*.机器人轴数：*轴 *.最大负载：不低于**** *.工作半径：不低于*** ** *.重复定位精度：不低于±*.* ** *.轴运动参数（最大速度****负载）： *)轴*：工作范围不小于***°到+**°，最大速度不低于***°/* *)轴*：工作范围不小于*°到+**°，最大速度不低于***°/* *)轴*：工作范围不小于***°到+**°，最大速度不低于***°/* *)轴*：工作范围不小于***°到+**°，最大速度不低于***°/* *.额定功率：不大于*** *.电源电压：***~*** * **，**/** ** *.电源输入：不大于** */*.** ** *.通讯方式：*** **.扩展接口 *)*/*：**路可配置为模拟信号输入或者***输出 *)电源输出：不少于*路可控***电源输出 *)*) 通信接口(串口通信【****】, 复位, 停止, ***, **, 以及*个*/*接口)：不少于*组 *)运动控制：不少于*路步进电机驱动接口 **.本体重量：不大于*.* ** **.底座尺寸：不大于*********** **.工作环境：***℃~**℃ **.应用软件：支持不少于*个的编程软件平台 **.编程语言：脚本/图形化 **.安装方式：台面安装 **.支持控制方式：***、**、语音、视觉 **.控制软件兼容*** **.包含配件：**打印套件、吸盘套件、夹爪套件、夹笔器套件等 *)**打印套件：最大打印尺寸不小于*************；材料：***，打印精度不低于*.*** *)吸盘套件：压强：不低于******，吸盘直径：不小于**** *)夹爪套件：气动，力度：不小于**，张合大小：不小于**** *)夹笔器套件：笔孔直径：不小于****

三年质保、终身维修，提供上门培训。

(一)相机 *.有效像素：不小于***万 *.色彩：彩色 *.像元尺寸：*.* * *.*** *.帧率/分辨率：** @**** * **** *.信噪比：不小于**** *.动态范围：不小于**** *.快门类型：卷帘快门 *.曝光时间：*****格式：**μ* ~ ****；其他格式：**μ* ~ **** *.曝光控制：自动/手动 **.数据接口：****.* **.数据格式：**** */**/**，***** ** */**/***/**/***，******************，*************，**** **.镜头接口：******* **.外观尺寸：不大于**** * **** * **** **.重量：*** (二)相机镜头 *.焦距：不小于**** *.像面最大尺寸：*/*.*＂(φ***) *.光圈范围：**.* ~ *** *.控制：光圈：手动；焦点：手动 *.视角：*：*/*.*＂**.*°；*：*/*.*＂**.*°；*：*/*.*＂**.*° *.工作温度：***℃ ~ +**℃ *.光学畸变：**.**% *.法兰后焦：**.***** *.最近摄距：*.*** **.接口：*接口 **.滤镜螺纹：*** * *.* **.大小：φ** * ****（不含螺纹部分长度） (三)光源 *.发光颜色：白色 *.***数量：不小于**颗发光二极管 *.照度：不小于******** *.波长：*** ~ ***.*** *.工作距离：******** *.尺寸规格：内径不大于****，外径不大于****，高度不大于**** *.灯镜筒外径：***φ**** *.重量：不大于*.**** *.工作环境：温度：*℃ ~ ** ℃；湿度：**%** ~ **%** **.储存环境：温度：***℃ ~ ** ℃；湿度：**%** ~ **%** (四)视觉系统软件 *. 工具箱模块不少于**个，包含但不限于：采集、定位、测量、图像生成、识别、标定、运算、图像处理，颜色处理，缺陷检测，逻辑工具，通信等功能、机器人控制命令工具模块。 *. 定位工具模块不少于**个，包含但不限于：高精度匹配、快速匹配、灰度匹配、图形定位、圆查找、直线查找、****分析、卡尺工具、边缘查找、位置修正、矩形检测、顶点检测、边缘交点、平行线查找、直线查找、****标签分析、路径提取、角平分线查找、中线查找、平行线计算、垂线查找等。 *. 软件测量工具模块不少于**个，包含但不限于：线圆测量、圆圆测量、点圆测量、点线测量、线线测量、点点测量、亮度测量、像素统计、间距检测、直方图工具等；

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