扬中动力装试车间****线缸盖自动上线项目：
增加工业机器人及缸盖夹具，实现机器人自动夹取缸盖上线、扫码及空托盘周转回收，缸盖共涉及**、**两种大机型状态（细分**种小机型状态），由机器人带动缸盖夹具夹取缸盖，移动到固定点位扫描缸盖二维码，扫描识别上传***系统后将缸盖放置在线体托盘后自动放行，同时机器人需具备对缸盖周转托盘回收功能（如缸盖配送托盘每层*件，用上后需对仿形隔板回收，吸附或夹取形式不限，需考虑成本最优）；节拍：**秒(含托盘进出工位时间)。
徐水动力：
项目概况及范围：
本工程采取交钥匙工程形式，主要内容为通过***/***等系统，实现引导工业机器人自动上下料作业。工业机器人通过夹爪、视觉装置，确保工件上下料过程定位、取料、放料、检测。项目包括设计、制造、包装、就位、安装、调试、培训、售后服务、生产陪同等内容；
工艺流程（参考）：
*.整线：***自动转运机器人→缸体/缸盖自动上线机器人→辊道上料工位；
*.自动上线机器人：
***自动转运机器人送料→产品到位后，自动上线机器人通过视觉装置对工件进行拍照，判定工件型号后，引导机器人自动抓取；→机器人夹具夹紧工件→机器人调整工件姿态，固定扫码器对工件进行扫码→工件扫码信息上传后，调整工件姿态→托盘到位顶升→机器人自动放置→夹具松开工件→视觉装置对工件进行拍照，识别工件继续抓取，识别隔板对隔板进行抓取、识别托盘则抓取另一工位并发出叫料信号；
*.配置工业机器人，满足缸盖/缸体、隔板、托盘夹取要求，满足节拍要求
*.乙方提供详细的整线布局方案和设备方案（***方案图纸及说明），含内置上料机构、视觉检测装置等；乙方方负责设备搬迁、电气连接、机器人调试等；
天津动力：
项目概况：本次招标内容为长城汽车股份有限公司天津动力分公司装配车间发动机零部件上料、转运项目，本工程采取交钥匙工程形式，包含*台搬运设备，投标方根据技术任务书要求进行制作，并负责现场安装、程序信号对接工作，以满足前后序设备生产的要求。
技术要求：①增加工业机器人及缸盖夹具，实现机器人自动夹取缸盖上线、扫码及空托盘周转回收，缸盖共涉及**大机型状态（细分*种小机型状态，****/****/****），由机器人带动缸盖夹具夹取缸盖，移动到固定点位扫描缸盖二维码，扫描识别上传***系统后将缸盖放置在线体托盘后自动放行，同时机器人需具备对缸盖周转托盘回收功能（需对隔板回收，吸附或夹取形式不限）；节拍：**秒(含托盘进出工位时间)。
②增加工业机器人及缸体夹具，实现机器人自动夹取缸体上线、扫码及空托盘周转回收，缸体共涉及**大机型状态（细分*种小机型状态，****/****/****），由机器人带动缸体夹具夹取缸体，移动到固定点位扫描缸体二维码，扫描识别上传***系统后将缸体放置在线体托盘后自动放行，同时机器人需具备对缸体周转托盘回收功能（需对隔板回收，吸附或夹取形式不限）；节拍：**秒(含托盘进出工位时间)。
③增加工业机器人及发动机夹具，实现机器人自动夹取发动机转线、扫码，共涉及****/*****/****/*****，*种机型状态，总装线发动机运行到位后举升，由机器人带动发动机夹具夹取发动机，移动到固定点位扫描二维码，扫描识别上传***系统后将发动机放置在冷试线体托盘后，举升下降，自动放行；节拍：**秒(含托盘进出工位时间)。
江西动力装试线****缸体上线自动化项目
本工程采取交钥匙工程形式，主要内容为通过***等系统，实现引导工业机器人自动上下料作业。工业机器人通过夹爪、**+**视觉装置，确保工件上下料过程定位、取料、放料、检测。项目包括设计、制造、包装、就位、安装、调试、培训、售后服务、生产陪同等内容；
工艺流程：
*.整线：***自动转运机器人→缸体自动上线机器人→辊道上料工位；
*.自动上线机器人：
***自动转运机器人送料，物料背覆机器人***托运三层缸体（单批次共**件）配送到位后，自动上线机器人通过**视觉装置对工件进行拍照，判定工件型号、识别缸体姿态及磕碰缺陷后，引导机器人自动抓取；机器人夹具夹紧工件→机器人调整工件姿态，固定扫码器（**相机）对工件进行扫码→工件扫码信息上传***系统校验，合格自动放行，异常设备自动停机拦截，报警呼叫产线班长处置；调整工件姿态→机器人自动放置→夹具松开工件→视觉装置对工件进行拍照，识别隔板，对仿形隔板进行抓取回收，识别托盘则抓取至另一工位并发出叫料信号；
*.配置工业机器人、**视觉相机、**扫码相机，满足缸体、隔板、托盘夹取要求，节拍**秒(含托盘进出工位时间)；缸体仅涉及****一种机型；
*.乙方提供详细的整线布局方案和设备方案（***方案图纸及说明），含内置上料机构、视觉检测装置等；乙方负责设备电气连接、机器人调试等；

注册资金≥**万人民币。

提供自动化项目合同不少于*份。

投标意向金：***（大写：人民币叁佰陆拾元整）