*.机器人身高：≥****** *.单臂臂展（不含末端执行器）：≥***** *.小腿+大腿长度：≥***** *.总自由度：≥**（不含末端执行器） *.最大移动速度：≥**/* *.最大单臂末端负载：≥*.***（不含末端执行器） *.关节编码器：双编码 *.躯干电气接口：包括但不限于**** *.*、****** *.*、****等标准接口； *.手末端电气接口：包括但不限于***/** ** 输出、**** ***/***接口等； **.算力平台： （*）**计算能力；不低于**** *** ******； （*）***:不低于**核； （*）性能等效于****** ****** **** *****或更高； （*）内存≥** **。 **.感知传感器：支持包括但不限于：双目***摄像头，**激光雷达（水平视场角：≥***°，测距能力：*.*～***（**%反射率），测距精度（典型值）：≥***）等。 **.交互系统： （*）触摸传感器：支持不少于*分区电容触摸传感器等 （*）需支持***操控机器人，包括：机器人启动到关机前辅助流程、上肢动作控制、全身动作控制、预设动作播放等； （*）支持手持遥控器控制机器人运动及模式切换。 **.能源系统： （*）电池类型：标配快拆电池 （*）补能方式：需支持直充、换电。 **.开箱功能： *)需支持遥控器控制机器人运动。 *)需支持遥控器控制机器人切换零力矩模式、阻尼模式等模式 *)需支持***快捷启动遥操作，无需**电脑，仅通过***即可启动全身动作控制，并支持预设动作播放。在展示场景更加便捷。 *)需支持***控制展示舞蹈、招手、握手、比心等自定义动作； *)需支持***软固件版本查看，需支持查看机器人所有软固件版本； *)需支持***状态查看：机器人连接状态、电池电量与充电状态、关节/电机状态、当前存在的故障警报信息（若有）等； *)需支持***端的***升级功能：通过无线网络远程升级设备固件，支持版本更新、漏洞修复与功能扩展。

(*) 质保期限为*年；(*) 提供优质的售后技术支持服务，开通热线电话接受甲方的电话技术咨询，如故障不能排除，须在**小时内提供解决方案和现场服务，待产品运行正常后撤离现场。如遇特殊情况，无法现场解决问题的，需提供备用货物服务保障正常工作。