澄清公告

一、项目基本情况

原公告的采购项目编号（或招标编号、采购计划备案文号等，如有）：*************

原公告的采购项目名称：辅助区域智能巡检机器人采购

首次公告日期：****年**月**日到****年**月**日

二、更正信息

更正事项：采购文件

更正内容：招标文件第五章 服务需求

更正日期：****年**月**日

三、其他补充事宜

*.疑问*：
文件出处：招标文件第五章 服务需求中，需实现的功能或目标 第*~**条
疑问：需实现的功能或目标内 的第*~**条技术要求，未区分适用对象，未明确相关参数是轮式巡检机器人、挂轨巡检机器人均需满足，还是分别对应某一类设备。请予以明确，列明各项要求分别适用于轮式机器人、挂轨机器人，或是两类设备均适用。
答复：*.巡检功能（两类设备均适用）
（*）系统支持全自主和遥控巡检模式。
全自主模式包括例行和特巡两种方式。例行方式下，系统根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动并完成巡视任务；特巡方式由操作人员选定巡视内容并手动启动巡视，机器人可自主完成巡检任务。
遥控巡检模式由操作人员手动遥控机器人，完成巡视工作。
（*）巡检内容包括但不限于：
*）室内设备的外观；
*）室内设备本体和接头温度；
*）开关的分合状态；
*）电压、电流等表计指示；
*）装置状态指示灯；
*）压板投退状态；
*)跑冒滴漏情况。
*检测功能
智能巡检机器人配备高清摄像机（两类设备均适用）、气体传感器（轮式机器人）、温湿度传感器（两类设备均适用）和拾音器（轮式机器人）等检测设备，并能将所采集的视频和声音上传至监控后台。
*测温功能（两类设备均适用）
智能巡检机器人可灵活选择搭载红外热像仪，对室内设备进行温度检测，并能对故障进行自动分析判断，提出预警。
*表计识别功能（两类设备均适用）
能够对有读数的表盘及油位表计进行数据读取，自动记录和判断，并提出报警。读数的误差小于*%。
*报警功能（两类设备均适用）
具备设备检测数据的分析报警功能；报警发生时，立即发出报警信息，并伴有声光提示，并能人工退出/恢复；报警信号能远传。
*导航功能（轮式机器人）
智能巡检机器人采用激光导航方式，无需增设其他辅件，能够按照预先设定的路线和停靠位置进行自主行走和停靠。
*安全防护功能
*）机器人配备防碰撞功能，在行走过程中如遇到障碍物会及时停止，在全自主模式下障碍物移除后能够恢复行走。（两类设备均适用）
*）机器人配备防跌落功能，机器人具备防跌落功能，在行走过程中如遇到下行台阶、坑洞、悬空等场景能及时停止。（轮式机器人）
*升降功能（轮式机器人）
具备升降功能，检测范围可覆盖室内所有设备，升降行程不小于**。
*机器人自检功能（两类设备均适用）
机器人具备自检功能，自检内容包括电源、驱动、通信和检测设备等部件的工作状态，发生异常时能就地指示，并能上传故障信息。
**自主充电功能（轮式机器人）
机器人具有自主充电功能，能自动定位充电桩，并与充电座配合完成自主充电。电池电量不足时能够自动返回充电，电池应选用磷酸铁锂电池或安全等级更高电池。

*.疑问*：
文件出处：招标文件第五章服务需求中，需实现的功能或目标 第*条
原文内容：
*导航功能
智能巡检机器人采用激光导航方式，无需增设其他辅件，能够按照预先设定的路线和停靠位置进行自主行走和停靠。
疑问：请明确该激光导航的技术要求是否同样适用于挂轨巡检机器人。行业常规应用中，轮式机器人多采用激光雷达导航；挂轨机器人依托轨道运行，一般采用定位器实现定位，并配套配置避障模块，与轮式机器人导航实现方式存在差异，请予以澄清。
答复：与疑问一重复，在疑问一中已答复。

*.疑问*：
文件出处：招标文件第五章服务需求中，需实现的功能或目标 第*条 第*项
原文内容：
*安全防护功能
*）机器人配备防跌落功能，机器人具备防跌落功能，在行走过程中如遇到下行台阶、坑洞、悬空等场景能及时停止。
疑问：请明确防跌落功能是否要求挂轨巡检机器人也需具备。挂轨机器人沿固定轨道运行，不存在下行台阶、坑洞、悬空等工况场景，请澄清本条适用设备范围。
答复：与疑问一重复，在疑问一中已答复。

*、疑问*：
文件出处：招标文件第五章服务需求中，需实现的功能或目标 第*条 以及 第三章评标办法（综合评估法）内*.*.*（*）技术指标 第*条原文内容：
第五章 需实现的功能或目标 ：
*升降功能
具备升降功能，检测范围可覆盖室内所有设备，升降行程不小于**。
第三章 评分办法 技术指标：
*.室内挂轨巡检机器人机械臂：机械臂需升降高度大于******，提供机械设计图纸证明；
疑问：招标文件两处关于升降行程指标要求不一致，请予以明确：升降行程不小于 ** 是否仅针对轮式机器人；挂轨机器人升降高度是否执行大于 ****** 的要求。
答复：升降行程不小于 **仅针对轮式机器人；挂轨机器人升降高度执行大于 ****** 的要求

*.疑问*：
文件出处：招标文件第五章服务需求中 ，需实现的功能或目标 第**条 以及 需满足的技术要求 第*条
原文内容：
第五章 需实现的功能或目标 ：
**自主充电功能
机器人具有自主充电功能，能自动定位充电桩，并与充电座配合完成自主充电。电池电量不足时能够自动返回充电，电池应选用磷酸铁锂电池或安全等级更高电池。
需满足的技术要求 第*条：
*.电池容量不低于****，一次充电续航能力不小于*小时，续航时间内，机器人应稳定、可靠工作；
疑问：请明确挂轨巡检机器人是否需要配置充电桩实现自主充电。行业内电力场景挂轨机器人普遍采用滑触线供电，无需充电桩。同时请明确，挂轨机器人是否也必须满足电池容量不低于****、一次充电续航不小于*小时的指标要求。
答复：本项要求只针对轮式机器人

*、疑问*：
文件出处：招标文件第五章 ， 需满足的技术要求 第*~*条
原文内容：
*、可见光检测设备上传视频分辨率不小于高清*****，帧率不小于*****，最小光学变焦倍数**倍；
*、红外检测设备成像分辨率不小于*******，测温范围不低于***℃～***℃，热灵敏度不低于****，测温精度不低于**，接口方式以太网或******；
*、云台预置位数量不少于****个；垂直范围不小于*度～±**度；水平范围不小于*度～+***度；
*.声音采集设备灵敏度不小于*****，具备声纹检测分析功能；
*.电池容量不低于****，一次充电续航能力不小于*小时，续航时间内，机器人应稳定、可靠工作；
*.通讯性能要求:
（*)两台或两台以上智能巡检机器人在同一环境内工作时，其控制信号应不相互干扰。
（*)监控后台应能实时、可靠地接收智能巡检机器人采集的图像、语音、数据等信息并进行处理。
（*）控制、传输信号应具有良好的穿墙性能，并具有良好的抗干扰能力，智能巡检机器人能实现室内无死角正常遥控。
疑问：需满足的技术要求内的 第*~*条技术要求，未区分适用设备类型，请明确各项参数是轮式巡检机器人、挂轨巡检机器人均需满足，还是分别对应某一类设备，请逐条界定适用对象。
答复：*、可见光检测设备上传视频分辨率不小于高清*****，帧率不小于*****，最小光学变焦倍数**倍；（两类设备均适用）
*、红外检测设备成像分辨率不小于*******，测温范围不低于***℃～***℃，热灵敏度不低于****，测温精度不低于**，接口方式以太网或******；（两类设备均适用）
*、云台预置位数量不少于****个；垂直范围不小于*度～±**度；水平范围不小于*度～+***度；（两类设备均适用）
*.声音采集设备灵敏度不小于*****，具备声纹检测分析功能；（轮式机器人）
*.电池容量不低于****，一次充电续航能力不小于*小时，续航时间内，机器人应稳定、可靠工作；（轮式机器人）
*.通讯性能要求: （两类设备均适用）
（*)两台或两台以上智能巡检机器人在同一环境内工作时，其控制信号应不相互干扰。
（*)监控后台应能实时、可靠地接收智能巡检机器人采集的图像、语音、数据等信息并进行处理。
（*）控制、传输信号应具有良好的穿墙性能，并具有良好的抗干扰能力，智能巡检机器人能实现室内无死角正常遥控。

四、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。

*.采购人信息

名 称：南昌印钞有限公司

地 址：江西省南昌市青云谱区岱山东路*号

联系方式：*************

*.采购代理机构信息

名 称：中招国际招标有限公司江西分公司

地 址：江西省南昌市南昌高新技术产业开发区昌东大道****号中节能国际中心*号楼*层

联系方式：***********