标的名称：行业级四足机器人
数量/单位：*项
预算金额（元）：******.**

采购目录：*********工业机器人

需实现的主要功能或者目标：*、站立尺寸不小于*****×*****×*****
*、趴地尺寸不小于*****×*****×*****
*、整机重量（带电池）≤****
*、外接电源接口：***;***;**(***)
*、外接通讯接口：千兆网口; ****;****.*
*、背部可供加装负载设备的平整区域长度≥****，背部可供加装负载设备的导轨长度≥****
*、标准负载下工作速度≥**/*，极限速度≥**/*；
*、支持攀爬≥**°的斜坡；
*、支持连续上下高度≥****，坡度≥**°的台阶；（提供产品手册截图证明）
**、支持正向上下≥****的台阶；
**、续航时间：空载运动续航时间≥**（双电池供电），****负载运动续航时间*.**（双电池供电），待机/休眠续航***
**、有效负载：****
**、最大负载：*****（极限测试数据）
**、空载最大行程****，****负载最大行程****
**、整机防护等级****（安装两块电池）；
**、工作环境温度：***℃ ~**℃；
**、整机自由度：**；单腿自由度：*；
**、关节电机设计：采用集编码器、减速器、电机、驱动器于一体的全自研关节模组
**、机器人前后各内置*组高清广角相机，广角相机分辨率≥*****，帧率≥*****，视场角*:≥***°，*:≥**°
**、机器人前后各内置*颗**线激光雷达；（提供产品手册截图证明）
**、智能感知交互参数：（*）导航方式：**激光雷达+***融合定位导航；可选配***模块，支持在室外部署**激光雷达+***融合定位导航；
**、机器狗可以识别平地和楼梯并自主切换步态
**、支持通过手柄***便捷***升级整机软件；
**、包含记忆模组：提供三维重建数据，全局定位精度，误差不超过±***。
**、配备空气检测仪*套：包含***.*/****、温湿度、大气压力、光照度、****、二氧化碳、甲醛、臭氧、***、一氧化碳(**)、烟雾、氨气探头。
**、配备双光云台*套：
**.*、热成像测温性能：氧化钒非制冷型探测器；热成像分辨率≥***×***；****＜****(@**℃,*#=*.*)；最大光圈 **.*；测温精度±*℃(或量程±*%)；测温范围 ?**℃~***℃ 与 *℃~***℃ 双档。

需满足的质量、服务、安全、时限等要求：满足国家标准及采购人使用要求。