湖南大学轻量化机械臂结果公告
2026-10-15
湖南 中标结果
湖南大学轻量化机械臂结果公告
湖南-2026-10-15 00:00:00

轻量化机械臂结果公告

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中标信息

成交供应商: 湖南艾克赛普测控科技有限公司
选择理由: 满足要求,价格最低
质疑投诉说明: 如有质疑,请在三个工作日内将质疑说明文件递交至学校采购管理部门,逾期不予受理。
项目名称 轻量化机械臂 项目编号 *********
项目编号 *********
公告发布日期 ****/**/** **:** 公告截止日期 ****/**/** **:**
公告截止日期 ****/**/** **:**
采购单位 湖南大学
联系人 中标后在我参与的项目中查看 联系手机 中标后在我参与的项目中查看
联系手机 中标后在我参与的项目中查看
是否本地化服务 否 是否需要踏勘 否
是否需要踏勘 否
采购预算 ¥***,***.** 成交金额 ¥***,***.**
成交金额 ¥***,***.**
送货/施工/服务期限 合同签订后**天内到货
送货/施工/服务地址 湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心
售后服务 按行业标准执行
付款条款 国产设备:*.供应商在申请验收前,须先把合同总金额的(*)%作为质保金交到采购人指定账户,并开具合同金额***%发票;*.货到合同指定地点并安装调试验收合格后,凭验收报告在**个工作日内支付合同总金额的(***)%;*.在验收合格之日起的(*)年后无质量问题,经采购人认可,一次性将合同质保金无息退还供应商。

采购清单
*
采购内容 数量单位 分项报价
轻量化机械臂 *(台) ¥***,***.**
是否进口 否
品牌及型号 艾克赛普******
技术参数要求 *.七关节全力控,可柔顺拖动示教,集成控制柜一体化结构; *.额定负载:***; *.工作半径:*****; *.机械臂本体重量:****; *.自由度:*个; *.具备末端笛卡尔力感知及关节力矩感知能力; *.重复定位精度:±*.***; *.支持**** **实时控制及高频传感数据读取接口; *.传感器:*个关节均配置内置力矩传感器,可实时获取关节力矩信息; **.碰撞检测时间:***; **.末端运动速度:**/* ; **.配有二指灵巧夹爪,具备简单的触觉反馈,夹爪能与外部设备通讯进行二次开发; **.机械臂控制器:支持位置、速度和力控制,支持以太网通讯,具备碰撞自动检测功能; **.提供开放的机器人二次开发接口及 *++ ***,可读取关节位置、速度、力矩、笛卡尔位姿及力等状态数据,支持正运动学、逆运动学及实时机器人控制等二次开发;

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