*. 机器人关节：* 自由度； *. 负载：* **； *. 工作空间（臂展）：*** **； *. 本体重量：≤ ** **； *. 重复精度：≤ ±*.* **； *. 关节力矩传感器分辨率：*.* *； *. 实时控制频率：* *** 力控闭环； *. 末端配备柔性二指力控夹爪； *. 夹持行程：*–****； **. 夹爪夹持力：**–****（可调）； **. 夹爪重复精度：±*.***； **. 配备高精度深度视觉感知系统； **. 支持零力拖拽示教、恒力控制、阻抗控制等多种力控模式，具备防碰撞保护； **. 提供开放数据接口，可同步上传至数据采集软件，与关节力矩数据融合使用； **. 高稳定性机器人操作平台，满足机器人在实验室环境下的作业要求； **. 定制化末端夹具开发，包括形状等需求； **. 设备须为全新原装正品，中标后 *个工作日内提供厂家针对本项目的专项授权书。；

*. 质保*年； *. 中标后提供技术培训，包含设备安装、力控调试、数据采集及二次开发培训； *. 提供 *×** 小时技术支持热线，全国 ** 小时内到场修复；