项目概况
智能巡检机器人实训设备采购一期项目招标项目的潜在供应商应在辽宁政府采购网获取招标文件,并于****年**月**日 **时**分（北京时间）前递交投标文件。
一、项目基本情况
项目编号：*****************
项目名称：智能巡检机器人实训设备采购一期项目
包组编号：***（暗标评审）
预算金额（元）：******
最高限价（元）：******
| 包组编号/品目号：***/*品目名称：四足智能巡检机器人数量：*套是否经过审批允许采购进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：/ |
| 招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 |
投标文件响应内容 |
偏离程度 |
偏离说明 |
证明材料 |
| 一、总体功能要求*.系统总体组成：系统应由工业级四足机器人、机械臂作业上装、末端执行器、三维激光雷达、深度相机、双光云台、光纤自动收放线装置、环境检测模块、边缘计算单元、自主导航软件及***管理平台组成，形成软硬件一体化交付；不得仅提供机器人本体或单一硬件设备。*.多场景能力：系统应支持配电柜按钮/旋钮操作、地下隧道或管廊光纤通信巡检、校园安防/消防/设施巡检等场景，并支持通过更换上装、地图和任务模板实现模式切换。*.自主作业闭环：系统应设置完整业务流程页面或任务状态页面，按照作业顺序应包含但不限于如下功能：自主到达、目标识别、现场操作/巡检、异常复核、分级报警、远程处置、报告留痕等，并显示各任务当前状态；不接受仅提供机器人遥控行走或单一视频监控功能。*.多模态数据采集：应支持采集可见光视频、热成像、点云、机器人位姿、电量、关节状态、机械臂末端位姿、力/力矩、气体、温湿度、声音及任务指令等数据，并按任务、时间和位置关联存储。*.人机交互：应支持***端、手柄、键鼠或遥控器等不少于两种控制方式；人工接管优先级应高于自主导航，退出接管或控制指令超时后机器人应自动停止。*.开放扩展：应提供以太网、***、串口或***等扩展接口，支持第三方传感器、机械臂、云台、环境检测模块及业务平台接入；软件应预留标准化数据接口。*.工程化交付：供应商应完成现场勘察、结构集成、地图建立、路线配置、点位标定、软件部署、算法调试、功能验收、操作培训和技术资料交付。二、系统硬件配置参数*.* 工业级四足机器人底盘▲*.产品形态：采用电驱工业级四足机器人结构，具备站立、行走、转向、原地转向、蹲伏、姿态调整、跌倒保护及恢复能力。▲*.整机尺寸：机身长度应≥*****，机身宽度应≥*****，正常站立高度应≥*****；应满足狭窄通道、设备间和校园道路通行需求。★*.整机重量：含标准电池的机器人本体重量应≤****，便于运输、维护及现场换电。★*.工业防护：机器人本体防护等级应≥****，能够适应雨水、粉尘、潮湿地面、隧道滴水及校园室外环境。★*.工作温度：环境适应温度下限应≤***℃，上限应≥**℃，满足冬季室外、夏季高温及地下空间使用。★*.运动速度：最大运动速度应≥**/*；▲*.坡道能力：可通行坡度应≥**°，在斜坡、地下通道坡道及校园道路坡面上应保持稳定行走。★*.越障能力：可跨越台阶或垂直障碍高度应≥*****。★*.续航能力：标准巡检续航时间应≥*.**；应支持快速换电或充电方式延长连续作业时间。★**.上装负载：机器人允许有效上装负载应≥****；搭载机械臂或光纤卷盘后，应保持基本行走、转向、上下坡和急停能力。★**.定位感知接口：机器人应支持外接三维激光雷达、深度相机、双光云台、***或其他定位传感器，并可向边缘计算单元持续输出位姿或运动状态。★**.外接供电：应提供≥*档低压直流外接供电输出，额定输出电压应覆盖**、***、***中的两种及以上；应具备过流、过压和短路保护。▲**.通信接口：应配置以太网接口≥*个、***接口≥*个，并支持*****或**等无线通信方式；应可接入自研边缘计算与导航系统。▲**.安全控制：应配置机器人本体急停、遥控急停或平台急停中的不少于两级急停方式；发生通信中断、控制指令超时或姿态异常时应自动停止，平台应显示对应异常与停止状态。*.* 机械臂作业上装▲*.机械臂自由度：≥*轴。▲*.工作半径：≥*****。▲*.额定负载：≥*.***。▲*.机械臂自重：≤*.***。▲*.重复定位精度：≤±*.***。*.末端速度：***最大线速度≥*.**/*，且应支持低速连续调节；执行配电柜操作时应具备速度上限设置。*.制动与保持：机械臂主要承重关节应配置制动或断电保持能力，具备断电、防下坠和安全收臂策略。*.力/力矩感知：末端夹爪具备力控和力反馈功能，可实时获取接触力并设置限力阈值；软件界面应直接显示力/力矩数值或等效接触状态。*.通信控制：支持***通信；控制方式支持拖动示教、离线轨迹、***、上位机。▲**.防护等级：机械臂本体防护等级应≥****。**.功耗：最大功耗≤****，综合功耗≤***。**.工作环境：温度***℃~**℃，湿度**%~**%，非冷凝。*.* 末端执行器、柔性触头与腕部组件*.末端形式：采用两指夹爪，具备可快速更换结构。*.末端自重：≤*.***。▲*.开合间距：*~****。▲*.夹持力：额定夹合力≥***，最大夹合力≥***，支持力控和力反馈。▲*.重复定位精度：≤±*.***。*.功耗：最大功耗≤***，综合功耗≤***。*.通讯方式：***。*.工作环境：温度***℃~**℃，湿度**%~**%，非冷凝。*.* 边缘计算主控制器▲*.处理器：采用≥*核**位处理器，能够同时运行机器人通信、三维建图、定位、路径规划、目标识别、视频转发及平台服务。▲*.**算力：≥*** ****（****），支持深度学习目标识别、热异常分析、人员事件识别和视觉定位算法。▲*.内存：≥**** ******，*******，带宽≥***.* **/*。▲*.存储：本地存储≥**** **** *.*，支持外接**** ***扩展至≥***，支持巡检图片、视频、点云、日志和模型文件存储。*.外部接口：****.*×*；*** ******×*；***** ****.*×*；**接口×*；****** ********* ******；千兆以太网接口≥*个。*.操作系统：支持********.**及以上或同等*****系统，支持**** ******及以上或兼容中间件。*.功耗与供电：典型功耗≤***，支持*******直流供电，具备掉电保护或安全关机机制。*.* 三维激光雷达▲*.扫描视场：水平视场角应≥***°，垂直视场角应≥**°，适用于机器人周向环境感知和三维建图。*.点云频率：点云输出频率应≥***,***点/*。*.探测距离：在目标反射率≥**%的条件下，有效探测距离应≥***。*.测距精度：典型测距误差应≤***。*.近距离能力：最小探测距离应≤*.**，减少机器人近身盲区。*.惯导输出：内置***数据输出频率应≥*****，可用于激光惯性里程计和姿态估计。▲*.防护等级：防护等级应≥****，满足隧道潮湿和校园室外环境。*.通信接口：应支持千兆以太网或等效高速通信，并提供****驱动或标准数据接口。*.* 深度视觉传感器▲*.深度范围：最小有效深度距离应≤*.**，最大有效深度距离应≥**。▲*.深度视场：水平深度视场角应≥**°，垂直深度视场角应≥**°。*.深度分辨率：深度图像分辨率应≥****×***。*.深度帧率：深度图像输出帧率应≥*****。*.***分辨率：彩色图像分辨率应≥****×***，帧率应≥*****。*.快门方式：应采用全局快门或等效抗运动畸变技术，适应机器人和机械臂运动过程中的目标定位。*.深度精度：在距离≤**条件下，深度误差应≤*%。*.通信供电：应支持****.*或等效高速接口，供电电压应符合边缘计算单元接口要求。*.* 双光云台（可见光+热成像+补光）▲*.可见光分辨率：可见光视频分辨率应≥****×****。*.光学变焦：可见光光学变焦倍数应≥**倍，支持远距离设备铭牌、指示灯和人员事件复查。*.低照度：彩色最低照度应≤*.*****，并具备夜间补光或红外辅助能力。▲*.热成像分辨率：红外热成像分辨率应≥***×***。*.热灵敏度：热灵敏度****应≤****。▲*.测温精度：在规定环境条件下，测温误差应≤±*℃或读数的±*%，取较大值。▲*.云台角度：水平旋转范围应支持连续旋转或等效无盲区观察，垂直旋转总范围应≥***°。▲*.预置位：云台预置位数量应≥***个，支持巡检点位自动调用。▲*.防护等级：云台防护等级应≥****。▲**.视频协议：应支持****、*****或等效网络视频协议，并可接入***平台实时预览、截图和录像。*.* 光纤自动收放线系统▲*.光纤长度：随机器人部署的有效光纤长度应≥****，可根据隧道实际距离扩展。▲*.传输带宽：光纤链路有效传输带宽应≥*****，能够同时传输控制指令、视频、热成像、点云和传感器数据。*.自动放线：机器人前进时应根据行走速度和张力自动放线，避免拖拽过紧影响步态。*.自动收线：机器人返航时应自动收线并实现有序排线，减少线缆缠绕和地面遗留。*.收放线速度：最大收放线速度应≥*.**/*，并可根据机器人巡检速度自动调节。*.张力检测：最大可检测张力应≥***，张力检测分辨率应≤*.**；过紧、卡滞或异常波动时应报警。*.长度计量：放线长度计量误差应≤*%，并可将放线长度与机器人地图位置关联。*.链路保护：光纤断纤、链路衰减异常或通信中断后，系统报警时间应≤**，并触发停车、等待、原路返航或人工接管等预设策略；平台应显示链路异常及处置状态。*.防缠绕：应配置导向、排线和防卷入结构，光纤出线方向应避开机器人腿部运动区域。**.应急脱离：严重卡滞影响机器人撤离时，应支持受控快速脱离或人工释放，并记录脱离位置。**.环境防护：卷盘及光电转换组件防护等级应≥****，线缆应具备耐磨、抗弯折和现场拖曳能力。*.* 环境检测与声学模块▲*.气体种类：气体检测通道应≥*路，至少能够配置氧气、一氧化碳、硫化氢和可燃气体；其他气体可根据现场扩展。*.氧气检测：氧气测量上限应≥**%***，测量误差应≤±*%**，响应时间应≤***。*.一氧化碳：一氧化碳测量上限应≥*******，测量误差应≤±*%**，响应时间应≤***。*.硫化氢：硫化氢测量上限应≥******，测量误差应≤±*%**，响应时间应≤***。*.可燃气体：可燃气体量程应覆盖*～***%***，测量误差应≤±*%**，响应时间应≤***。*.温度：环境温度测量范围下限应≤***℃，上限应≥**℃，测量误差应≤±*.*℃。*.湿度：相对湿度测量范围应覆盖*～***%**，测量误差应≤±*%**。*.声学采集：音频采样率应≥*****，有效频率范围下限应≤****、上限应≥*****，支持设备异响、放电声和水流声采集。*.** 语音对讲、**/*****与结构集成*.扬声器：扬声器额定功率应≥***，距离≥**处声压级应≥****，支持预设语音播报和远程喊话。*.拾音距离：有效拾音距离应≥**，并具备回声消除和环境降噪能力。*.无线通信：应支持**和******中的一种或两种，具备以太网备用接口。三、软件系统功能要求*.* 自主导航与地图系统*.三维建图：支持基于三维激光雷达与***的实时建图，能够生成适用于室内、隧道和校园环境的三维点云地图及导航地图。地图分辨率应≤*.**。（现场演示*）*.建图界面：支持在***端或客户端启动、暂停、停止建图任务，并实时显示机器人轨迹、点云、建图状态和传感器状态；各功能应在界面中以中文按钮、菜单或状态字段直接显示。（现场演示*）*.地图存储：支持地图命名、保存、加载、删除、复制和备注；单套系统可管理地图数量应≥**张。（现场演示*）*.多地图切换：支持配电室、隧道、校园等多场景地图在同一平台切换，切换时间应≤***；地图切换后应同步加载路线、点位和禁行区。（现场演示*）*.自主定位：支持机器人在已建地图中的自主定位和重定位；稳定场景下位置误差应≤*.***，航向误差应≤*°。*.重定位功能：支持***端触发重定位，能够显示重定位进度、成功/失败状态和失败原因；定位丢失后不得盲目继续导航。*.路径规划：支持点到点导航、固定路线巡检、多点顺序任务、目标点调整、路径重新规划和原路返回。单次任务点位数量应≥***个。（现场演示*）*.三维动态避障：系统应基于三维激光雷达、深度相机或其他三维感知设备，实时构建机器人周边局部三维环境模型，并结合机器人本体尺寸、机械臂、云台及其他上装的运动包络进行碰撞检测。系统应能够识别地面低矮障碍、侧方障碍、悬空障碍、狭窄通道以及行人、车辆等动态障碍物，局部障碍信息更新频率应≥***。检测到障碍物后，应根据障碍物距离、运动方向及剩余可通行空间，自动执行减速、停车、绕行或路径重新规划；无法安全通过时，应记录阻断位置、停止运动并提示人工接管。不得仅采用二维平面激光避障方式，不得在路径受阻时持续向障碍物方向输出运动指令。*.阻断处理：路径无法通过时，应记录阻断位置并支持等待、绕行、重新规划、返回或请求人工接管，不得持续向障碍物输出运动指令。**.导航任务控制：支持任务启动、暂停、继续、取消、重新下发和断点续航；界面可显示目标点、规划路径、机器人位置、速度、任务进度和到点状态。（现场演示*）**.禁行区配置：支持在地图中设置禁行区、限速区、危险区、机械臂操作区、返航点和充电点。**.状态刷新：机器人位置、姿态、电量和任务状态在平台的刷新频率应≥***。*.* 机器人控制与安全软件*.统一状态显示：同一界面应显示机器人在线状态、电量、位置、速度、姿态、通信质量、急停状态、激光雷达、***、相机、机械臂、光纤卷盘及环境传感器状态。*.实时遥控：支持前进、后退、左转、右转、原地转向和速度调节。*.控制优先级：人工遥控、急停、安全控制和自主导航应具有明确优先级；人工接管应可立即覆盖自主导航指令，遥控退出后速度指令超时应自动归零；界面应显示当前控制源及控制优先级。*.急停联动：触发急停后机器人和机械臂应立即停止；急停状态保持锁存，仅在人工执行复位后方可恢复控制。*.* 机械臂操作与视觉定位软件*.柜体识别：支持识别配电柜编号、二维码/标签、按钮区域、指示灯、旋钮、拨杆、仪表和屏幕，并输出目标框、类别和置信度。*.三维定位：支持结合全景相机、深度相机和腕部相机完成目标框定位与精定位，输出机械臂末端目标位姿。*.轨迹规划：支持自动生成接近、对准、轻触、按压/旋转、保持、释放和安全收回轨迹，并进行碰撞检测。*.力控执行：支持实时显示末端力/力矩或等效接触状态，可配置按压深度、接触力上限、旋转角度、执行速度和保持时间。*.远程微调：授权人员可远程微调机械臂末端位置、姿态和执行速度，微调过程中应保留限位和碰撞保护。*.二次确认：关键按钮、旋钮或开关动作执行前，应显示柜号、目标对象、当前状态、期望状态和现场近景画面，并要求授权人员二次确认后方可执行。*.* 巡检识别、报警与报告软件*.设备识别：支持仪表读数、指示灯状态、开关位置、设备铭牌、柜门状态及设备外观异常识别。*.热异常：支持热成像最高温度、热点位置、温差和超限阈值分析，并关联设备编号和地图点位。*.环境超限：支持气体、温度和湿度阈值配置、实时显示、趋势查询和分级报警。*.视觉事件：支持烟雾、明火、积水、渗漏、异物、裂缝、通道堵塞、人员闯入、滞留、跌倒等事件按项目配置；*.算法优化：算法平台支持语料投喂以及训练等基础功能，保障算法准确率具备持续提升能力。（现场演示*）*.报警闭环：报警应支持一般、重要、紧急等不少于三级；应记录报警确认、派单、复查、处置和关闭状态，并可查询全过程。*报告生成：应自动生成巡检路线完成率、点位完成情况、异常清单、图片/视频、温度/气体趋势、处置状态和复查建议，并支持导出。*.* ***管理平台与接口*.一体化***平台：建图、导航、重定位、地图切换、任务下发、视频查看、报警处置和报告查询应在同一***平台或统一登录入口完成。（现场演示*）*.地图与点位：支持地图列表、路线编辑、操作点、检测点、禁行区、限速区、返航点和重点区域配置。*.任务编排：支持定时、周期、临时、报警复查和人工触发任务；支持任务优先级、暂停、继续、取消和重试。（现场演示*）*.多路视频：支持可见光、热成像、腕部相机等多路画面预览，视频分辨率应≥****×****或保持原始码流；支持截图、录像和回放。*.权限管理：支持管理员、调度员、值班员、机械臂授权人员和只读用户等不少于四级角色权限。*.操作审计：应记录登录、任务下发、地图切换、急停复位、机械臂授权、参数修改、报警处置和数据导出等操作。（现场演示**） |
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| 其他 |
采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列 |
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合同履行期限：合同签订后**日历天内完成全部货物送达指定地点，卸货、搬运、上楼等全部费用均由投标人承担。
需落实的政府采购政策内容：落实中小微企业（含监狱企业）、残疾人就业、节能产品、环境标志产品、创新产品和服务、对本国产品的支持等政府采购政策
本项目（是/否）接受联合体投标：否
包组编号：***（暗标评审）
预算金额（元）：******
最高限价（元）：******
| 包组编号/品目号：***/*品目名称：水下智能巡检机器人数量：*套是否经过审批允许采购进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：/ |
| 招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 |
投标文件响应内容 |
偏离程度 |
偏离说明 |
证明材料 |
| *.水下机器人本体*.*本体*.尺寸：≥*****************；*.重量（净重）：≤****；*.框架材料：铝合金+尼龙****；*.密封舱：铝合金表面硬质氧化发黑；★*.*耐压水深：≥****；▲*.*防水等级：≥****；▲*.*工作温度：***~**℃；*.*负载能力：≥***；▲*.*供电方式：电池供电，可快速更换（单块续航时间：≥**），单块容量≥*****；*.*电池舱带一键启动开关； |
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| *.推进与动力系统*.*航行速度：≥*.**/*； *.*深度锁定：支持任意姿态下的深度锁定；*.*支持姿态保持、定向航行、动力定位；★*.*推进器数量：≥*个推进器（矢量布局）；*.*电机参数：单个推进器额定推力≥***；*.*运动方式：支持全方位任意姿态任意角度运动、悬停和各种姿态调整，支持任意移动方式：平移、转弯、浮潜、进退，仰俯、翻滚、侧行、倒立等，并能显示角度信息； |
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| *.传感与成像系统*.*传感器▲*.水质检测参数：浊度、叶绿素*、溶解氧***、**、温度、盐度；浊度传感器：测量范围：*~*******；精度：≥****；外壳材质：****不锈钢；*.叶绿素传感器：测量范围：*~***μ*/*；精度：≤±*%或*μ*/*；外壳材质：****不锈钢；▲*.溶解氧传感器：测量范围（溶解氧）：*~****/*，精度：±*.***/*；水温范围：*~**℃，水温精度：≤*%或*.*℃；外壳材质：****不锈钢；*.酸碱度传感器：测量范围（**）：*~**，精度：±*.***；水温范围：*~**℃，水温精度：≤*%或*.*℃；外壳材质：****不锈钢；▲*.盐度（电导率）传感器：测量范围（盐度）：*~*****，精度：≤*.*%或*.****（取较大者）；水温范围：*~**℃，水温精度：≤*%或*.*℃（取较大者）；外壳材质：钛合金；*.*摄像系统*.*个协同工作的摄像头，像素≥*****；*.单个镜头广角≥***°，具备图像增强功能；▲*.照明系统：*个照明灯，亮度可调，单个亮度≥******；*.摄像机云台：配套云台；*.摄像机分辨率：≥*****；*.云台广角：≥***°；*.*声呐系统*.多波束成像声呐；*.波束数≥***；工作频率******/*.****；*.水平波束宽度≥***°； |
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| *.智能化功能*.*自动抗流：设备搭载多普勒测速仪，具备定点自动抗流功能，无需人工干预顶流；★*.*最大抗流能力≥**/*，速度分辨率：≤*.***/*，最小对底距离：≤***；*.*导航功能：搭载多普勒测速仪（***）和****超短基线具备水下定位功能（实时显示经纬度）；一键返航：具备一键返航功能；故障检测：具备自动故障检测功能； |
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| *.机械手*.*抓持力≥****；夹钳开启尺寸≥*****； |
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| *.缆轴线传输系统*.*零浮力电缆；★*.*长度≥****；★*.*抗拉强度≥*****；▲*.*便携式自动排线线缆盘（****），可用于拖拽作业和信号传输；*.*重量≤****（净重）； |
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| *.操控与通信系统*.*遥控器：轻便，≤***；屏幕≥**寸；支持****/****信号传输；可通过有线/无线方式实现图像传输；*.*控制软件：同时显示两个摄像头画面，可实时显示声纳图像、路径显示、传感器数据可视化并可保存到本地、可生成传感器数据图表； |
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| *.地面站与工控箱*.尺寸：≥*****×*****×*****；*.彩色显示屏：≥**寸；主机配置：≥**内存、≥****硬盘；*.显示屏特性：高亮屏，亮度≥******/**；*.可视角度：水平和垂直可视角度≥**°；*.电量显示模块：地面站上有电量显示模块；*.按钮：拍照按钮、定深控制、定航控制等；拨杆：摄像头云台控制拨杆、油门控制拨杆、灯光控制拨杆等；*.运输与支架：便携式（拉杆箱式）运输平台、折叠式操作支架； |
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| *.其他▲*.*扩展接口：至少*个负载扩展接口；*.*软件系统均能支持安卓系统、*******系统、***系统；提供二次开发接口，提供数据通信协议；▲*.*发电机：变频静音，额定功率≥*千瓦； |
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| 其他 |
采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列 |
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合同履行期限：合同签订后**日历天内完成全部货物送达指定地点，卸货、搬运、上楼等全部费用均由投标人承担。
需落实的政府采购政策内容：落实中小微企业（含监狱企业）、残疾人就业、节能产品、环境标志产品、创新产品和服务、对本国产品的支持等政府采购政策
本项目（是/否）接受联合体投标：否
包组编号：***（暗标评审）
预算金额（元）：******
最高限价（元）：******
| 包组编号/品目号：***/*品目名称：小型桌面复合机器人数量：**套是否经过审批允许采购进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：/ |
| 招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 |
投标文件响应内容 |
偏离程度 |
偏离说明 |
证明材料 |
| 一.基础功能实验平台由**核心开发板、深度摄像头、激光雷达、*轴机械臂、驱动板、电机等设备组成，一体高度集成硬件驱动模块，简单明了的系统设计框架，配套丰富的教学辅助工具，让学生能够快速掌握自动驾驶、机械臂运动控制的关键技术，进行***机器人操作系统学习及二次开发。二.平台硬件资源*．边缘计算终端：（*）终端内置高性能***处理器，处理器配置不少于六核（技术指标*）（*）***处理器核数不少于****核，最大频率不低于******（*）终端搭载内存≥*** ******* ****** ** **/*（*）终端支持外部****，容量不低于*****（*）视频编码：支持******* ********* ** *** *** *****；（*）视频解码：支持****** (*.***)、** **** (*.***)、** ******* (*.***)、********** (*.***)（*）功率：**~***（*）外设接口：*)千兆以太网*)不少于*个*** *.* *****)提供*.* *** * 接口外扩*)提供≥*通道 **** ***** ***** *.**)提供******, *****,*****, *****, *****,********;****,***,*****扩展接口*．深度摄像头（*）工作环境：室内/室外都可以适应（*）工作温度：**°* ~ **°*（*）深度距离：*.*~**（*）左、右红外相机成像中心之间的距离：≥****（*）深度图像分辨率：不低于*******@*****/******@*****（*）深度视场：≥**.*°***°（*）***传感器视场：≥**°***°(土*°）（*）延迟：**~****（**）整机平均功耗：***;**，待机功耗典型值：***;*.** （**）激光开启瞬间功耗峰值：***;**(持续时间≥ ***)（**）支持操作系统：*******/*****/********/**（**）精度：不低于***@***．激光雷达（*）测距范围：*.**~**米（*）扫描角度：*~***度（*）测距精度：不低于****（*）角度分辨率：***;*.**°（*）俯仰角：*~*.*度（*）测距频率：不小于******（*）扫描频率：***≤扫描频率≤*****．机械臂（*）自由度不少于*（*）有效负载：≥****（*）工作半径：≥*****（*）重复定位精度：±*.***（*）重量：≥****（*）电源输入：***，**（*）？作温度：**~**℃（*）通讯：*******．机械臂末端摄像头（*）工作环境：室内（*）工作温度：**°*~**°*（*）深度距离：*.*~*.**（*）深度图像分辨率：不低于*******@*****/*******@*****（*）深度视场：**°(≤土*°）* **°(≤土*°）（*）整机平均功耗：***;*.** （*）支持操作系统：*******/*****/*********（*）相对精度：＜*%@***．四驱底盘（*）不少于*个电机，四轮独立驱动（*）可实现多种底盘运动模式便捷切换，满足不同场景的应用需求，包括四轮差速、阿克曼模式、麦轮模式、履带模式（技术指标*）（*）负载可以根据车体的不同模式调整，四轮差速负载不小于***；阿克曼负载不小于***；麦克纳姆轮载重不小于***；最小离地间距不小于****。（*）*个电机驱动板：应搭载*****控制板，板载*路大功率电机驱动，最高支持***电压输入；（*）不少于*个***接口扩展板：至少支持*路***设备扩展（*）电池：至少配置***********容量动力锂电池（*）配套电池剩余容量显示（技术指标*）*．传感器支架应配置深度摄像头和激光雷达一体化安装支架，支持***深度摄像头和激光雷达安装固定。*．触摸屏（*）分辨率不低于********，视频输出：****（*）控制方式：电容式触摸控制（*）供电接口：***** ***电源插座（*）控制接口：***** ***触摸接口三.教学支撑系统具备教学支撑能力，**端通过浏览器打开******* ********与实训平台进行联动控制实验。四．实验平台配套课程教学资源须配套课程，实训指导手册≥*本、教学***≥**张、教学视频≥**个、案例源码≥**个、数据集≥*个，至少包含自动驾驶导航实训、信号灯识别处理实训、交通标识识别实训、智能停车实训等实训项目。五．实训沙盘实训环境，作为教学配套的验证环境，是一套可以在教室内模拟道路环境的交通沙盘。实训环境搭载了交通元素，包括红绿灯、地点识别字符、智能升降杆等。六、***自动驾驶小车仿真系统*.仿真功能（*）三维可视化：可构建智慧城市交通场景，含道路、信号灯、标识、停车场，训练小车识别信号灯、标识并调整行驶策略。（演示指标*）（*）传感器仿真：可生成激光雷达、摄像头、***多模态仿真数据，可模拟噪声干扰。（演示指标*）（*）插件扩展：可支持自定义插件开发，拓展系统功能。（演示指标*）（*）机器人模型：内置与真实***自动驾驶小车实训平台*比*仿真样式的机器人模型。（演示指标*）（*）操作终端：可视化界面、命令行双模式，内置****、******、******等***工具链。（演示指标*）（*）仿真案例：配套至少*种虚拟仿真实验案例，例如通过软件可以运行巡线驾驶、倒车入库、交通标识识别等虚拟仿真实验案例。（演示指标*）（*）***实验：可支持定位建图、路径导航、运动规划控制等实验。（演示指标*） |
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| 其他 |
采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列 |
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合同履行期限：合同签订后**日历天内完成全部货物送达指定地点，卸货、搬运、上楼等全部费用均由投标人承担。
需落实的政府采购政策内容：落实中小微企业（含监狱企业）、残疾人就业、节能产品、环境标志产品、创新产品和服务、对本国产品的支持等政府采购政策
本项目（是/否）接受联合体投标：否
二、供应商的资格要求
*.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。
*.落实政府采购政策需满足的资格要求：本项目属于专门面向中小企业采购的项目，供应商应为中小微企业、监狱企业、残疾人福利性单位。
*.本项目的特定资格要求：无
三、政府采购供应商入库须知
参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的，请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔****〕***号）。
四、获取招标文件
时间：****年**月**日**时**分至****年**月**日**时**分（北京时间，法定节假日除外）
地点：辽宁政府采购网获取
方式：线上
售价：免费
五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点
****年**月**日 **时**分（北京时间）
地点：电子投标文件在辽宁政府采购网线上提交，开标地点沈阳市和平区南京北街**号远东大厦***
六、公告期限
自本公告发布之日起*个工作日。
七、质疑与投诉
供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。
*、接收质疑函方式：线上或书面纸质质疑函
*、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，详见辽宁政府采购网。
质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后**个工作日内向本级财政部门提起投诉。
八、其他补充事宜
*、本项目线上获取采购文件渠道为辽宁政府采购网； *、参加本次政府采购活动的投标人，请详阅辽宁政府采购网“首页*办事指南”中公布的“辽宁政府采购网关于办理**数字证书的操作手册”和“辽宁政府采购网新版系统投标人操作手册”，自行办理文件下载、投标报名、政府采购**数字证书等事宜，有任何技术问题可拨打平台运维服务电话进行咨询：************，**办理问题请咨询**认证机构。投标人因自身操作问题导致的一切不良后果由投标人自行负责。 *、本项目共分为*个包组，各包组之间兼投不兼中。
九、对本次招标提出询问，请按以下方式联系
*.采购人信息
名称： 辽宁生态工程职业学院
地址： 沈阳市苏家屯区枫杨路***号
联系方式：***********
*.采购代理机构信息：
名称：辽宁友诚招标代理有限公司
地址：沈阳市和平区南京北街**号***室
联系方式：************转****
邮箱地址：*********@***.***
开户行：中国建设银行股份有限公司清原支行
账户名称：辽宁友诚招标代理有限公司清原县分公司
账号：********************
*.项目联系方式
项目联系人：董馨凝
电话：************转****
