*、 外形尺寸：******************、重量：约****（空气中）*、 耐压深度：***米 *、最大航速：*节（*.**/*）*、框架材料：**** 高分子材料 *、推进器数量：水平*个，垂直*个 *、推力配置：****（前向）/****（垂直）/****（侧向）*、负载能力：*** ；*、影像系统：***** 水下专用彩色低光相机，****像素，***°广角； **、主控系统：*******+********* ** ** ；**、云台俯仰角度：±**° ；**、照明系统：****流明**，亮度连续可调 ；**、供电方式：锂电池（*****）；**、传感器：*轴姿态传感器、深度传感器、漏水传感器、功率传感器等； **、绞盘系统：零浮力通信缆长***米，抗拉强度**** ；**、显示屏：**寸**高清屏； **、处理器：**处理，**核**线程； **、存储器：***内存/****固态硬盘； **、操作系统：******* **(*****) ；**、自由度：*（*+*）；**、负载能力：*** ；**、夹爪最大夹紧力：**** **、夹爪夹持范围：******* ；**、夹爪张闭时长：**； **、腕关节转速：**.* *** **、腕关节范围：±***°

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*、工作频率：****；*、工作深度：****；*、 波束角：**.*°；*、换能器布局：*波束 ***** 阵型结构；*、最小工作高度：***；*、最大工作高度：***；*、最大测量速度：*.***/*；*、长时间使用精度：*%；*、软件接口:支持******开源水下机器人系统、提供二次开发支持；**、电气接口:支持******开源水下机器人系统集成

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