最大工作深度：*** * 操控方式：水面控制器+有缆通信 定位：消费级/轻工业级水下机器人 推进系统：*个推进器（* *********） 运动能力：前进、后退、上浮、下潜、左右平移、旋转、俯仰，多自由度运动 最大速度：约* */*（约*节） 姿态控制：自动稳定、定深悬停 摄像系统：高清水下摄像模块 视频分辨率：** *** 照片分辨率：约****万像素 镜头：广角镜头 支持实时高清视频回传 照明系统：双***补光灯 通信系统：有缆实时传输 控制方式：手机/平板***控制 支持实时图像显示 电池系统：锂电池 续航时间：约*小时（根据工况变化） 充电时间：约*小时 结构参数：尺寸约***×***×*** ** 重量约* **级 外壳材料：工程塑料及防腐结构 防水能力：*** *水深

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图像传感器：*/*.* 英寸索尼（**** *******）星光级 **** 传感器，具有极强的微光成像能力。 视频/图片分辨率：***** 高清视频（*****），最大图片分辨率为 *** 万像素（****×****）。 镜头视角：***.*° 超广角镜头，水下视野极其宽阔。 光圈值：**.* 感光度范围 (***)：*** * ******（极宽的感光范围，专门应对浑浊或昏暗的水底）。 夜视补光：内置 * 颗红外夜视灯珠。红外光在水下不会惊扰鱼群，同时能看清夜钓、深水或泥沙浑浊环境中的细节。 最大工作深度：额定最大防水深度 ** 米（*** 刚好覆盖绝大多数库钓、海钓、筏钓的浅水层与中水层）。 防护等级：摄像头部分达到 **** 最高工业防水等级。 线缆（脐带缆）：标配 ** 米专业收线器及防水通信电缆，抗拉强度 ** ***，即使挂底或大鱼缠线也不易拉断。 整机重量：约 *** 克。

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定位模块：内置高精度 **** 芯片（可选单北斗、单 *** 或全星全频配置）。 跟踪与定位精度： 标准单点定位：米级。 ****（二代高精度版）：采用 **** 差分/*** 技术，实时动态轨迹跟踪精度可达 厘米级。 核心处理器：内置 ***** *********+ **位工业级低功耗 ***。 通讯网络：内置 ** 全网通无线通讯模块（硬件架构支持未来升级至 **），支持通过千寻或南方 **** 系统接入差分信号。 外壳材质：采用高强度、耐撞击、防腐蚀的工业级高分子复合材料（鲜艳醒目颜色，便于水面肉眼观测与回收）。 工作续航：内置大容量可充电锂电池，专为低功耗测流设计，单次充电可满足全天连续作业。

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运动方式：点动+连续运转；周转直径：* **；转速范围：****** ***；电机类型：罩极电机；振荡方式：圆周；转速显示：刻度

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测量范围：******** *** 温度范围：***~**℃ 示度盘最小分值 * *** 附温表最小分值*℃ 仪器重量不大于*.***

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风速 量程 *~***/* 准确度 ±*.**/*+*.*** 风向 量程 *~***° 准确度 ±*° 空气温度 量 程 ******℃ 准确度±*.*℃(**℃) 空气湿度 量程 *****%** 准确度±*%**(**%~**%) 大气压力 量 程 *********** 准确度±**.**% ***.* 量程 ********/** 准确度 ±**% **** 量程 ********/** ±**% 臭氧 量 程 ******* 准确度 ±**** 二氧化硫 量 程 ******* 准确度 ±**** 二氧化氮 量 程 ******* 准确度 ±**** 雨量 量 程 *****/*** 准确度 ≤±*% 一氧化碳 量 程 ********* 准确度 ±**** 数据存储≥**万条 带触摸屏+便携式三脚架+拉杆箱 数据支持**方式上传及*盘导出 支持锂电池供电+太阳能供电+电源供电 续航时间≥** *

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**/***，溶解氧，氧饱和度，电导率，盐度，温度

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测量参数：溶解氧浓度（**）、氧饱和度（** **********）、水温（***********） 测量单位：**/*、***、%饱和度 测量范围：*～** **/*（溶解氧浓度） 氧饱和度范围：*～***% *** 温度测量范围：*～** ℃（根据配置调整） 测量精度：溶解氧精度约±*.* **/* 响应时间：***＜** *（典型值） 长期稳定性：无需频繁更换膜片，低漂移 传感器类型：光电式**传感器 光源：***激发光源 检测方式：荧光信号检测 维护方式：无需电解液，无需膜更换

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设备类型：水下**测量传感器（** ******） 测量原理：玻璃电极法（***** ********* ******） 应用领域：海洋环境监测、水质分析、生态调查、河流湖泊监测、***/***搭载、水文调查 测量参数：水体**值（酸碱度） 测量范围：*～** ** 分辨率：*.** ** 精度：约±*.** **（根据配置） 温度补偿：内置温度传感器，支持自动温度补偿（***） 温度测量范围：*～** ℃（根据配置调整） 传感器类型：复合玻璃电极式**传感器 参比系统：**/****参比电极 响应时间：秒级响应（根据水体条件变化）

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产品型号：*******/* 水下测深仪（声学高度计） 设备类型：水声测距仪 / 水下高度计 / ***避障声呐 应用领域：***水下机器人、***、自主无人船、水文测量、水下地形探测、近底高度测量 测量原理：声波脉冲回波测距（******** **** ********） 工作频率：*** *** 波束类型：圆锥形波束 波束宽度：约**° 测量距离：约*.*～*** * 测量对象：水下机器人距离海底/目标物高度、水深 测量精度：约为测量距离的*.***%

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