*．技术目标： （*）在人工辅助摆放耗材和样本后，实现机器人自动可变距取样、滴定、转运、摇匀，效率不低于（*×标准**孔板）/**。 *．技术内容： 第一，定制******一体化节卡**机器人用可变距*联排移液器*套，质量不大于***，移液精度不低于*%**（*****），变距范围******；第二，移液器参数通过*****可调可设可外控，能够无缝对接现有机器人作业系统；第三，定制开发*.*** **管摇样装置，能够实现*×*个样本自动摇匀，转速********无极可设；第四，定制开发*自由度移液机器人*套，***行程分别不小于*****、*****和*****；第五，定制*****×******专用作业平台*套，作业工位不小于**个；第六，定制白色*自由度机器人*套，作业空间半径不小于*****，载荷≥***，重复定位精度±*.****。 *．技术方法和路线： 为甲方定制专用执行器和机器人作业方案。 具体支付方式和时间如下： (*)合同签订后**日内支付**%货款 (*)待设备安装好后，甲方进行合格验收后**个工作日内向乙方支付剩余**%尾款

(*) 本项目服务期为一年。(*) 质量保证期为两年。