一、整体结构与物理参数
*. 站立外形尺寸：*****×*****×*****
*. 折叠外形尺寸：*****×*****×*****
*. 整机带电池重量：≤****，轻量化机身设计，适配教学、实训、户外巡检等多场景使用
*. 机身材质：采用铝合金+高强度工程塑料复合材质，兼顾结构强度与轻量化、抗磨损、抗撞击性能
*. 整机防护等级：不低于****，可防尘、防泼水，适配室内外复杂作业环境
*. 工作环境温度：***℃～**℃，高低温环境下可稳定运行
二、关节动力与运动性能参数
*. 整机自由度：配备**个关节电机，四足全维度灵活运动，满足多姿态动作调试需求
*. 关节输出轴承：搭载工业级交叉滚子轴承，具备高精度、高承载力、高稳定性特性，长期运行无卡顿、无松动
*. 关节驱动电机：采用低惯量高速内转子永磁同步电机，响应速度快、散热性能优异，动态操控精度高
*. 关节最大输出扭矩：≥***.*，动力储备充足，适配负重、爬坡、越障等高强度作业
*. 关节运动角度范围：机身***°~**°、大腿****°~***°、小腿****°~***°，超大运动空间，支持全姿态仿生运动
*. 运动速度：常规运行速度*~*.**/*，极限最高速度≥**/*
*. 负载能力：极限站立负载≥****，持续行走额定负载≥****
*. 越障行走能力：可稳定攀爬高度****楼梯，可适应≥**°斜坡平稳行走
*. 关节编码配置：搭载双编码器，精准采集运动数据，定位、控姿精度更高
**. 散热方式：采用局部风冷散热系统，高负荷运行下可快速散热，保障电机、关节长期稳定工作
三、供电与续航参数
*. 工作供电电压：***~**.**，宽电压适配，供电稳定性强
*. 电池配置：标配********大容量长续航锂电池*块
*. 充电配置：标配*** **快充充电器、专用充电板，充电效率高
*. 空载续航：持续行走时长≥*小时，空载行走里程≥****
*. 负载续航：****额定负载工况下，持续行走时长≥*.*小时，行走里程≥****
四、感知与硬件配置参数
*. 激光雷达：标配览沃*******工业级超广角激光雷达，线数覆盖**~***线，支持高精度环境建模、自主导航、避障功能，提供配套导航算法技术支持
*. 视觉设备：标配高清相机、深度相机各*台，实现环境视觉识别、深度测距、场景感知
*. 定位模块：内置***模块（默认关闭，支持用户授权后启用）、**模块（默认关闭，支持用户授权后启用），支持户外精准定位与远程联网
*. 交互硬件：内置扬声器、阵列麦克风、辅助照明灯，支持语音交互、环境补光作业
*. 无线通信：搭载*****、蓝牙*.*模块，通信速率高、延迟低、稳定性强
五、算力与拓展开发参数
*. 基础算力：搭载*核高性能***，满足基础运动控制、数据运算需求
*. 拓展算力：内置*******算力拓展坞，支持**算法部署与高性能二次开发
*. 外置拓展接口：配备千兆以太网×*、****×*，支持***电源输出，外设拓展性强
*. 二次开发支持：完全开放二次开发权限，提供完整机器人模型、仿真接口，兼容***** ***等主流仿真环境，配套完善开发手册、**算法技术支持、生态支持
*. 系统功能：支持智能***持续在线升级，可迭代更新系统功能与算法
六、配套配件与售后保障
*. 标配配件：手持式遥控器、专用快充充电器、充电板、配套感知设备全套
*. 质保服务：整机提供*年官方质保服务
*. 技术服务：提供全程卓越技术支持，包含设备调试、操作培训、算法适配、开发答疑等配套服务，完善生态体系支撑教学、科研、项目落地使用
