【分散采购备案单】足式移动测量平台

项目概况

采购货物信息列表

序号	货物（服务）名称	数量	计量单位	预算单价
*	足式移动测量平台	*	台	******
	技术参数	技术指标 *.站立尺寸≥***** * ***** * ***** *.折叠尺寸≤***** * ***** * ***** *.有效负载能力≥****；极限负载能力最高可达***** *.供电方式为双仓位双电池，单电池充电时长约** *.电池容量：单节电池 *******（***.***）；双节电池 ********（***.***） *.控制和算力：*核高性能***（平台功能）+ ***** **** **（用户开发），即内置算力*个 *.感知传感器：激光雷达 ×*；广角相机 ×* *.超大关节运动空间：机身：***~**°；大腿：****°~***°/***°~***°；小腿：****°~***° *.采用低惯量高速内转子永磁同步电机，关节编码器为双编码器 **.标配：*****、蓝牙*.*；扬声器；麦克风；照明灯；***模块；**模块；无线矢量定位伴随模组 **.外置接口：*******；*****；千兆以太网**；****.*******(*核高性能***)**；****.******* (***** **** **)**；电源输出能力：***; ***; ***； **.支持高层和低层的二次开发，提供机器人模型和仿真接口，支持 ***** *** 等仿真环境，支持智能***升级 **.具备功能：****定位建图，自主导航，稳定避障，点云环视，照明灯，高清图传，自主充电(可选配) **.防护等级：*********（核心部件****防护等级） **.提供专家级卓越技术支持服务，完善的开发手册及生态支持 **.具备京天远程云控系统：支持跨域超远距离控制，远程实时控制运动、远程语音交互等，网络控制延时≤*****。 **.集成北斗定位系统，提供数据可视化界面，可远程实时查看定位位置，支持电量显示，实时北斗真值。
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