角模块制动系统、转向系统（清采比选20261379号）采购公告
2026-10-14
北京 招标采购
角模块制动系统、转向系统（清采比选20261379号）采购公告
北京-2026-10-14 00:00:00
北京-2026-10-14 00:00:00
角模块制动系统、转向系统（清采比选********号）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：次
| 采购项目名称 | 角模块制动系统、转向系统 | 采购项目编号 | 清采比选********号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | ********** **:**:** | 公告截止时间 | ********** **:**:** |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后*个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后**个自然日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥***,***.** 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 本合同生效后付**%，货物安装调试运行验收合格后付**% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 |
无 |
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采购清单*
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 角模块制动系统 | * | 套 |
| 品牌 品牌* | |
|---|---|
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
一参数信息 线控制动，响应速度****，制动控制精度*%；结构集成化，功率密度***/**； ①电机输出扭矩： *.**** ②电机输出转速：******* ③供电电压：*** ④减速比：**.* ⑤齿轮传动效率：**% ⑥丝杠导程：*.*** ⑦丝杠效率：**% ⑧夹紧力：**** ⑨支架安装孔距：**** 外形适配性强的***制动系统 ⑩控制器： 工作电压：**~*** 工作电流：*~*** 通讯方式：***/***** 系统电压：*** 工作温度：***°~**° 二、控制器白盒交付，包含硬件+软件，硬件提供设计原理图，软件提供功能的详细设计。 三、按照甲方的要求，配合组装及现场调试。 四、供应商响应时应提供须含详细配置清单的报价单（加盖公章）。 五、提供培训甲方人员，验收合格后提供**个月免费质保。 |
| 质保期 | **个月 |
采购清单*
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 角模块转向系统 | * | 套 |
| 品牌 品牌* | |
|---|---|
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
一、参数信息 双模转向，提供主转六相电机输出扭矩****，减速比**，副转电机输出扭矩****，减速比**，外形尺寸适配性强的线控转向系统 ①主转向电机参数 电机型式： 无刷直流电机 极对数：****** 线电压： ** * ** 额定线电流***： ** * 额定扭矩：**.*** 额定转速：**** *** 转矩波动： ≤*% 齿槽转矩： ≤***** 摩擦转矩： ≤***** 噪音： ≤**** 反馈方式： 霍尔磁环 工作环境： ***℃~***℃ ②副转电机参数： 电机型式：无刷直流电机 极对数：****** 线电压： ** * ** 额定线电流***：** * 额定扭矩： **.*** 额定转速： *** *** 转矩波动： ≤*% 齿槽转矩： ≤***** 摩擦转矩： ≤***** 噪音： ≤**** 反馈方式： 霍尔磁环 工作环境： ***℃~***℃ ③手感模拟器参数： 轴向调节行程：±** 角度调节行程：±*° 调节速度：≥***/* 固有频率：***; **** 工作噪音：≤****@*** 溃缩行程：≥**** (名义位置) 硬限位角度：硬限位角度 ±***° 硬限位强度：硬限位强度 ***; ***** ④控制器：控制器集成转向，***控制，控制器白盒交付，包含硬件+软件，硬件提供设计原理图，软件提供功能的详细设计；功能集成转向、***功能；具备主转冗余驱动，可实现蟹行、原地掉头等灵活转向模式； 工作电压：**~*** 工作电流：*~*** 通讯方式：***/***** 系统电压：*** 工作温度：***°~**° 二、按照甲方的要求，配合组装及现场调试。 三、供应商响应时应提供须含详细配置清单的报价单（加盖公章）。 四、提供培训甲方人员，验收合格后提供**个月免费质保。 |
| 质保期 | **个月 |
清华大学
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