关节综合性能试验台　　竞争性磋商公告

一、项目名称：关节综合性能试验台

二、项目编号：********

三、项目预算：**万元人民币

四、采购人：苏州大学采购与招投标管理中心

地址：江苏省苏州市东环路**号凌云楼***室

邮编：******　　　　　　　传真：*************

联系人：罗老师　　　　　　电话：*************

电子邮箱：******@****.***.**

技术联系人：李老师　　　　电话：***********

电子邮箱：******@****.***.**

五、采购货物品名、数量及主要性能参数要求

关节综合性能试验台　　*套

（一）总体要求：应满足**/* **********《机器人 一体化关节性能及试验方法》规定的测试要求，具备较高的加载能力与测量精度，运行稳定、开放性好，可支持不同规格机器人关节模组的性能测试与数据采集分析，适用于科研教学、成果转化及研究生培养等多场景。

（二）技术要求

*.加载端额定扭矩≥****·*。

*.输出转速≥******。

*.加载扭矩范围：*～****·*。

*.负载方式：伺服交流变频电加载。

*.加载稳定性≤±*.*%**。

*.直流电源功率：***。

*.直流电源输出电压范围：*⁓****。

*.直流电源输出电流范围：*⁓***。

*.计算机系统含*****接口。

**.输入输出连接端轴线同轴度≤*.****, 圆光栅安装位端面跳动≤*.*****，圆光栅外圆跳动≤*.*****。

**.角度测量精度≤±*角秒。

**.扭矩测量精度≤±*.**%*.*。

**.转速测量精度≤±*.*% *.*。

**.电流、电压测量精度：*.*级、±（读数*.*%+量程*.*%）。

**.温度：***℃～***℃，精度≤±*.*℃。

（三）关节及减速器测试项目

*.机械性能测试项目：反向启动转矩试验、启停允许转矩、背隙试验、伺服静刚度、负载效率试验、额定静制动转矩、额定动制动转矩、安全转矩关断、空载试验、扭转刚度试验（空程、弹簧系数）、传动误差（角度传递误差）试验、启动扭矩试验、负载效率试验、回程误差试验。

*.电气性能试验项目：额定功率、额定转速、额定转矩、效率、允许最高转速、瞬时最大转矩、转矩常数、转矩密度、功率密度、温度、振动噪声。

*.控制性能试验测试项目：绝对定位精度、重复定位精度、转矩控制精度、正负阶跃输入位置响应时间、正负阶跃输入转速响应时间、正负阶跃输入转矩响应时间、位置频带宽度、转速频带宽度、转矩频带宽度、旋转角度范围、转速波动系数、转矩波动系数。

（四）质保期不少于*年。

六、评分标准

本次磋商采用综合评分法，总分为***分，具体内容如下：

（一）价格分（**分）

*．基准价：满足竞争性磋商文件要求且价格最低的报价为基准价，基准价为满分**分。

*．其他供应商的报价得分按照下列公式计算：报价得分＝（基准价／报价）×**分。

（二）技术参数、配置及整体综合性能分（**分）

*.技术参数及配置（**分）

以供应商提供的能直接反映该产品技术参数的彩页或产品说明书等作为主要评判依据，其他情况由磋商小组根据实际情况进行评判。

（*）所提供产品多项不满足磋商公告要求（负偏离），或参数偏离超出用户教学、科研可接受范围的，经磋商小组评审可作为无效响应文件。

（*）所提供产品不满足磋商公告要求（负偏离）、配置不详、技术参数不明确、缺漏项的，每处扣*分。（**分）

（*）所提供产品性能参数优于磋商公告技术要求的（磋商小组认为优于指标有意义的），其中优于项每处加*分。（*分）

*.技术方案（*分）

供应商提供为实现本项目磋商公告技术参数要求而制定的技术方案。

技术方案详尽、合理、针对性强，能完全符合用户科研需求的得*分。

技术方案规范、较合理、针对性一般，能符合用户科研需求的得*分。

技术方案有疏漏、合理性一般、没有针对性，部分符合用户科研需求的得*分。

技术方案完全不能符合用户科研需求或未提供技术方案的得*分。

（三）综合商务（**分）

*.业绩（*分）。供应商提供自****年起至今同类型设备销售业绩，每提供*份业绩得*分，满分*分。（注：①提供业绩合同复印件；②以签订合同日期为准；③同一单位业绩不重复计分。）

*.市场反馈情况（*分）。供应商提供同类型设备现有用户反馈情况，每提供*份得*分，满分*分。反馈情况需含反馈单位公章、项目名称、型号、采购时间、满意度、联系人及电话，。

*.售后服务与培训情况等（*分）

（*）质保期（*分）。在磋商文件要求基础上每增加*年质保期加*分。

（*）售后服务与培训方案(*分）

供应商对本项目制定售后服务管理体系售后服务与培训方案，方案至少包括：①售后服务人员、②服务机制、③服务体系的完备性等内容④培训内容、人员与时长等。

方案内容涵盖全面、科学、合理；响应时间及时、故障解决方案科学合理，服务体系完备，培训内容总体可操作性及针对性贴合本项目需求的得*分；

方案内容涵盖基本全面、规范；响应时间合理、故障解决方案基本合理，服务体系基本合理，培训内容总体具有一定操作性，基本符合采购需求的得*分；

方案内容欠缺规范，响应时间不够合理、故障解决方案不够合理，服务体系不够合理，培训内容可操作性及针对性不足或部分不贴合本项目需求的得*分；

方案不满足采购基本需要或未提供方案的不得分。

*．其它优惠措施（*分）。根据供应商提供的在磋商文件要求范围以外，磋商小组认可的优惠措施综合评定。

七、磋商响应报价应包括所报仪器设备费、安装调试费、测试验收费、培训费、运行维护费、税金(含美国产品被加征关税)、国际国内运输费、保险和其他为完成本项目所发生的一切费用。

八、供应商资质要求

（一）具有独立承担民事责任的能力；

（二）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

（三）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；

（四）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

（五）近三年内，在经营活动中没有重大违法记录；

（六）本项目不接受联合体响应。

九、磋商响应文件的组成

（一）磋商响应文件一般由下列材料组成（部分表格样式见附件*），复印件须加盖供应商公章，所有材料须按序装订成册：

*. 目录（磋商响应资料与页码对照表，原件）。

*. 磋商响应函（原件）。

*. 响应基本情况一览表（原件）。

*. 详细配置清单（原件）。

*. 技术规格偏离表（原件）。

*. 公司简介（包括公司资质、公司业绩、公司荣誉等，原件）。

*. 资格证明材料

（*）营业执照（复印件）。

（*）法定代表人授权书（原件）。

（*）法定代表人身份证明材料（如身份证、护照等）（复印件）。

（*）法人授权代表身份证明材料（授权代表投标需提供，如身份证、护照等）及单位社保证明（复印件）。

（*）近三年内在经营活动中没有重大违法记录承诺函（原件）。

（*）依法缴纳税收和社会保障资金的相关材料（复印件）。

（*）最近一年度审计报告或财务报表（复印件）。

（*）仪器设备生产或经营企业许可证（如有，复印件，特殊行业必须提供）。

（*）仪器设备销售代理授权证明（进口货物非生产制造厂商投标的，须按第*.*条要求提供，专项授权书提供原件、代理证书提供复印件）。

（**）有关质量认证中心出具的质量体系认证证书（如有，例如：***、***、**、**等，国家强制要求的设备必须提供，复印件）。

（**）近三年来与本次磋商仪器设备相同产品的用户名单及联系方式（以教学、科研用户为主，原件）。

*. 服务措施、服务承诺（主要包括针对本项目的服务、培训方案及其他优惠措施等）（原件）。

*. 供应商认为应该提供的其他材料。

（二）特别说明

*. “磋商响应文件”应装订并密封，并加盖投标单位公章。

*. 正本一份，副本三份，如副本与正本有出入，以正本为准；

*. 相关材料及填写规范按照《苏州大学招标采购仪器设备投标人须知》第三条“投标文件”中的具体要求执行。

十、货物交货期、交货地点、付款方式、安装、调试、验收以及售后服务等相关商务要求，参照《苏州大学招标采购仪器设备投标人须知》第**条中的要求执行。

十一、磋商文件价格：人民币***元（相关缴纳事宜详见附件*），售后不退。

十二、报名：供应商在报名前，须认真阅读《苏州大学招标采购仪器设备投标人须知》和本磋商公告，完全了解并接受其所有条款及要求，并在****年**月*日**:**前将报名函（格式见附件*）发送邮件至采购人处（******@****.***.**）。

十三、递交磋商响应文件相关事宜

（一）顺丰快递邮寄方式（建议优先采用）

*. 寄达时间：****年**月**日*:**前。

*. 收件人信息：

　收件人：罗老师

　联系方式：***********

　收件地址：江苏省苏州市东环路**号苏大东校区凌云楼***室（采购与招投标管理中心）

（二）现场递交方式

*. 递交时间：****年**月**日*：**～*：**

*. 递交地点：江苏省苏州市东环路**号苏州大学东校区东大门

十四、递交磋商文件截止时间：****年**月**日*:**。

十五、磋商时间：****年**月**日*:**。

　　　竞争性磋商公告附件.***