报价文件递交方式：指定专人递交报价文件或邮寄(以到达时间为准)。

*. 逾期送达的文件，不予受理。

*. 报价文件应装袋密封，封面注明项目名称、供应商名称、地址、电话等。由法定代表人或其授权代表签字，加盖单位公章。

*. 报价文件一式*份，且须单位法定代表人或其委托人签署。

*. 报价文件必须在询价函规定时间内，送达指定地点。逾期送达的，概不接受。

*. 无论最终结果如何，报价方须自行承担参与本次询价的全部费用。

（四）关于报价

*. 上述服务均应以人民币报价，金额单位元，保留两位小数。报价方须一次报出不得更改的价格。

*. 本次不接受联合报价，也不得只对部分内容报价。

*. 报价人的报价不得超过采购单位预算，否则该报价无效。

五、付款方式

项目验收通过后，**日内付款***%，均以人民币结算。

六、询价联系人联系方式

联系人：李老师

联系方式：***********

地址：山东省烟台市芝罘区

七、评审依据

本次采购的评审依据为采购询价函和报价文件，采购小组将综合评审报价方的项目需求符合度、质量、服务保证以及报价，最终确定成交供应商。

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