*、整机尺寸：单手高度 ********* ，单手重量：********； *、电机/自由度：*个（**高性能精密微型电机）；运动能力：**自由度仿生关节；智能控制：位置、速度、电流反馈控制、级联控制、柔顺控制； *、整手最大负载 ≥****，单指最大捏力 ≥***，五指握力 ≥***； *、最大开合距离（食指与拇指）********，手指速度（开合时间) ≤*.**，重复控制精度 ≤*.*°； *、工作参数：供应电压** ~ ***，工作温度***℃***℃； *、通讯接口：*****，*** **；支持***，可以直接调用***； *、传感器配置：位置传感器、电流传感器； *、可实现自锁功能，实现功耗和力量的平衡；可实现***称重抓握不松脱； *、可支持遥操作和动捕操作，可实现智能动态规划； **、提供****。

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*、整机尺寸：单手高度 *********, 单手重量：********； *、电机/自由度：*个（**高性能精密微型电机）；运动能力：**自由度仿生关节；智能控制：位置、速度、电流反馈控制、级联控制、柔顺控制、触觉自适应控制； *、整手最大负载 ≥****，单指最大捏力 ≥***，五指握力 ≥***； *、最大开合距离（食指与拇指）********，手指速度（开合时间) ≤*.**，重复控制精度 ≤*.*°； *、工作参数：供应电压** ~ ***，工作温度***℃***℃； *、通讯接口：*****，*** **，********；支持***，可以直接调用***； *、传感器配置：位置传感器、电流传感器、触觉传感器； *、可实现自锁功能，实现功耗和力量的平衡；可实现***称重抓握不松脱； *、可支持遥操作和动捕操作，可实现智能动态规划； **、提供****； **、可实现压力、摩擦力，受力方向、接近距离的感知；可实现鸡蛋，豆腐、薯片、果冻等物体抓握； **、量程范围：*****，最小识别力：≤*.**；过载阈值：≥***；接近觉识别距离：*****（人手）；通讯频率：≥****。

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*、自由度：* *、重复定位精度：±*.*** *、有效负载：*** *、工作半径：***** *、本体重量：*.*** *、供电电压：***** *、功耗：最大功耗＜****； 综合功耗＜*** *、材质：铝合金骨架、塑料外壳 *、控制器：集成工控机 **、通讯方式：***/****/*** **、控制方式：拖动示教 / 离线轨迹 / *** / 上位机 **、外部接口：电源接口** *** 接口** 网口 * * **、安装尺寸：************** **、工作环境：温度：****℃；湿度：**%***%；非冷凝 **、噪音：＜**** **、安装方式：台面安装 / 侧装 / 倒装 **、关节最大速度：**:***°/* **:***°/* **:***°/* **:***°/* **:***°/* **:***°/* **:***°/* **、关节运动范围：**: ****°~***° **: ***°~***° **: ****°~***° **: ***°~***° **: ****°~***° **: ***°~**° **: ***°~**° **、机械臂总高度：***.****

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