*、整机参数 （*）机器人形态：配备模块化末端≥*种，包括双足、双轮足，支持末端模块化拆装，实现机器人形态快速切换。 （*）高度：双足直立高度≥*****；双轮足直立高度≥******。 （*）宽度：双足宽度≤*****；双轮足宽度≤*****。 （*）材质：本体结构采用铝合金及塑料。 （*）自由度配置：单腿自由度≥* ***。 *、运动性能 （*）双足形态：最大运动速度≥**/*；最大爬升坡度**°；最大台阶高度****。 （*）双轮足形态：最大运动速度≥**/*；最大爬升坡度**°；平地行走最大负载****；上楼梯最大负载****。 （*）支持摔倒爬起、静态站立 、高度调节（蹲起）、四向移动、转向、离地检测功能。 *、电气参数 （*）电池：采用三元锂电池，支持换电，容量 ≥***，输出电压 ≥***，最大功率 ≥*****。 （*）充电：充电输入不低于********/**，充电功率 ≥****，充电时间 **%***% ≤*****，**%****% ≤*****。 *、传感器配置 （*）相机：腰部 **** 相机 ≥* 个。 （*）***：本体 ***（惯性测量单元）≥* 个。 *、本体通讯与供电接口 （*）通讯接口：以太网接口≥*个，****.*接口≥*个，*****接口≥*个，********接口≥*个。 （*）供电接口：外接电源≥*个，***输出接口≥*个，***输出≥*个。 *、开发拓展模块（算力模块） （*）计算单元：*** ≥*个（芯片性能不低于***** **** *****）；存储 ≥***。 （*）对外接口：*** 接口 ≥* 个，****.* 接口 ≥* 个，*** 输入接口 ≥* 个，*** 输出接口 ≥* 个。 *、软件与开发者工具 （*）开发支持：提供 ****** / *++ ***，系统兼容 **** / ****。 （*）软件平台：支持机器人管理平台及仿真平台。 *、二次开发文档 （*）提供开发文档，至少包括：上层开发接口（支持双足/双轮足控制）、底层开发接口（支持订阅***数据、支持设置关节位置/速度/力矩参数控制机器人动作）功能的二次开发文档及例程

按国家规定行业标准提供服务 服务网点:不限;电话支持:****小时;服务年限:一年;服务时限:报修后**小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:一年;