*、定位精度与反馈：配备光栅闭环编码器，重复定位精度≤±*μ*，定位精度≤±*μ*，编码器分辨率 *.*μ*，支持 ******。
*、推力及动态响应：持续推力≥****，峰值推力≥****（安全系数≥*.*）；最大速度≥*.**/*，最大加速度≥*.**；推力波动≤±*.*%，高速启停无抖动异响。
*、安装适配要求：动子安装底板按原有皮带模组安装基准测绘加工，兼容原导轨、工装负载、原有机架安装孔；磁轨拼接接缝误差≤*.****，提供加工图纸、装配公差、螺栓锁紧扭矩规范，机架无需大面积改动。
*、粉尘与防护：动子防护等级≥****，磁轨、光栅尺配套防尘防护结构，适配焊接粉尘、焊渣环境；磁钢密封可靠，不允许磁粉脱落污染电芯；可配套风琴防尘罩，避免异物进入光栅与磁隙。
*、温升与过热保护：自然风冷，连续满负载 ** 运行，绕组温升≤***；内置 *** 温度检测，具备超温报警、联锁停机信号，接入设备原有安全回路。
*、电气信号与线缆：动力线、反馈线为高柔性耐弯折屏蔽线缆，接头锁紧防松；配置机械式正负限位 + 软限位双重保护、原点信号，支持标准原点回归逻辑，和现有安全回路对接。
*、控制系统兼容：驱动器支持 ******** 总线，可对接现场现有基恩士 ***；提供配套参数表、调试手册；支持位置模式、力控模式切换，适配焊接位置跟随需求，原有程序少量修改即可适配。
*、可靠性与寿命：设计使用寿命≥******；*** 连续量产，* 天内精度漂移≤*μ*；磁钢退磁温度≥***℃，长期使用推力衰减≤*%。
*、 验收验证标准：模组更换后运行速度满足现场需求，单工位节拍满足*****。
**、质保期**个月。
**、交期：自合同签订之日起**日内交付至我方指定地点。

注册资金≥***万。

投标人近*年内，至少提供*个锂电池装配产线自动化改造或直线电机模组改造同类项目业绩。