一、四轮差速底盘：尺寸：≥*****×*****×*****；轴距：≥*****；轮距：≥*****；整备质量：≤****；最高行驶速度（指令状态）：≥****/*；额定运动载重：≥****；转向形式：采用四轮差速转向；最小转弯半径：≤**，支持原地零半径转向；悬挂形式：采用摇臂独立悬挂；减速比：*:*.*；空载最大爬坡能力：≥**°；驱动形式：四轮独立驱动，每个车轮单独采用 **** 无刷伺服电机；电池：内置电池 ***，容量≥****；通讯接口：主控提供标准 *** 总线作为通讯接口；开发支持：提供开源 *** 及 *** 功能包（***********），支持二次开发。
二、车载激光雷达：线数：≥** 线；激光波长：*****；水平视场角：≥***°；水平方向角度分辨率：≤*.*°/*.*°（支持可调）；垂直视场角：≥**°（±**°）；垂直方向角度分辨率：≤*°；传感器测距能力：≥*.*～****（***@**% ****）；传感器精度（典型值）：≤±***；转速：支持 ***/*******（**/****）可调；点数：≥***,******/*（单回波模式）、≥***,******/*（双回波模式）；帧率：支持 ****/****；产品功率：≤***；防护等级：≥****。
三、** 边缘计算模组：配置数量：* 套；型号及配置：****** ****** *** **** **** 或以上配置；**** 算力：≥*** ****；***：****** 架构，**** 核心≥**** 个，****** ****≥** 个；***：≥** 核 *** ************，主频≥*.****；内存：≥**** ******，带宽≥*****/*；板载存储：≥**** **** *.*，支持 *.* **** 扩展；功耗：≤***。
四、双目视觉传感器：测量距离：≥*.*～***；最小深度距离：≤*.****；深度分辨率：≥****×***；接口：须为 ***** *.* 接口；帧率：≥*****；尺寸：≤****×****×****；深度技术：支持主动红外立体成像；快门方式：全局快门。
五、***：集成要求：须集成三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁传感器；三轴加速度计最大量程：≥±**；三轴陀螺仪最大量程：≥±****°/*；三轴磁传感器最大量程：≥±**（*****）；****/*** 工作角度范围：****°～***°；***** 工作角度范围：***°～**°；静态误差：≤*.*°（***）；动态误差：≤*°（***）；* 轴航向角漂移（低速平稳运动）：≤*°***/*****；* 轴航向角漂移：≤*°***。
六、通讯单元：无线传输速率：≥*******；*** 接口数量：≥* 个。
七、高清显示屏：尺寸：≥**.* 寸高清显示器；面板类型：***（非触控）液晶面板；分辨率：≥****×****。
八、稳压模块：配置数量：* 个；规格：分别为 *** 转 ***、*** 转 ***。
九、套件功能要求：线控功能：线控底盘须通过 *** 实现车辆的线控控制、车辆状态信息获取、速度状态反馈以及电池信息的获取；*** 线控：须通过提供的 *** 功能包实现车辆线控功能，具体包括车辆速度线控、线控转向及车辆状态信息获取；地图录制：支持地图信息包录制，并能通过可视化软件查看二维、三维点云数据；路径点录制：支持导航路径点录制，可实现障碍物避障；接口扩展：提供 ******* 扩展，支持 * 个 *** 电源 *** 接口接入，满足各类传感器、设备扩展需求；开发环境：适配完整的 *** 开发资源，预装 ****** **.** 版本及 *** 系统，配置常用开发工具 ****、******、*********，同时提供底盘、建图、导航等通讯节点，提供完善的开发文档及代码 ****；建图 ****：须提供 ************、************、******* 建图 ****；导航算法：须提供 ****、**** 导航算法；机械臂适配：须提供与 * 自由度机械臂的适配服务（包含结构适配、电气调试及软件部署调试）。
