人形机器人运动控制平台（JJ20261297）采购公告

2026-09-30

重庆招标采购

人形机器人运动控制平台（JJ20261297）采购公告
重庆-2026-09-30 16:02:50

人形机器人运动控制平台（**********）采购公告

发布时间：********** **:**:**阅读量：**次

项目名称	人形机器人运动控制平台	项目编号	**********
公示开始日期	******** ::	公示截止日期	******** ::
采购单位	重庆大学	付款方式	预付款**%，尾款到货验收合格后支付
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系电话	中标后在我参与的项目中查看
经办人	陈侠宇	经办人联系电话	************
签约时间要求	成交后*个工作日内	到货时间要求	合同签订*个工作日内
预算	￥*,*
质保金（元）	*%	发票要求	增值税专用发票
是否外贸	否	选标方式	综合低价
供应商资质要求	符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
收货地址	重庆大学虎溪校区

采购清单*

采购物品	采购数量	计量单位	所属分类
人形机器人运动控制平台	*	台	工业机器人

品牌	宇树
规格型号	*
品牌	智元
规格型号	灵犀**
品牌	加速进化
规格型号	***** ***
预算	****,*
技术参数	（一）人形机器人运动控制模块 .高宽厚(站立)：≥*××**** .带电池重量：≥**； .总自由度(关节电机)：≥*； .单腿自由度：≥个； .腰部自由度：≥个； .单手臂自由度：≥个； .感知传感器：深度相机 *激光雷达 .膝关节最大扭矩：≥***.； .手臂最大负载：≥； .小腿大腿长度：≥.* *.手臂臂展：≥.* .拓展视觉模块 *..头部双自由度模组 *..深度相机 ..自由度: *..: ≥°~ .°, : ≥*°~ ° *..含支架、订制线缆 .关节运动空间 .腰部轴关节：≥±*°、≥±*°、≥±°或优于； .膝关节：≥~*°或优于； .髋关节：≥±**°、≥*~±°、≥±*°或优于； .手腕关节：二自由度手腕≥±*°、≥±°或优于； .拓展能量模块 *..额定容量:≥***** ..自研电池管理系统，功能:电量显示、电池储存自放电保护、平衡充电保护过充电保护、过充电保护、过放电保护、短路保护、电池负载检测保护 .具备全关节中空内走线； .关节编码器：双编码器或优于； .散热系统：局部风冷散热； .基础算力：核高性能*或优于； .具备≥*****算力的拓展坞，含算法及技术支持； .支持智能升级； *.支持高层和底层的二次开发，提供详细的用户使用，软件开发等手册等，提供高层控制（如行走）功能的二次开发文档及例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发
售后服务	电话支持:***小时;质保期限:年;

重庆大学

********** **:**:**

附件*. 人形机器人运动控制平台采购需求*****.***

本项目采购需遵照《重庆大学采购管理办法》、《重庆大学校级采购实施细则》、《重庆大学零星采购实施细则》执行，适用“有效最低价成交原则”，成交后将采用电子签章的方式签要对应的《重庆大学货物采购合同书》，请各位供应商仔细阅读本项目采购公告、《重庆大学货物采购合同书》、《云采通电子印章使用规则》，确认其报价及后续履约完全符合上述要求。成交后，供应商以任何理由不签署合同或者签署合同后不按照合同履约的，均将列为不诚信供应商，一至三年内禁止参加重庆大学采购活动。

我已阅读并同意《重庆大学货物采购合同书》、《云采通电子印章使用规则》、《重庆大学采购管理办法》、《重庆大学校级采购实施细则》、《重庆大学零星采购实施细则》