*. 自由度：*平动+*转动（* ***）； *. 工作空间：Φ***** 球形； *. 最大力反馈：***； *. 位置分辨率：*.****； *. 夹爪抓取行程：****； *. 平移最大连续力反馈：***； *. 夹爪双向抓取力：±**； *. 机械结构：***** 并联运动学结构，平移与旋转解耦，以手部为中心旋转设计； *. 重力补偿：全主动重力补偿； **. 校准方式：自动无漂移校准，无需频繁重校准； **. 安全机制：速度实时监测、电磁阻尼安全制动保护 **. 通信：***/********； **. 力控频率：****； **. 提供末端手持示教器的结构定制与加工； **. 设备须为全新原装正品，中标后 *个工作日内提供厂家针对本项目的专项授权书。；

*. 质保*年； *. 中标后提供技术培训，包含设备安装、力控调试、数据采集及二次开发培训； *. 提供 *×** 小时技术支持热线，全国 ** 小时内到场修复；