****年联通在线***驱动的任务分解与灵巧操作项目公告

****年联通在线***驱动的任务分解与灵巧操作项目（项目编号：*******************）已由联通在线信息科技有限公司批准采用谈判采购，采购资金来自企业自筹，项目出资比例为 ***% ，采购人为联通在线信息科技有限公司，采购代理机构为 普天信息工程设计服务有限公司。项目已具备采购条件，现邀请贵公司参加本项目。

一、项目概况

*.*项目名称：****年联通在线***驱动的任务分解与灵巧操作项目

*.*项目情况：

旨在面向家庭、教育、商铺等泛家庭环境，研发视觉语言导航（***）、视觉语言动作（***）及其关联的多模态感知、任务推理、决策规划和机器人样机适配能力。

*.*采购内容：

聚焦具身智能核心技术，深度融合多模态感知、自主导航、柔性操作与逻辑推理，打造可部署的泛家庭机器人样机系统：

构建多模态异构融合感知框架：基于跨模态时空对齐机制，实现视觉、力觉、触觉、雷达及***等不少于*类传感模态从数据级到语义特征级的深度融合，显著提升具身终端在开放、非结构化环境下的感知鲁棒性与泛化上限。

研发***（视觉语言导航）算法：完成样机适配，基于大模型与视觉语义地图深度耦合，实现自然语言指令驱动的室内外跨场景自主导航与动态路径规划，具备新环境泛化能力，对多类动静障碍物实现敏捷响应与安全避障。

部署***（视觉*语言*动作）端到端模型：基于大规模模仿学习与强化学习微调范式，构建具备跨任务泛化能力的操作策略，实现物品精准抓取、搬运与放置，突破复杂场景下非结构化柔性物体（如衣物）的灵巧操作难题。

引入多模态具身思维链（***）推理：构建"感知—推理—行动"闭环认知架构，支持长序列任务语义分解与拓扑排序，具备自我学习、执行状态闭环评估及异常工况自适应重规划能力，保障复杂任务执行的可解释性与成功率。

实现系统级软硬协同集成：基于边云协同架构与实时调度中间件，完成感知、导航与操作全链路整合及全栈性能优化，构建具备闭环验证条件的具身智能样机平台，形成从算法迭代、实测验证到场景部署的完整工程闭环。

*.*本项目不划分采购包

*.*服务周期：自合同签订之日起**个月

*.*采购预算：***万元（不含税）

*.*服务地点：北京，采购人指定地点

*.*本项目设置总价最高限价***.*万元（不含税），超过最高限价的报价为无效报价，其应答将被否决。

二、资格要求

*.*主体资格要求：应答人必须为具备本项目履约能力的在中华人民共和国境内登记注册、根据中华人民共和国有关法律合法成立并存续的独立于采购人和采购代理机构的高校和科研机构。

*.*财务要求：应答人须具备开具增值税专用发票的能力，若应答人为增值税一般纳税人，须提供增值税一般纳税人证明文件；若应答人为小规模纳税人须承诺能开具增值税专用发票。

*.*信誉要求：具有良好的商业信誉。未被“信用中国”网站(***.***********.***.**)列入失信被执行人和重大税收违法失信主体等。在应答截止时间后评审结束前进行联网核查，以此查询结果为准。

*.*承诺书要求：应答人须提供黑名单管理制度知晓承诺书、供应商合规承诺书、合规经营承诺书、保 密承诺书及其它要求的承诺书。（具体内容详见谈判文件）

*.*禁止转包、违法分包承诺书：应答人须承诺，如在本项目中中选，中选后将按照合同约定履行义务，完成项目实施。中选人不得向他人转让中选项目，也不得将中选项目肢解后分别向他人转让；未经采购人书面同意，不得将中选项目的部分非主体、非关键性工作分包给他人完成。如有违反，中选人将承担合同约定的违约责任，并接受采购人按相关管理办法的处理。

*.*其他要求：

*.*.*应答人未处于中国联通供应商黑名单或联通在线供应商黑名单禁入期限内，处于禁入期内的中国联通黑名单供应商或联通在线黑名单供应商不得参与应答；

*.*.*单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段应答或者未划分标段的同一采购项目应答；

*.*.*本次采购不接受联合体应答；

*.*.*本次采购不接受代理商应答。

三、谈判文件获取

*.*谈判文件获取时间：****年**月**日**时**分至 ****年**月**日**时**分（北京时间，下同）（包括法定工休日、法定节假日）。

*.*谈判文件获取地点：请有意向的潜在应答人进入网站中国联通作方门户(*****://***.*****.**），登录后点击“电子招标投标*寻找商机**我要参与”。

*.*谈判文件获取方式

（*）应答人访问中国联通合作方自服务门户（*****://***.*****.**）登录后，进入“联通智慧供应链招标采购中心”，点击“招标项目管理→寻找商机→我要参与”，在谈判文件售卖时间内，填写并保存参与信息；

（*）选择左侧导航栏—招标项目管理—“我参与的项目”信息列表，选择刚才参与的项目点击“项目跟进”，查看项目相关信息；

（*）点击“招标投标”按钮—“购买采购文件”，然后勾选需要购买的项目点击“立即结算”*“沃支付”跳转到沃支付页面进行支付

注：进入沃支付界面，若首次使用网上支付方式，点击“注册”按钮进行沃支付用户注册；（如有针对对公沃账户注册、跟进审核进度及支付的问题请拨打：************）若已有沃支付账号，则直接输入账号及密码信息等登录账号，然后选择付款方式、输入密码进行付款；

（*）支付成功后可直接下载采购文件；

（*）若支付失败，或临时退出支付页面，可再次缴费，重复以上第三步。（具体系统操作流程详见：智慧供应链*招标采购中心（*.*系统）供应商手册）

注：潜在应答人必须接受电子采购流程。凡有意参加本次采购但尚未注册的应答人，应于本公告发布之日起，登录“联通合作方自服务门户平台”（网址：*****://***.*****.**）完成注册工作，成为联通系统在册供应商。未注册或系统使用有问题的供应商将无法参与本项目。已注册的供应商，请查验子账户联系人是否设置，数字证书是否购买或过期等问题。

*.*谈判文件费用：

谈判文件售价人民币叁佰元整（¥***元），售后不退（标书费发票开具：关注“普天招标”微信公众号。点击“招标专区”*“开票信息申请表”，填写完信息回复至邮箱即可）。

四、应答文件的递交

*.*应答文件递交截止时间（即应答截止时间）：****年**月**日*时**分。

*.*应答文件递交地点：数据电文应答文件通过“联通智慧供应链平台招标采购中心”（网址：*****://***.*****.**/******/*****.*****）递交。

*.*本项目将于上述同一时间、地点进行唱价，采购人/采购代理机构邀请应答人的法定代表人或者其委托代理人准时参加。应答人的法定代表人或者其委托的代理人须准时登录“联通智慧供应链平台招标采购中心”，并进行签名确认唱价结果。如对唱价情况有异议，请在**分钟内联系采购代理机构，超时确认将视为确认唱价结果。

*.*出现以下情形时，采购人/采购代理机构不予接收应答文件：

*.*.*逾期送达或者未送达指定地点的；

*.*.*未按谈判文件在电子平台加密上传的；

*.*.*未按照本公告要求获得本项目谈判文件的。

注：应答人针对中国联通联通智慧供应链采购采购中心注册、电子钥匙办理、网上招应答操作等相关业务的咨询，请直接拨打中国联通采购与采购网技术支持联系电话：************。（注：服务热线接听时间为：工作日*:*****:**、**:*****:**）

五、联系方式

采购人：联通在线信息科技有限公司

联系人：邢女士

电子邮件：/

代理机构：普天信息工程设计服务有限公司

地址：北京市西城区新外大街**号*座*层

邮编：******

联系人：杨骏

电话：************（标书售卖和开票事宜）

传真：/

项目负责人：孙可凡、丁浩、王天丽

联系电话：***********（项目咨询）

电子邮件： ********@*******.***（项目咨询）

异议受理人及联系方式：丁浩 *********** *******@*******.***

开户银行：中国建设银行北京德胜支行

行政监督单位：/

采购人：联通在线信息科技有限公司

采购代理机构：普天信息工程设计服务有限公司

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