太原理工大学高精度重载型热塑性铺缠用六轴机器人(第2次)竞价公告
2026-10-13
山西/太原 招标采购
太原理工大学高精度重载型热塑性铺缠用六轴机器人(第2次)竞价公告
山西/太原-2026-10-13 00:00:00
山西/太原-2026-10-13 00:00:00
高精度重载型热塑性铺缠用六轴机器人(第*次)竞价公告
发布日期：**********
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| 项目名称 | 高精度重载型热塑性铺缠用六轴机器人(第*次) | 项目编号 | ***************** |
| 项目编号 | ***************** | ||
| 公告发布日期 | ****/**/** **:** | 公告截止日期 | ****/**/** **:** |
| 公告截止日期 | ****/**/** **:** | ||
| 采购单位 | 太原理工大学 | 付款条款 | 签订合同后，供应商在合同约定交货时间内将货物送到采购人指定地点，并完成安装、调试，经采购人技术验收合格，采购人在收到供应商开具的增值税发票后**日内向供应商支付合同金额***%，否则，按合同约定扣除相应违约金后，支付剩余合同金额。 |
| 付款条款 | 签订合同后，供应商在合同约定交货时间内将货物送到采购人指定地点，并完成安装、调试，经采购人技术验收合格，采购人在收到供应商开具的增值税发票后**日内向供应商支付合同金额***%，否则，按合同约定扣除相应违约金后，支付剩余合同金额。 | ||
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
| 是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 采购预算 | ￥***,***.** | ||
| 送货/施工/服务期限 | 合同生效之日起**日内 | ||
| 送货/施工/服务地址 | 山西省太原市万柏林区太原理工大学 | ||
采购清单
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| 采购内容 | 是否进口 | 计量单位 | 采购数量 | 售后服务 | |
| 六轴机器人 | 否 | 台 | * | 自设备验收合格（以签署《设备验收单》为准，未签署的按实际投用日）起 ** 个月内，供方免费保修。非人为、非耗材故障，供方免费远程诊断并上门维修，含人工、差旅及配件费。供方 *×** 小时受理报修，* 小时内电话响应；无法远程解决的，** 小时内工程师上门。到场后 ** 小时内修复（缺件订货除外，供方需说明预计完成时间）；同一故障累计维修 * 次仍未解决，** 日内免费更换同规格或等效设备。设备停产后 ** 年内持续供应备件。远程诊断数据仅用于故障分析，供方对需方工艺数据保密，未经书面同意不得披露或挪作他用。 | |
| 品牌及型号 | ****（库卡）（***** *******） ***（*** ****） | ||||
| 技术参数要求 | 结构与本体性能要求：结构形式为 * 轴多关节工业机器人，采用铸铝高刚性连杆本体结构。** 轴配置气动式平衡缸，可降低大臂重载工况下的关节力矩负荷。机器人转盘、大臂、小臂部位预留标准附加负载安装接口，可满足铺放工装、管线包的加装需求。 额定负载≥*****，最大臂展≥******；采用地面正装安装方式。 按照 *** **** 标准，额定满载工况下位姿重复定位精度≤±*.****。 机器人本体防护等级 ****，手腕部位防护等级不低于****；运行环境温度**℃~**℃，可根据车间工况选配高低温扩展组件，满足*℃~**℃的生产环境使用要求，可适应复合材料铺放车间的粉尘环境，整机噪声≤**** (*)。 控制系统要求：配套模块化机器人控制柜，搭载高性能实时运动控制系统。控制器原生支持扩展至少*个外部驱动轴（**/**），可实现机器人各运动轴与芯模旋转轴的高精度同步插补运动，满足芯模缠绕铺放工艺需求；外部轴由控制器原生驱动，不允许使用第三方外挂驱动模块。本体全部电机采用快插式插头结构，便于现场维护更换。 通信与扩展接口要求：控制器集成工业以太网接口，原生支持 ********或********/** 工业总线协议，可无缝对接上位机系统、视觉检测单元，完成设备交互与工艺数据交互。控制器采用硬件模块化设计，预留多路数字量、模拟量 ** 扩展槽位；** 硬件为控制器原生板卡扩展，可同步采集铺放压力、温度、张力等工艺传感器信号，实现工艺信号与机器人运动轨迹的时序耦合。 末端与软件功能要求：机器人末端法兰满足 *** ****** 标准法兰接口，可直接安装铺放执行末端工具。 机器人系统完整支持离线编程功能，可实现程序仿真验证、程序导入导出；支持机器人程序向下兼容，具备软件功能模块在线升级能力。 系统具备完整的安全停止等级，提供各轴机械止挡保护，支持轴限位机械挡块选件配置；示教单元具备完整手动操作模式，满足设备调试、手动示教、工艺验证需求。 施工与服务交付要求：机器人提供完整的地基负载参数输出，投标方需提供本型号对应的地基作用力、倾覆力矩、各轴转矩等载荷数据，供土建基础设计使用。 电机、减速机、平衡缸具备明确的官方保养周期，提供正式维护手册，明确标注各轴换油周期、平衡缸检查流程、电缆维护等保养项目。 整套机器人系统交付内容包含机器人本体、本体连接电缆、示教单元、控制柜，配套完整的中文安装、操作、维护文档资料。 | ||||
剩余时间：**天**:**:**
该项目其它公告
- 高精度重载型热塑性铺缠用六轴机器人竞价公告 ********** **:**
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高精度重载型热塑性铺缠用六轴机器人终止公告
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