太原理工大学多DOF阻抗控制设备竞价公告
2026-10-19
山西/太原 招标采购
太原理工大学多DOF阻抗控制设备竞价公告
山西/太原-2026-10-19 00:00:00
山西/太原-2026-10-19 00:00:00
多***阻抗控制设备竞价公告
发布日期：**********
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| 项目名称 | 多***阻抗控制设备 | 项目编号 | ***************** |
| 项目编号 | ***************** | ||
| 公告发布日期 | ****/**/** **:** | 公告截止日期 | ****/**/** **:** |
| 公告截止日期 | ****/**/** **:** | ||
| 采购单位 | 太原理工大学 | 付款条款 | 分期付款:签订合同后，采购人向供应商预付合同金额的**%;供应商在合同约定交货时间内将货物送到采购人指定地点，并完成安装、调试，且在供货期间无任何违约行为，经采购人技术验收合格，采购人在收到供应商开具的增值税发票**个工作日内向供应商支付合同金额的**%。否则，按合同约定扣除相应违约金后，支付剩余合同金额。 |
| 付款条款 | 分期付款:签订合同后，采购人向供应商预付合同金额的**%;供应商在合同约定交货时间内将货物送到采购人指定地点，并完成安装、调试，且在供货期间无任何违约行为，经采购人技术验收合格，采购人在收到供应商开具的增值税发票**个工作日内向供应商支付合同金额的**%。否则，按合同约定扣除相应违约金后，支付剩余合同金额。 | ||
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
| 是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 采购预算 | ￥***,***.** | ||
| 送货/施工/服务期限 | 合同生效之日起**日内 | ||
| 送货/施工/服务地址 | 山西省晋中市榆次区太原理工大学明向校区 | ||
采购清单
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| 采购内容 | 是否进口 | 计量单位 | 采购数量 | 售后服务 | |
| 多***阻抗控制设备 | 否 | 台 | * | *.所供货物自技术验收合格之日起，享受一年免费配套服务。*.免费配套服务期内，设备出现非人为因素操作不当产生的问题，供应商应免费维护、免费维修、免费更换。*.免费配套服务期内，售后响应时间不超过**小时，现场服务支持在**小时内到达。*.免费配套服务期内，软件提供免费升级服务，确保软件功能与行业发展同步。*.免费配套服务期内提供年度设备检查和维护服务，确保长期稳定运行。 | |
| 品牌及型号 | ********（**** *） 睿尔曼（****） | ||||
| 技术参数要求 | *、主体控制设备 （*）*轴冗余***阻抗执行设备，支持复杂姿态避障与轨迹规划；负载≥*.***，臂展半径≥*****，重复定位精度≤±*.***，末端最大直线速度≥******/*，各关节最大角速度≥***°/*。 （*）提供正逆运动学、雅克比矩阵、重力项、质量矩阵、科氏力模型及动力学优化算法，支持碰撞检测和最优控制、轨迹优化所需解析导数。 （*）关节范围：**/**/**/**±***°，**？***°～+***°，**？*°～+***°，**？**°～+***°。 （*）自重≤****，底座安装外径≤*****；关节采用≥**位多圈绝对值编码器及一体化精密谐波减速结构；*****供电，防护等级≥****。 （*）支持碰撞检测、过载保护、自碰撞规避、电子限位、拖拽及点位示教、轨迹复现、运行参数显示、故障自检与告警。 （*）末端提供数字输入输出、模拟量及*****接口；支持日志本地保存、远程上传及上位机、第三方系统对接。 *、力感知设备 （*）同步采集**/**/**三轴力及**/**/**三轴力矩；量程**/**≥****、**≥****、三轴力矩≥***；分辨率≥*****（力）/****（力矩）。 （*）刷新率*****，迟滞≤*.*%**，交叉轴干扰≤*%**；一体化设计，含柔性线缆，重量约****。 （*）支持力控拖拽、恒力作业及过载保护，原生兼容官方软件，即插即用。 *、*自由度遥操作系统及配套设备 （*）操作手采用*** ******控制、非接触式绝对编码器，支持位置、速度、电流控制；串行通信波特率****，配套***遥操作软件。 （*）主控机采用********.**，完成主体及遥操作系统所需***、*********及依赖安装、仓库分支配置、编译、环境变量设置和.***打包安装。 （*）提供可视化编程调试软件及官方开发包，兼容主流机器人系统，支持在线、离线轨迹控制；部署**********实时内核，提供编译配置和环境说明。 *、具身安装固定台 桌面*****×*****，高*****；防静电台面、****×****铝合金框架，配聚氨酯重型脚轮及刹车。 | ||||
剩余时间：**天**:**:**
该项目其它公告
