*.采用最新版本的树莓派**平台，支持嵌入式*****系统以及***系统的实践与开发，适用于竞速小车、深度学习、机器视觉等多个教学和竞赛平台； *.采用阿克曼底盘结构，运动学模型最接近真实汽车结构，轻松验证自动驾驶的各类控制算法； *.根据智能车的控制特点深度定制基于*** *********单片机的底盘控制器，主频高、资源丰富。可实现电池电量监测、电池充电管理、***姿态数据采集与解算、****显示界面、***的*****读写、***方式的电机调速与转速***控制、编码器数据采集与车速计算、阿克曼底盘运动解析及控制接口、蓝牙无线串口通信、****网络通信、与树莓派的数据通信；设计与树莓派兼容的*****接口，引出所有空闲端口。控制器进行深度定制，不仅支持*/*++开发，同时支持******语言开发； *.底盘控制器搭载国产优秀的嵌入式实时操作系统*********，实现所有内核功能模块调用、用户编写**********、***** *****命令行交互模块、文件系统管理、网络系统管理、支持******编程的***********系统框架、基于阿克曼底盘智能车的控制系统框架；提供*********操作系统的完整例程和教学课程； *.树莓派搭载********.**版本*****操作系统，配置***及相关开发工具，实现***核心通信机制及组件、对底盘状态监测及运动控制、***分布式远程开发、摄像头数据采集与处理、基于激光雷达的****建图算法（********/******/*****/************）、********导航框架实现（*****/******全局规划器；***/***局部路径规划器）、*****仿真环境、******仿真环境、基于******的人脸识别、车道线识别、巡线、基于激光雷达的人体跟随功能，提供完整代码； *.配套地图一套 *.针对中国机器人及人工智能大赛（机器人挑战赛*智慧药房）提供技术服务支持

一、质保期限 整机质保期：**个月，自设备签收验收合格之日起计算。 软件系统及教学资源更新：终身免费。 二、响应时效 电话/微信响应：工作时间*小时内响应。 远程技术支持：收到报修后*小时内远程接入，当日给出初步诊断。 现场服务：省内**小时内到达现场，偏远地区**小时内到达。 备件寄达：常规备件**小时内寄达，特殊件*个工作日内寄达。 三、维修与更换 远程修复：软件故障、系统配置问题，远程连接三日内完成修复。 以换代修：核心模块（****** ****主机、激光雷达、深度相机、机械臂舵机）故障经远程无法修复的，**小时内寄出替换模块，用户收到后将故障件寄回，质保期内费用全免。 现场维修：无法远程解决的硬件故障，工程师携备件上门维修，**至**小时内到场。 返厂维修：需专业检测的复杂故障，用户寄回故障模块，*至*个工作日修复并寄回。 四、培训服务 安装验收培训 基础操作培训 进阶开发培训 竞赛专项培训 提供培训讲义、操作演示视频、示例代码及项目文件。 五、服务承诺 质保期内因产品质量问题导致的维修，全部费用由公司承担（含维修费、备件费、往返物流费、上门费）。 所有软件算法全部开源，支持二次开发，质保期内持续提供免费技术答疑。 每次维修完成后进行功能复测并由用户确认验收。